pcl::io::LZFImageWriter Class ReferenceabstractModule io — PointCloudLibrary

Запись изображения в формате PCL-LZF. Подробнее...

#include <pcl/io/lzf_image_io.h>

Публичные члены-функции
	LZFImageWriter ()=default
	Конструктор по умолчанию. Подробнее...
virtual	~LZFImageWriter ()=default
	Деструктор по умолчанию. Подробнее...
virtual bool	write (const char *data, std::uint32_t width, std::uint32_t height, const std::string &filename)=0
	Сохранение изображения в формате PCL-LZF. Подробнее...
virtual bool	writeParameters (const CameraParameters &parameters, const std::string &filename)=0
	Сохранение параметров камеры в файл. Подробнее...
virtual bool	write (const char *data, std::uint32_t width, std::uint32_t height, const CameraParameters &parameters, const std::string &filename_data, const std::string &filename_xml)
	Сохранение изображения и параметров камеры в формате PCL-LZF. Подробнее...
bool	writeParameter (const double &parameter, const std::string &tag, const std::string &filename)
	Сохранение одного параметра изображения/камеры в файл, заданного тегом XML. Подробнее...

Защищённые члены-функции
bool	saveImageBlob (const char *data, std::size_t data_size, const std::string &filename)
	Сохранение сжатого массива изображения на диск. Подробнее...
std::uint32_t	compress (const char input, std::uint32_t input_size, std::uint32_t width, std::uint32_t height, const std::string &image_type, char output)
	Сжатие LZF в реальном времени. Подробнее...

Подробное описание

Запись изображений в формате PCL-LZF.

Формат PCL-LZF — это не что иное, как сжатие LZF по уже существующему типу файла (например, PNG). Однако в некоторых ситуациях, например, с данными RGB, массив [RGBRGB...RGB] будет сначала переупорядочен в [RR...RGG...GBB...B] для обеспечения лучшего сжатия.

Текущий список компрессоров/декомпрессоров включает:

Данные LZF, сжатые 24-битные [RR...RGG...GBB...B]
Данные LZF, сжатые 8-битные Bayer
Данные LZF, сжатые 16-битные YUV422
Данные LZF, сжатые 16-битные глубинные данные

Обратите внимание, что файлы, обнаруженные с использованием указанных выше расширений, будут обработаны как таковые. Наследуйте от этого класса и перезапишите методы ввода/вывода, если вы планируете изменить это поведение.

Основное преимущество использования PCL-LZF процедур ввода/вывода изображений — очень хорошее соотношение размера файла к скорости ввода/вывода. Проведённые тесты, использующие сжатие LZF, Snappy, ZIP, GZ2, BZIP2, а также PNG, JPEG и TIFF, показали, что внутренние методы PCL LZF обеспечивают лучшие результаты для типов приложений, для которых предназначен PCL.

Автор: Radu B. Rusu

Определение в строке 376 файла lzf_image_io.h.

Документация конструкторов и деструкторов

LZFImageWriter()

pcl::io::LZFImageWriter::LZFImageWriter ( )

по умолчанию

Пустой конструктор.

~LZFImageWriter()

virtual pcl::io::LZFImageWriter::~LZFImageWriter ( )

виртуальныйпо умолчанию

Пустой деструктор.

Документация членов-функций

compress()

std::uint32_t pcl::io::LZFImageWriter::compress	(	const char *	input,
		std::uint32_t	input_size,
		std::uint32_t	width,
		std::uint32_t	height,
		const std::string &	image_type,
		char *	output
	)

protected

Оперативное сжатие LZF.

Параметры

[in]	input	массив для сжатия
[in]	input_size	размер массива для сжатия
[in]	width	ширина массива данных
[in]	height	высота массива данных
[in]	image_type	тип изображения для сохранения. Должно быть строкой длиной до 16 символов, описывающей тип данных. Примеры: "bayer8", "rgb24", "yuv422", "depth16".
[out]	output	сжатый выходной массив (должен быть предварительно выделен!)

Возвращает: количество байт в выходном массиве

saveImageBlob()

bool pcl::io::LZFImageWriter::saveImageBlob	(	const char *	data,
		std::size_t	data_size,
		const std::string &	filename
	)

protected

Сохранить сжатый массив изображений на диск.

Параметры

[in]	data	данные для сохранения
[in]	data_size	размер данных
[in]	filename	имя файла для записи данных

Возвращает: true, если операция выполнена успешно, false в противном случае

write() [1/2]

virtual bool pcl::io::LZFImageWriter::write	(	const char *	data,
		std::uint32_t	width,
		std::uint32_t	height,
		const CameraParameters &	parameters,
		const std::string &	filename_data,
		const std::string &	filename_xml
	)

inlinevirtual

Сохранить изображение и его параметры камеры в формате PCL-LZF.

Параметры

[in]	data	массив, содержащий изображение
[in]	width	ширина массива данных
[in]	height	высота массива данных
[in]	parameters	параметры камеры
[in]	filename_data	имя файла для записи данных
[in]	filename_xml	имя файла для записи параметров

Возвращает: true, если операция выполнена успешно, false в противном случае

Определение в строке 415 файла lzf_image_io.h.

Ссылки на pcl::write().

write() [2/2]

virtual bool pcl::io::LZFImageWriter::write	(	const char *	data,
		std::uint32_t	width,
		std::uint32_t	height,
		const std::string &	filename
	)

pure virtual

Сохранить изображение в формате PCL-LZF.

Виртуальная функция.

Параметры

[in]	data	массив, содержащий изображение
[in]	width	ширина массива данных
[in]	height	высота массива данных
[in]	filename	имя файла для записи

Возвращает: true, если операция выполнена успешно, false в противном случае

Реализовано в pcl::io::LZFBayer8ImageWriter, pcl::io::LZFYUV422ImageWriter, pcl::io::LZFRGB24ImageWriter и pcl::io::LZFDepth16ImageWriter.

writeParameter()

bool pcl::io::LZFImageWriter::writeParameter	(	const double &	parameter,
		const std::string &	tag,
		const std::string &	filename
	)

Записать один параметр изображения/камеры в файл, используя тег XML.

Параметры

[in]	parameter	значение параметра для записи
[in]	tag	значение тега XML
[in]	filename	имя файла для записи

Возвращает

true, если операция выполнена успешно, иначе false Пример:

pcl::io::LZFDepthImageWriter w;
w.writeParameter (0.001, "depth.multiplication_factor", "parameters.xml");

writeParameters()

virtual bool pcl::io::LZFImageWriter::writeParameters	(	const CameraParameters &	parameters,
		const std::string &	filename
	)

pure virtual

Записать параметры камеры в файл.

Виртуальный метод.

Параметры

[in]	parameters	параметры камеры
[in]	filename	имя файла для записи

Возвращает: true, если операция выполнена успешно, иначе false

Реализовано в pcl::io::LZFRGB24ImageWriter и pcl::io::LZFDepth16ImageWriter.

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/io/lzf_image_io.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1io_1_1_l_z_f_image_writer.html

Публичные члены-функции

Защищённые члены-функции

Подробное описание

Документация конструкторов и деструкторов

LZFImageWriter()

~LZFImageWriter()

Документация членов-функций

compress()

saveImageBlob()

write() [1/2]

write() [2/2]

writeParameter()

writeParameters()