pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8 Class ReferenceModule keypoints — PointCloudLibrary

Класс детектора угловых точек AGAST (5_8). Подробнее...

#include <pcl/keypoints/agast_2d.h>

Общедоступные типы
using	Ptr = shared_ptr< AgastDetector5_8 >
using	ConstPtr = shared_ptr< const AgastDetector5_8 >
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
using	Ptr = shared_ptr< AbstractAgastDetector >
using	ConstPtr = shared_ptr< const AbstractAgastDetector >

Общедоступные функции-члены
	AgastDetector5_8 (const std::size_t width, const std::size_t height, const double threshold, const double bmax=255)
	Конструктор. Подробнее...
	~AgastDetector5_8 () override=default
	Деструктор. Подробнее...
int	computeCornerScore (const unsigned char *im) const override
	Вычисляет оценку угловой точки. Подробнее...
int	computeCornerScore (const float *im) const override
	Вычисляет оценку угловой точки. Подробнее...
void	detect (const unsigned char *im, std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all) const override
	Обнаруживает особые точки (то есть ключевые точки) на заданном изображении. Подробнее...
void	detect (const float *im, std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all) const override
	Обнаруживает особые точки (то есть ключевые точки) на заданном изображении. Подробнее...
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
	AbstractAgastDetector (const std::size_t width, const std::size_t height, const double threshold, const double bmax)
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~AbstractAgastDetector ()=default
	Деструктор. Подробнее...
void	detectKeypoints (const std::vector< unsigned char > &intensity_data, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output) const
	Обнаруживает угловые точки. Подробнее...
void	detectKeypoints (const std::vector< float > &intensity_data, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output) const
	Обнаруживает угловые точки. Подробнее...
void	applyNonMaxSuppression (const std::vector< unsigned char > &intensity_data, const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Применяет подавление немаксимумов. Подробнее...
void	applyNonMaxSuppression (const std::vector< float > &intensity_data, const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Применяет подавление немаксимумов. Подробнее...
void	setThreshold (const double threshold)
	Задает порог обнаружения угловых точек. Подробнее...
double	getThreshold ()
	Возвращает заданный пользователем порог обнаружения угловых точек. Подробнее...
void	setMaxKeypoints (const unsigned int nr_max_keypoints)
	Задает максимальное число возвращаемых ключевых точек. Подробнее...
unsigned int	getMaxKeypoints ()
	Возвращает заданное пользователем максимальное число ключевых точек. Подробнее...

Защищенные функции-члены
void	initPattern () override
	Инициализирует шаблон выборки. Подробнее...
Защищенные функции-члены, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
void	applyNonMaxSuppression (const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, const std::vector< ScoreIndex > &scores, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Вспомогательный метод подавления немаксимумов. Подробнее...
void	computeCornerScores (const unsigned char *im, const std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all, std::vector< ScoreIndex > &scores) const
	Вычисляет оценки угловых точек для указанных точек. Подробнее...
void	computeCornerScores (const float *im, const std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all, std::vector< ScoreIndex > &scores) const
	Вычисляет оценки угловых точек для указанных точек. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
std::size_t	width_
	Ширина обрабатываемого изображения. Подробнее...
std::size_t	height_
	Высота обрабатываемого изображения. Подробнее...
double	threshold_
	Порог обнаружения угловых точек. Подробнее...
unsigned int	nr_max_keypoints_
	Максимальное число возвращаемых ключевых точек. Подробнее...
double	bmax_
	Максимальное значение пикселя изображения. Подробнее...

Подробное описание

Класс детектора угловых точек AGAST (5_8).

Адаптировано из реализации на C++ Эльмара Майра (http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast).

Автор: Stefan Holzer

Определение в строке 337 файла agast_2d.h.

Описание typedef-членов

ConstPtr

using pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::ConstPtr = shared_ptr<const AgastDetector5_8>

Определение в строке 341 файла agast_2d.h.

Ptr

using pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::Ptr = shared_ptr<AgastDetector5_8>

Определение в строке 340 файла agast_2d.h.

Описание конструкторов и деструкторов

AgastDetector5_8()

pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::AgastDetector5_8	(	const std::size_t	width,
		const std::size_t	height,
		const double	threshold,
		const double	bmax = `255`
	)

inline

Конструктор.

Параметры

[in]	width	ширина обрабатываемого изображения
[in]	height	высота обрабатываемого изображения
[in]	threshold	порог обнаружения углов
[in]	bmax	максимальное значение пикселя изображения (по умолчанию: 255)

Определение в строке 349 файла agast_2d.h.

~AgastDetector5_8()

pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::~AgastDetector5_8 ( )

overridedefault

Деструктор.

Документация функций-членов

computeCornerScore() [1/2]

int pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::computeCornerScore ( const float * im ) const

overridevirtual

Вычисляет оценку угла.

Параметры

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

computeCornerScore() [2/2]

int pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::computeCornerScore ( const unsigned char * im ) const

overridevirtual

Вычисляет оценку угла.

Параметры

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

detect() [1/2]

void pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::detect	(	const float *	im,
		std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &	corners_all
	)		const

overridevirtual

Обнаруживает особые точки (то есть ключевые точки) на заданном изображении.

Параметры

[in]	im	изображение для обнаружения ключевых точек
[out]	corners_all	результирующий набор обнаруженных ключевых точек

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

detect() [2/2]

void pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::detect	(	const unsigned char *	im,
		std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &	corners_all
	)		const

overridevirtual

Обнаруживает особые точки (то есть ключевые точки) на заданном изображении.

Параметры

[in]	im	изображение для обнаружения ключевых точек
[out]	corners_all	результирующий набор обнаруженных ключевых точек

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

initPattern()

void pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::initPattern ( )

overrideprotectedvirtual

Инициализирует шаблон выборки.

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

Документация для этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/keypoints/agast_2d.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1keypoints_1_1agast_1_1_agast_detector5__8.html

Общедоступные типы

Общедоступные функции-члены

Защищенные функции-члены

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Описание typedef-членов

ConstPtr

Ptr

Описание конструкторов и деструкторов

AgastDetector5_8()

~AgastDetector5_8()

Документация функций-членов

computeCornerScore() [1/2]

computeCornerScore() [2/2]

detect() [1/2]

detect() [2/2]

initPattern()