pcl::io::ImageYUV422 Class ReferenceModule io — PointCloudLibrary

Конкретная реализация интерфейса Image для изображения YUV 422, используемого устройствами Primesense. Подробнее...

#include <pcl/io/image_yuv422.h>

END_OF_DOCUMENT_MARKER

Общедоступные члены-функции
	ImageYUV422 (FrameWrapper::Ptr image_metadata)
	ImageYUV422 (FrameWrapper::Ptr image_metadata, Timestamp timestamp)
	~ImageYUV422 () noexcept override
Encoding	getEncoding () const override
	возвращает кодировку исходных данных. Подробнее...
void	fillRGB (unsigned width, unsigned height, unsigned char *rgb_buffer, unsigned rgb_line_step=0) const override
	заполняет предоставленный пользователем буфер значениями RGB с опциональным сжатием ближайшего соседа и опциональной подобластью Подробнее...
void	fillGrayscale (unsigned width, unsigned height, unsigned char *gray_buffer, unsigned gray_line_step=0) const override
	заполняет предоставленный пользователем буфер значениями серого цвета с опциональным сжатием ближайшего соседа и опциональной подобластью Подробнее...
bool	isResizingSupported (unsigned input_width, unsigned input_height, unsigned output_width, unsigned output_height) const override
Общедоступные члены-функции унаследованные от pcl::io::Image
	Image (FrameWrapper::Ptr image_metadata)
	Image (FrameWrapper::Ptr image_metadata, Timestamp time)
virtual	~Image ()=default
	виртуальный Деструктор, который никогда не выбрасывает исключение. Подробнее...
virtual void	fillRaw (unsigned char *rgb_buffer) const
	заполняет предоставленный пользователем буфер сырыми значениями. Подробнее...
unsigned	getWidth () const
unsigned	getHeight () const
unsigned	getFrameID () const
std::uint64_t	getTimestamp () const
Timestamp	getSystemTimestamp () const
const void *	getData ()
int	getDataSize () const
unsigned	getStep () const

Дополнительные унаследованные члены
Публичные типы, унаследованные от pcl::io::Image
перечисление	Encoding { BAYER_GRBG , YUV422 , RGB }
используя	Ptr = shared_ptr< Image >
используя	ConstPtr = shared_ptr< const Image >
используя	Clock = std::chrono::high_resolution_clock
используя	Timestamp = std::chrono::high_resolution_clock::time_point
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::io::Image
FrameWrapper::Ptr	wrapper_
Timestamp	timestamp_

Подробное описание

Конкретная реализация интерфейса Image для изображения YUV 422, используемого устройствами Primesense.

Определение в строке 52 файла image_yuv422.h.

Документация конструктора и деструктора

ImageYUV422() [1/2]

pcl::io::ImageYUV422::ImageYUV422 ( FrameWrapper::Ptr image_metadata )

ImageYUV422() [2/2]

pcl::io::ImageYUV422::ImageYUV422	(	FrameWrapper::Ptr	image_metadata,
		Timestamp	timestamp
	)

~ImageYUV422()

pcl::io::ImageYUV422::~ImageYUV422 ( )

overridenoexcept

Документация по членам-функциям

fillGrayscale()

void pcl::io::ImageYUV422::fillGrayscale	(	unsigned	width,
		unsigned	height,
		unsigned char *	gray_buffer,
		unsigned	gray_line_step = `0`
	)		const

overridevirtual

Заполняет предоставленный буфер значениями серого цвета, с опциональным уменьшением с помощью ближайшего соседа и опциональной под областью

Аргументы

[вход]	width	желаемая ширина выходного изображения.
[вход]	height	желаемая высота выходного изображения.
[вход/выход]	gray_buffer	выходной буфер серого цвета.
[вход]	gray_line_step	опциональная строка шага в байтах для разрешения вывода в прямоугольной под области выходного буфера.

Реализует pcl::io::Image.

fillRGB()

void pcl::io::ImageYUV422::fillRGB	(	unsigned	width,
		unsigned	height,
		unsigned char *	rgb_buffer,
		unsigned	rgb_line_step = `0`
	)		const

overridevirtual

Заполняет предоставленный буфер значениями RGB, с опциональным уменьшением с помощью ближайшего соседа и опциональной под областью

Аргументы

[вход]	width	желаемая ширина выходного изображения.
[вход]	height	желаемая высота выходного изображения.
[вход/выход]	rgb_buffer	выходной буфер RGB.
[вход]	rgb_line_step	опциональная строка шага в байтах для разрешения вывода в прямоугольной под области выходного буфера.

Реализует pcl::io::Image.

getEncoding()

Кодировка pcl::io::ImageYUV422::getEncoding ( ) const

inlineoverridevirtual

возвращает кодировку исходных данных.

Возвращает: кодировку

Реализует pcl::io::Image.

Определено в строке 61 файла image_yuv422.h.

isResizingSupported()

bool pcl::io::ImageYUV422::isResizingSupported	(	unsigned	input_width,
		unsigned	input_height,
		unsigned	output_width,
		unsigned	output_height
	)		const

overridevirtual

Параметры

[вход]	input_width	ширина входного изображения
[вход]	input_height	высота входного изображения
[вход]	output_width	ширина желаемого выходного изображения
[вход]	output_height	высота желаемого выходного изображения

Возвращает: поддерживается ли изменение размера или нет.

Реализует pcl::io::Image.

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/io/image_yuv422.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1io_1_1_image_y_u_v422.html

Общедоступные члены-функции

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Документация конструктора и деструктора

ImageYUV422() [1/2]

ImageYUV422() [2/2]

~ImageYUV422()

Документация по членам-функциям

fillGrayscale()

fillRGB()

getEncoding()

isResizingSupported()