pcl::io::ImageYUV422 Class ReferenceModule io — PointCloudLibrary

Конкретная реализация интерфейса Image для изображения YUV 422, используемого устройствами Primesense. Подробнее...

#include <pcl/io/image_yuv422.h>

Открытые функции-члены
	ImageYUV422 (FrameWrapper::Ptr image_metadata)
	ImageYUV422 (FrameWrapper::Ptr image_metadata, Timestamp timestamp)
	~ImageYUV422 () noexcept override
Encoding	getEncoding () const override
	возвращает кодировку исходных данных. Подробнее...
void	fillRGB (unsigned width, unsigned height, unsigned char *rgb_buffer, unsigned rgb_line_step=0) const override
	заполняет предоставленный пользователем буфер значениями RGB, при необходимости выполняя субдискретизацию методом ближайшего соседа и выбирая подрегион Подробнее...
void	fillGrayscale (unsigned width, unsigned height, unsigned char *gray_buffer, unsigned gray_line_step=0) const override
	заполняет предоставленный пользователем буфер значениями оттенков серого, при необходимости выполняя субдискретизацию методом ближайшего соседа и выбирая подрегион Подробнее...
bool	isResizingSupported (unsigned input_width, unsigned input_height, unsigned output_width, unsigned output_height) const override
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::io::Image
	Image (FrameWrapper::Ptr image_metadata)
	Image (FrameWrapper::Ptr image_metadata, Timestamp time)
virtual	~Image ()=default
	виртуальный деструктор, который не выбрасывает исключений. Подробнее...
virtual void	fillRaw (unsigned char *rgb_buffer) const
	заполняет предоставленный пользователем буфер исходными значениями. Подробнее...
unsigned	getWidth () const
unsigned	getHeight () const
unsigned	getFrameID () const
std::uint64_t	getTimestamp () const
Timestamp	getSystemTimestamp () const
const void *	getData ()
int	getDataSize () const
unsigned	getStep () const

Дополнительные унаследованные члены
Открытые типы, унаследованные от pcl::io::Image
enum	Encoding { BAYER_GRBG , YUV422 , RGB }
using	Ptr = shared_ptr< Image >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Image >
using	Clock = std::chrono::high_resolution_clock
using	Timestamp = std::chrono::high_resolution_clock::time_point
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::io::Image
FrameWrapper::Ptr	wrapper_
Timestamp	timestamp_

Подробное описание

Конкретная реализация интерфейса Image для изображения YUV 422, используемого устройствами Primesense.

Определение в строке 52 файла image_yuv422.h.

Описание конструктора и деструктора

ImageYUV422() [1/2]

pcl::io::ImageYUV422::ImageYUV422 ( FrameWrapper::Ptr image_metadata )

ImageYUV422() [2/2]

pcl::io::ImageYUV422::ImageYUV422	(	FrameWrapper::Ptr	image_metadata,
		Timestamp	timestamp
	)

~ImageYUV422()

pcl::io::ImageYUV422::~ImageYUV422 ( )

overridenoexcept

Описание методов

fillGrayscale()

void pcl::io::ImageYUV422::fillGrayscale	(	unsigned	width,
		unsigned	height,
		unsigned char *	gray_buffer,
		unsigned	gray_line_step = `0`
	)		const

overridevirtual

заполняет предоставленный пользователем буфер значениями оттенков серого, при необходимости выполняя субдискретизацию методом ближайшего соседа и выбирая подрегион

Параметры

[in]	width	требуемая ширина выходного изображения.
[in]	height	требуемая высота выходного изображения.
[in,out]	gray_buffer	выходной буфер оттенков серого.
[in]	gray_line_step	необязательный шаг строки в байтах, позволяющий записать данные в прямоугольный подрегион выходного буфера.

Реализует pcl::io::Image.

fillRGB()

void pcl::io::ImageYUV422::fillRGB	(	unsigned	width,
		unsigned	height,
		unsigned char *	rgb_buffer,
		unsigned	rgb_line_step = `0`
	)		const

overridevirtual

заполняет предоставленный пользователем буфер значениями RGB, при необходимости выполняя субдискретизацию методом ближайшего соседа и выбирая подрегион

Параметры

[in]	width	требуемая ширина выходного изображения.
[in]	height	требуемая высота выходного изображения.
[in,out]	rgb_buffer	выходной буфер RGB.
[in]	rgb_line_step	необязательный шаг строки в байтах, позволяющий записать данные в прямоугольный подрегион выходного буфера.

Реализует pcl::io::Image.

getEncoding()

Encoding pcl::io::ImageYUV422::getEncoding ( ) const

inlineoverridevirtual

возвращает кодировку исходных данных.

Возвращает: кодировка

Реализует pcl::io::Image.

Определение в строке 61 файла image_yuv422.h.

isResizingSupported()

bool pcl::io::ImageYUV422::isResizingSupported	(	unsigned	input_width,
		unsigned	input_height,
		unsigned	output_width,
		unsigned	output_height
	)		const

overridevirtual

Параметры

[in]	input_width	ширина входного изображения
[in]	input_height	высота входного изображения
[in]	output_width	требуемая ширина выходного изображения
[in]	output_height	требуемая высота выходного изображения

Возвращает: поддерживается ли изменение размера.

Реализует pcl::io::Image.

Документация для этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/io/image_yuv422.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1io_1_1_image_y_u_v422.html

Открытые функции-члены

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Описание конструктора и деструктора

ImageYUV422() [1/2]

ImageYUV422() [2/2]

~ImageYUV422()

Описание методов

fillGrayscale()

fillRGB()

getEncoding()

isResizingSupported()