Реализация отсекателя плоскостью в 3D. Подробнее...
#include <pcl/filters/plane_clipper3D.h>
Открытые типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< PlaneClipper3D< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const PlaneClipper3D< PointT > > |
 Открытые типы, унаследованные от pcl::Clipper3D< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Clipper3D< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Clipper3D< PointT > > |
Открытые функции-члены | |
| PCL_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW | PlaneClipper3D (const Eigen::Vector4f &plane_params) |
| Конструктор, принимающий однородное представление плоскости в виде Eigen::Vector4f. Подробнее... |
|
| virtual | ~PlaneClipper3D () noexcept=default |
| void | setPlaneParameters (const Eigen::Vector4f &plane_params) |
| Задать новые параметры плоскости. Подробнее... |
|
| const Eigen::Vector4f & | getPlaneParameters () const |
| возвращает текущие параметры плоскости Подробнее... |
|
| virtual bool | clipPoint3D (const PointT &point) const |
| интерфейс для отсечения отдельной точки Подробнее... |
|
| virtual bool | clipLineSegment3D (PointT &from, PointT &to) const |
| virtual void | clipPlanarPolygon3D (std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &polygon) const |
| virtual void | clipPlanarPolygon3D (const std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &polygon, std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &clipped_polygon) const |
| virtual void | clipPointCloud3D (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud_in, Indices &clipped, const Indices &indices=Indices()) const |
| интерфейс для отсечения облака точек Подробнее... |
|
| virtual Clipper3D< PointT > * | clone () const |
| полиморфный метод для клонирования отсекателя с его параметрами. Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::Clipper3D< PointT >
| |
| virtual | ~Clipper3D () noexcept=default |
| виртуальный деструктор. Подробнее... |
|
Защищённые функции-члены | |
| float | getDistance (const PointT &point) const |
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::PlaneClipper3D< PointT >
Реализация отсекателя плоскостью в 3D.
Определение в строке 50 файла plane_clipper3D.h.
Описание typedef-членов
ConstPtr
| using pcl::PlaneClipper3D< PointT >::ConstPtr = shared_ptr< const PlaneClipper3D<PointT> > |
Определение в строке 55 файла plane_clipper3D.h.
Ptr
| using pcl::PlaneClipper3D< PointT >::Ptr = shared_ptr< PlaneClipper3D<PointT> > |
Определение в строке 54 файла plane_clipper3D.h.
Описание конструктора и деструктора
PlaneClipper3D()
| pcl::PlaneClipper3D< PointT >::PlaneClipper3D | ( | const Eigen::Vector4f & | plane_params | ) |
Конструктор, принимающий однородное представление плоскости в виде Eigen::Vector4f.
- Параметры
-
[in] plane_params параметры плоскости; нормализация не обязательна
Определение в строке 41 файла plane_clipper3D.hpp.
~PlaneClipper3D()
| virtualdefaultnoexcept |
Описание методов
clipLineSegment3D()
| virtual |
- Внимание
- непроверенный код
Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.
Определение в строке 80 файла plane_clipper3D.hpp.
clipPlanarPolygon3D() [1/2]
| virtual |
- Внимание
- непроверенный код
Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.
Определение в строке 109 файла plane_clipper3D.hpp.
Ссылки: pcl::geometry::distance().
clipPlanarPolygon3D() [2/2]
| virtual |
- Внимание
- непроверенный код
Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.
Определение в строке 166 файла plane_clipper3D.hpp.
clipPoint3D()
| virtual |
интерфейс для отсечения отдельной точки
- Параметры
-
[in] point проверяемая точка
- Возвращает
- true, если точка остаётся, false, если она отсечена
Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.
Определение в строке 71 файла plane_clipper3D.hpp.
clipPointCloud3D()
| virtual |
интерфейс для отсечения облака точек
- Параметры
-
[in] cloud_in входное облако точек [out] clipped индексы точек, оставшихся после отсечения входного облака [in] indices индексы точек облака, которые необходимо отсечь.
- Возвращает
- список индексов точек, оставшихся после отсечения.
Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.
Определение в строке 175 файла plane_clipper3D.hpp.
Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::size().
clone()
| virtual |
полиморфный метод для создания копии базового отсекателя с его параметрами.
- Возвращает
- новый объект отсекателя конкретного подкласса со всеми его параметрами.
Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.
Определение в строке 59 файла plane_clipper3D.hpp.
getDistance()
| protected |
Определение в строке 65 файла plane_clipper3D.hpp.
getPlaneParameters()
| const Eigen::Vector4f & pcl::PlaneClipper3D< PointT >::getPlaneParameters |
возвращает текущие параметры плоскости
- Возвращает
- текущие параметры плоскости
Определение в строке 53 файла plane_clipper3D.hpp.
setPlaneParameters()
| void pcl::PlaneClipper3D< PointT >::setPlaneParameters | ( | const Eigen::Vector4f & | plane_params | ) |
Задать новые параметры плоскости.
- Параметры
-
plane_params
Определение в строке 47 файла plane_clipper3D.hpp.
Документация для этого класса была создана на основе следующих файлов:
- pcl/filters/plane_clipper3D.h
- pcl/filters/impl/plane_clipper3D.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_plane_clipper3_d.html
