pcl::PlaneClipper3D — PointCloudLibrary

Реализация обрезателя плоскостей в 3D. Подробнее...

#include <pcl/filters/plane_clipper3D.h>

Public Types
using	Ptr = shared_ptr< PlaneClipper3D< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const PlaneClipper3D< PointT > >
Public Types inherited from pcl::Clipper3D< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< Clipper3D< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Clipper3D< PointT > >

Public Member Functions
	PlaneClipper3D (const Eigen::Vector4f &plane_params)
	Конструктор, принимающий однородное представление плоскости как Eigen::Vector4f. Подробнее...
virtual	~PlaneClipper3D () noexcept=default
void	setPlaneParameters (const Eigen::Vector4f &plane_params)
	Установить новые параметры плоскости. Подробнее...
const Eigen::Vector4f &	getPlaneParameters () const
	возвращает текущие параметры плоскости Подробнее...
virtual bool	clipPoint3D (const PointT &point) const
	интерфейс для обрезки одной точки Подробнее...
virtual bool	clipLineSegment3D (PointT &from, PointT &to) const
virtual void	clipPlanarPolygon3D (std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &polygon) const
virtual void	clipPlanarPolygon3D (const std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &polygon, std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &clipped_polygon) const
virtual void	clipPointCloud3D (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud_in, Indices &clipped, const Indices &indices=Indices()) const
	интерфейс для обрезки облака точек Подробнее...
virtual Clipper3D< PointT > *	clone () const
	полиморфный метод для клонирования подчинённого обрезателя со своими параметрами. Подробнее...
Public Member Functions inherited from pcl::Clipper3D< PointT >
virtual	~Clipper3D () noexcept=default
	виртуальный деструктор. Подробнее...

Публичные атрибуты
	PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW

Защищенные члены-функции
float	getDistance (const PointT &point) const

Подробное описание

шаблон<typename PointT>
класс pcl::PlaneClipper3D< PointT >

Реализация обрезчика плоскости в 3D.

Автор: Suat Gedikli gedik.nosp@m.li@w.nosp@m.illow.nosp@m.gara.nosp@m.ge.co.nosp@m.m

Определение в строке 50 файла plane_clipper3D.h.

Документация по переопределяемым типам членов

ConstPtr

шаблон<typename PointT >

используя pcl::PlaneClipper3D< PointT >::ConstPtr = shared_ptr< const PlaneClipper3D<PointT> >

Определение в строке 55 файла plane_clipper3D.h.

Ptr

шаблон<typename PointT >

используя pcl::PlaneClipper3D< PointT >::Ptr = shared_ptr< PlaneClipper3D<PointT> >

Определение в строке 54 файла plane_clipper3D.h.

Конструктор и деструктор

PlaneClipper3D()

шаблон<typename PointT >

pcl::PlaneClipper3D< PointT >::PlaneClipper3D ( const Eigen::Vector4f & plane_params )

Конструктор, принимающий однородное представление плоскости в виде Eigen::Vector4f.

Автор: Suat Gedikli gedik.nosp@m.li@w.nosp@m.illow.nosp@m.gara.nosp@m.ge.co.nosp@m.m

Параметры

[входной] plane_params параметры плоскости, необязательно нормированные

Определение в строке 41 файла plane_clipper3D.hpp.

~PlaneClipper3D()

шаблон<typename PointT >

виртуальный pcl::PlaneClipper3D< PointT >::~PlaneClipper3D ( )

виртуальныйпо умолчаниюnoexcept

Документация по функциям-членам

clipLineSegment3D()

шаблон<typename PointT >

bool pcl::PlaneClipper3D< PointT >::clipLineSegment3D	(	PointT &	point1,
		PointT &	point2
	)		const

виртуальный

Внимание: не протестированный код

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 80 файла plane_clipper3D.hpp.

clipPlanarPolygon3D() [1/2]

шаблон<typename PointT >

void pcl::PlaneClipper3D< PointT >::clipPlanarPolygon3D	(	const std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &	polygon,
		std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &	clipped_polygon
	)		const

виртуальный

Внимание: не протестированный код

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 109 файла plane_clipper3D.hpp.

Ссылки на pcl::geometry::distance().

clipPlanarPolygon3D() [2/2]

шаблон<typename PointT >

void pcl::PlaneClipper3D< PointT >::clipPlanarPolygon3D ( std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > & polygon ) const

виртуальный

Внимание: не протестированный код

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 166 файла plane_clipper3D.hpp.

clipPoint3D()

template<typename PointT >

bool pcl::PlaneClipper3D< PointT >::clipPoint3D ( const PointT & point ) const

virtual

интерфейс для обрезки одной точки

Параметры

[in] point точка для проверки

Возвращает: true, если точка сохраняется, false, если она отсечена

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 71 файла plane_clipper3D.hpp.

clipPointCloud3D()

template<typename PointT >

void pcl::PlaneClipper3D< PointT >::clipPointCloud3D	(	const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud_in,
		Indices &	clipped,
		const Indices &	indices = `Indices()`
	)		const

virtual

интерфейс для обрезки облака точек

Параметры

[in]	cloud_in	входное облако точек
[out]	clipped	индексы точек, оставшихся после обрезки входного облака
[in]	indices	индексы точек в облаке точек, которые будут обрезаны.

Возвращает: список индексов оставшихся точек после обрезки.

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 175 файла plane_clipper3D.hpp.

Ссылается на pcl::PointCloud< PointT >::size().

clone()

template<typename PointT >

pcl::Clipper3D< PointT > * pcl::PlaneClipper3D< PointT >::clone ( ) const

virtual

полиморфный метод для клонирования базового обрезателя с его параметрами.

Возвращает: объект нового обрезателя из конкретного подкласса со всеми его параметрами.

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 59 файла plane_clipper3D.hpp.

getDistance()

template<typename PointT >

float pcl::PlaneClipper3D< PointT >::getDistance ( const PointT & point ) const

protected

Определение в строке 65 файла plane_clipper3D.hpp.

getPlaneParameters()

template<typename PointT >

const Eigen::Vector4f & pcl::PlaneClipper3D< PointT >::getPlaneParameters

возвращает текущие параметры плоскости

Возвращает: текущие параметры плоскости

Определение в строке 53 файла plane_clipper3D.hpp.

setPlaneParameters()

template<typename PointT >

void pcl::PlaneClipper3D< PointT >::setPlaneParameters ( const Eigen::Vector4f & plane_params )

Устанавливает новые параметры плоскости.

Параметры

plane_params

Определение в строке 47 файла plane_clipper3D.hpp.

Данные члена

PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW

template<typename PointT >

pcl::PlaneClipper3D< PointT >::PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW

Определение в строке 57 файла plane_clipper3D.h.

Документация к этому классу сгенерирована из следующих файлов:

pcl/filters/plane_clipper3D.h
pcl/filters/impl/plane_clipper3D.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_plane_clipper3_d.html

Public Types

Public Member Functions

Публичные атрибуты

Защищенные члены-функции

Подробное описание

шаблон<typename PointT> класс pcl::PlaneClipper3D< PointT >

Документация по переопределяемым типам членов

ConstPtr

Ptr

Конструктор и деструктор

PlaneClipper3D()

~PlaneClipper3D()

Документация по функциям-членам

clipLineSegment3D()

clipPlanarPolygon3D() [1/2]

clipPlanarPolygon3D() [2/2]

clipPoint3D()

clipPointCloud3D()

clone()

getDistance()

getPlaneParameters()

setPlaneParameters()

Данные члена

PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW

шаблон<typename PointT>
класс pcl::PlaneClipper3D< PointT >