pcl::io::LZFImageWriter Class ReferenceabstractModule io — PointCloudLibrary

Средство записи изображений в формате PCL-LZF. Подробнее...

#include <pcl/io/lzf_image_io.h>

Общедоступные функции-члены
	LZFImageWriter ()=default
	Пустой конструктор. Подробнее...
virtual	~LZFImageWriter ()=default
	Пустой деструктор. Подробнее...
virtual bool	write (const char *data, std::uint32_t width, std::uint32_t height, const std::string &filename)=0
	Сохранить изображение в формате PCL-LZF. Подробнее...
virtual bool	writeParameters (const CameraParameters &parameters, const std::string &filename)=0
	Записать параметры камеры на диск. Подробнее...
virtual bool	write (const char *data, std::uint32_t width, std::uint32_t height, const CameraParameters &parameters, const std::string &filename_data, const std::string &filename_xml)
	Сохранить изображение и параметры камеры в формате PCL-LZF. Подробнее...
bool	writeParameter (const double &parameter, const std::string &tag, const std::string &filename)
	Записать в файл отдельный параметр изображения/камеры, заданный тегом XML. Подробнее...

Защищённые функции-члены
bool	saveImageBlob (const char *data, std::size_t data_size, const std::string &filename)
	Сохранить сжатый массив изображения на диск. Подробнее...
std::uint32_t	compress (const char input, std::uint32_t input_size, std::uint32_t width, std::uint32_t height, const std::string &image_type, char output)
	Сжатие LZF в реальном времени. Подробнее...

Подробное описание

Средство записи изображений в формате PCL-LZF.

Формат изображений PCL-LZF представляет собой сжатие LZF, применённое к существующему типу файлов (например, PNG). Однако в некоторых случаях, например для данных RGB, массив [RGBRGB...RGB] сначала преобразуется в [RR...RGG...GBB...B], чтобы обеспечить более высокую степень сжатия.

В настоящее время доступны следующие средства сжатия/распаковки:

Данные [RR...RGG...GBB...B] с глубиной 24 бита, сжатые методом LZF
Данные Bayer с глубиной 8 бит, сжатые методом LZF
Данные YUV422 с глубиной 16 бит, сжатые методом LZF
Данные глубины с глубиной 16 бит, сжатые методом LZF

Обратите внимание: файлы с указанными выше расширениями будут обрабатываться соответствующим образом. Если вы хотите изменить это поведение, унаследуйте этот класс и переопределите методы ввода-вывода.

Главное преимущество процедур ввода-вывода изображений PCL-LZF — очень хорошее соотношение размера файла и скорости ввода-вывода. Испытания с использованием сжатия LZF, Snappy, ZIP, GZ2, BZIP2, а также PNG, JPEG и TIFF показали, что встроенные методы PCL LZF обеспечивают наилучшие результаты для типов приложений, для которых предназначена PCL.

Автор: Radu B. Rusu

Определение находится в строке 374 файла lzf_image_io.h.

Описание конструкторов и деструктора

LZFImageWriter()

pcl::io::LZFImageWriter::LZFImageWriter ( )

по умолчанию

Пустой конструктор.

~LZFImageWriter()

virtual pcl::io::LZFImageWriter::~LZFImageWriter ( )

virtualпо умолчанию

Пустой деструктор.

Описание функций-членов

compress()

std::uint32_t pcl::io::LZFImageWriter::compress	(	const char *	input,
		std::uint32_t	input_size,
		std::uint32_t	width,
		std::uint32_t	height,
		const std::string &	image_type,
		char *	output
	)

защищённый

Сжатие LZF в реальном времени.

Параметры

[in]	input	массив для сжатия
[in]	input_size	размер массива для сжатия
[in]	width	ширина массива данных
[in]	height	высота массива данных
[in]	image_type	тип сохраняемого изображения. Это должна быть строка длиной не более 16 символов, описывающая тип данных. Примеры: "bayer8", "rgb24", "yuv422", "depth16".
[out]	output	массив сжатых выходных данных (должен быть предварительно выделен!)

Возвращает: количество байтов в выходном массиве

saveImageBlob()

bool pcl::io::LZFImageWriter::saveImageBlob	(	const char *	data,
		std::size_t	data_size,
		const std::string &	filename
	)

защищённый

Сохранить сжатый массив изображения на диск.

Параметры

[in]	data	данные для сохранения
[in]	data_size	размер данных
[in]	filename	имя файла, в который записываются данные

Возвращает: true, если операция выполнена успешно, иначе false

write() [1/2]

virtual bool pcl::io::LZFImageWriter::write	(	const char *	data,
		std::uint32_t	width,
		std::uint32_t	height,
		const CameraParameters &	parameters,
		const std::string &	filename_data,
		const std::string &	filename_xml
	)

встроенныйвиртуальный

Сохранить изображение и параметры камеры в формате PCL-LZF.

Параметры

[in]	data	массив, содержащий изображение
[in]	width	ширина массива данных
[in]	height	высота массива данных
[in]	parameters	параметры камеры
[in]	filename_data	имя файла, в который записываются данные
[in]	filename_xml	имя файла, в который записываются параметры

Возвращает: true, если операция выполнена успешно, иначе false

Определение находится в строке 413 файла lzf_image_io.h.

Ссылки: pcl::write().

write() [2/2]

virtual bool pcl::io::LZFImageWriter::write	(	const char *	data,
		std::uint32_t	width,
		std::uint32_t	height,
		const std::string &	filename
	)

чисто виртуальный

Сохранить изображение в формате PCL-LZF.

Виртуальный метод.

Параметры

[in]	data	массив, содержащий изображение
[in]	width	ширина массива данных
[in]	height	высота массива данных
[in]	filename	имя файла для записи

Возвращает: true, если операция выполнена успешно, иначе false

Реализован в классах pcl::io::LZFBayer8ImageWriter, pcl::io::LZFYUV422ImageWriter, pcl::io::LZFRGB24ImageWriter и pcl::io::LZFDepth16ImageWriter.

writeParameter()

bool pcl::io::LZFImageWriter::writeParameter	(	const double &	parameter,
		const std::string &	tag,
		const std::string &	filename
	)

Записать в файл отдельный параметр изображения/камеры, заданный тегом XML.

Параметры

[in]	parameter	значение записываемого параметра
[in]	tag	значение тега XML
[in]	filename	имя файла для записи

Возвращает

true, если операция выполнена успешно, иначе false. Пример:

pcl::io::LZFDepthImageWriter w;
w.writeParameter (0.001, "depth.multiplication_factor", "parameters.xml");

writeParameters()

virtual bool pcl::io::LZFImageWriter::writeParameters	(	const CameraParameters &	parameters,
		const std::string &	filename
	)

чисто виртуальный

Записать параметры камеры на диск.

Виртуальный метод.

Параметры

[in]	parameters	параметры камеры
[in]	filename	имя файла для записи

Возвращает: true, если операция выполнена успешно, иначе false

Реализован в классах pcl::io::LZFRGB24ImageWriter и pcl::io::LZFDepth16ImageWriter.

Документация этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/io/lzf_image_io.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1io_1_1_l_z_f_image_writer.html

Общедоступные функции-члены

Защищённые функции-члены

Подробное описание

Описание конструкторов и деструктора

LZFImageWriter()

~LZFImageWriter()

Описание функций-членов

compress()

saveImageBlob()

write() [1/2]

write() [2/2]

writeParameter()

writeParameters()