pcl::io::Image Class ReferenceabstractModule io — PointCloudLibrary

Image класс-интерфейс, предоставляющий интерфейс для заполнения буфера изображения RGB или Граyscale. Подробнее...

#include <pcl/io/image.h>

Public Types
Перечисление	Encoding { BAYER_GRBG , YUV422 , RGB }
using	Ptr = shared_ptr< Image >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Image >
using	Clock = std::chrono::high_resolution_clock
using	Timestamp = std::chrono::high_resolution_clock::time_point

Публичные члены-функции
	Image (FrameWrapper::Ptr image_metadata)
	Image (FrameWrapper::Ptr image_metadata, Timestamp time)
virtual	~Image ()=default
	Виртуальный деструктор, который никогда не выбрасывает исключение. Подробнее...
virtual bool	isResizingSupported (unsigned input_width, unsigned input_height, unsigned output_width, unsigned output_height) const =0
virtual void	fillRGB (unsigned width, unsigned height, unsigned char *rgb_buffer, unsigned rgb_line_step=0) const =0
	Заполняет предоставленный буфер значениями RGB, с необязательной ресемплацией ближайшего соседа и необязательным подрегионом Подробнее...
virtual Encoding	getEncoding () const =0
	Возвращает кодировку исходных данных. Подробнее...
virtual void	fillRaw (unsigned char *rgb_buffer) const
	Заполняет предоставленный буфер значениями в исходном формате. Подробнее...
virtual void	fillGrayscale (unsigned width, unsigned height, unsigned char *gray_buffer, unsigned gray_line_step=0) const =0
	Заполняет предоставленный буфер значениями серого цвета, с необязательной ресемплацией ближайшего соседа и необязательным подрегионом Подробнее...
unsigned	getWidth () const
unsigned	getHeight () const
unsigned	getFrameID () const
std::uint64_t	getTimestamp () const
Timestamp	getSystemTimestamp () const
const void *	getData ()
int	getDataSize () const
unsigned	getStep () const

Защищенные атрибуты
FrameWrapper::Ptr	wrapper_
Timestamp	timestamp_

Подробное описание

Image интерфейсный класс, предоставляющий интерфейс для заполнения буфера изображения RGB или в оттенках серого.

Параметры

[in] image_metadata

Определение в строке 56 файла image.h.

Документация по перечислениям

Clock

using pcl::io::Image::Clock = std::chrono::high_resolution_clock

Определение в строке 62 файла image.h.

ConstPtr

using pcl::io::Image::ConstPtr = shared_ptr<const Image>

Определение в строке 60 файла image.h.

Ptr

using pcl::io::Image::Ptr = shared_ptr<Image>

Определение в строке 59 файла image.h.

Timestamp

using pcl::io::Image::Timestamp = std::chrono::high_resolution_clock::time_point

Определение в строке 63 файла image.h.

Документация по перечислению членов

Кодирование

enum pcl::io::Image::Encoding

Перечислитель
BAYER_GRBG
YUV422
RGB

Определение в строке 65 файла image.h.

Документация по конструкторам и деструкторам

Image() [1/2]

pcl::io::Image::Image ( FrameWrapper::Ptr image_metadata )

inline

Определение в строке 72 файла image.h.

Image() [2/2]

pcl::io::Image::Image	(	FrameWrapper::Ptr	image_metadata,
		Timestamp	time
	)

inline

Определение в строке 77 файла image.h.

~Image()

virtual pcl::io::Image::~Image ( )

inlinevirtualdefault

Виртуальный деструктор, который никогда не вызывает исключений.

Документация по функциям-членам

fillGrayscale()

virtual void pcl::io::Image::fillGrayscale	(	unsigned	width,
		unsigned	height,
		unsigned char *	gray_buffer,
		unsigned	gray_line_step = `0`
	)		const

pure virtual

Заполняет предоставленный пользователем буфер значениями серого цвета, с опциональным ближайшим-соседним уменьшением размера и опциональной подобластью.

Параметры

[in]	width	желаемая ширина выходного изображения.
[in]	height	желаемая высота выходного изображения.
[in,out]	gray_buffer	выходной буфер серого цвета.
[in]	gray_line_step	необязательный шаг строки в байтах, чтобы разрешить вывод в прямоугольной подрегии буфера вывода.

Реализовано в pcl::io::ImageYUV422 и pcl::io::ImageRGB24.

fillRaw()

virtual void pcl::io::Image::fillRaw ( unsigned char * rgb_buffer ) const

inlinevirtual

Заполняет предоставленный пользователем буфер значениями в сыром виде.

Параметры

[in,out] rgb_buffer

Определение в строке 120 файла image.h.

fillRGB()

virtual void pcl::io::Image::fillRGB	(	unsigned	width,
		unsigned	height,
		unsigned char *	rgb_buffer,
		unsigned	rgb_line_step = `0`
	)		const

pure virtual

Заполняет предоставленный пользователем буфер значениями RGB, с опциональным ближайшим-соседним уменьшением размера и опциональной подобластью.

Параметры

[in]	width	желаемая ширина выходного изображения.
[in]	height	желаемая высота выходного изображения.
[in,out]	rgb_buffer	выходной буфер RGB.
[in]	rgb_line_step	необязательный шаг строки в байтах, чтобы разрешить вывод в прямоугольной подрегии буфера вывода.

Реализовано в pcl::io::ImageYUV422 и pcl::io::ImageRGB24.

getData()

const void* pcl::io::Image::getData ( )

inline

Определение в строке 187 файла image.h.

getDataSize()

int pcl::io::Image::getDataSize ( ) const

inline

Определение в строке 194 файла image.h.

getEncoding()

virtual Encoding pcl::io::Image::getEncoding ( ) const

pure virtual

возвращает кодировку исходных данных.

Возвращает: кодировку

Реализовано в pcl::io::ImageYUV422 и pcl::io::ImageRGB24.

getFrameID()

unsigned pcl::io::Image::getFrameID ( ) const

inline

Возвращает: ID кадра изображения.

Примечание: ID кадров возрастают, но не обязательно синхронизированы с другими потоками

Определение в строке 159 файла image.h.

getHeight()

unsigned pcl::io::Image::getHeight ( ) const

inline

Возвращает: высоту изображения

Определение в строке 149 файла image.h.

getStep()

unsigned pcl::io::Image::getStep ( ) const

inline

Определение в строке 201 файла image.h.

getSystemTimestamp()

Timestamp pcl::io::Image::getSystemTimestamp ( ) const

inline

Возвращает: временную метку изображения

Примечание: значение времени синхронизировано с системным временем.

Определение в строке 180 файла image.h.

getTimestamp()

std::uint64_t pcl::io::Image::getTimestamp ( ) const

inline

Возвращает: временную метку изображения

Примечание: значение времени не синхронизировано с системным временем

Определение в строке 169 файла image.h.

getWidth()

unsigned pcl::io::Image::getWidth ( ) const

inline

Возвращает: ширину изображения

Определение в строке 140 файла image.h.

isResizingSupported()

virtual bool pcl::io::Image::isResizingSupported	(	unsigned	input_width,
		unsigned	input_height,
		unsigned	output_width,
		unsigned	output_height
	)		const

pure virtual

Параметры

[вход]	input_width	ширина входного изображения
[вход]	input_height	высота входного изображения
[вход]	output_width	ширина желаемого выходного изображения
[вход]	output_height	высота желаемого выходного изображения

Возвращает: поддерживается ли изменение размера или нет.

Реализовано в pcl::io::ImageYUV422 и pcl::io::ImageRGB24.

Документация по данным члена

timestamp_

Timestamp pcl::io::Image::timestamp_

protected

Определение в строке 208 файла image.h.

wrapper_

FrameWrapper::Ptr pcl::io::Image::wrapper_

protected

Определение в строке 207 файла image.h.

Документация для этого класса сгенерирована из следующего файла:

pcl/io/image.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1io_1_1_image.html

Public Types

Публичные члены-функции

Защищенные атрибуты

Подробное описание

Документация по перечислениям

Clock

ConstPtr

Ptr

Timestamp

Документация по перечислению членов

Кодирование

Документация по конструкторам и деструкторам

Image() [1/2]

Image() [2/2]

~Image()

Документация по функциям-членам

fillGrayscale()

fillRaw()

fillRGB()

getData()

getDataSize()

getEncoding()

getFrameID()

getHeight()

getStep()

getSystemTimestamp()

getTimestamp()

getWidth()

isResizingSupported()

Документация по данным члена

timestamp_

wrapper_