pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8 Class ReferenceModule keypoints — PointCloudLibrary

Класс-детектор для детектора углов AGAST (5_8). Подробнее...

#include <pcl/keypoints/agast_2d.h>

Типы-члены
using	Ptr = shared_ptr< AgastDetector5_8 >
using	ConstPtr = shared_ptr< const AgastDetector5_8 >
Типы-члены, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
using	Ptr = shared_ptr< AbstractAgastDetector >
using	ConstPtr = shared_ptr< const AbstractAgastDetector >

Общедоступные члены-функции
	AgastDetector5_8 (const std::size_t width, const std::size_t height, const double threshold, const double bmax=255)
	Конструктор. Подробнее...
	~AgastDetector5_8 () override=default
	Деструктор. Подробнее...
int	computeCornerScore (const unsigned char *im) const override
	Вычисляет оценку угла. Подробнее...
int	computeCornerScore (const float *im) const override
	Вычисляет оценку угла. Подробнее...
void	detect (const unsigned char *im, std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all) const override
	Обнаруживает точки интереса (т.е. ключевые точки) на заданном изображении. Подробнее...
void	detect (const float *im, std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all) const override
	Обнаруживает точки интереса (т.е. ключевые точки) на заданном изображении. Подробнее...
Общедоступные члены-функции унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
	AbstractAgastDetector (const std::size_t width, const std::size_t height, const double threshold, const double bmax)
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~AbstractAgastDetector ()=default
	Деструктор. Подробнее...
void	detectKeypoints (const std::vector< unsigned char > &intensity_data, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output) const
	Обнаруживает точки угла. Подробнее...
void	detectKeypoints (const std::vector< float > &intensity_data, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output) const
	Обнаруживает точки угла. Подробнее...
void	applyNonMaxSuppression (const std::vector< unsigned char > &intensity_data, const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Применяет подавление не-максимума. Подробнее...
void	applyNonMaxSuppression (const std::vector< float > &intensity_data, const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Применяет подавление не-максимума. Подробнее...
void	setThreshold (const double threshold)

	Устанавливает порог для обнаружения углов. Подробнее...
double	getThreshold ()
	Получить порог для обнаружения углов, установленный пользователем. Подробнее...
void	setMaxKeypoints (const unsigned int nr_max_keypoints)
	Устанавливает максимальное количество ключевых точек для возврата. Подробнее...
unsigned int	getMaxKeypoints ()
	Получить максимальное количество ключевых точек для возврата, установленное пользователем. Подробнее...

Защищенные члены-функции
void	initPattern () override
	Инициализирует шаблон выборки. Подробнее...
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
void	applyNonMaxSuppression (const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, const std::vector< ScoreIndex > &scores, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Вспомогательный метод подавления не максимальных значений. Подробнее...
void	computeCornerScores (const unsigned char *im, const std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all, std::vector< ScoreIndex > &scores) const
	Вычисляет оценки углов для указанных точек. Подробнее...
void	computeCornerScores (const float *im, const std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all, std::vector< ScoreIndex > &scores) const
	Вычисляет оценки углов для указанных точек. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
std::size_t	width_
	Ширина обрабатываемого изображения. Подробнее...
std::size_t	height_
	Высота обрабатываемого изображения. Подробнее...
double	threshold_
	Пороговое значение для обнаружения углов. Подробнее...
unsigned int	nr_max_keypoints_
	Максимальное количество ключевых точек для возврата. Подробнее...
double	bmax_
	Максимальное значение изображения. Подробнее...

Подробное описание

Класс-детектор для определения углов по методу AGAST (5_8).

Адаптирован из C++ реализации Эльмара Майра (http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast).

Автор: Стефан Хольцер

Определение в строке 337 файла agast_2d.h.

Документация типов-членов

ConstPtr

using pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::ConstPtr = shared_ptr<const AgastDetector5_8>

Определение в строке 341 файла agast_2d.h.

Ptr

using pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::Ptr = shared_ptr<AgastDetector5_8>

Определение в строке 340 файла agast_2d.h.

Документация конструкторов и деструктора

AgastDetector5_8()

pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::AgastDetector5_8	(	const std::size_t	width,
		const std::size_t	height,
		const double	threshold,
		const double	bmax = `255`
	)

inline

Конструктор.

Параметры

[in]	width	ширина обрабатываемого изображения
[in]	height	высота обрабатываемого изображения
[in]	threshold	пороговое значение для обнаружения углов
[in]	bmax	максимальное значение изображения (по умолчанию: 255)

Определение в строке 349 файла agast_2d.h.

~AgastDetector5_8()

pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::~AgastDetector5_8 ( )

overridedefault

Деструктор.

Документация функций-членов

computeCornerScore() [1/2]

int pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::computeCornerScore ( const float * im ) const

overridevirtual

Вычисляет оценку угла.

Параметры

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

computeCornerScore() [2/2]

int pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::computeCornerScore ( const unsigned char * im ) const

overridevirtual

Вычисляет оценку угла.

Параметры

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

detect() [1/2]

void pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::detect	(	const float *	im,
		std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &	corners_all
	)		const

overridevirtual

Определяет точки интереса (т.е., ключевые точки) на заданном изображении.

Параметры

[in]	im	изображение для определения ключевых точек
[out]	corners_all	результирующий набор определённых ключевых точек

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

detect() [2/2]

void pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::detect	(	const unsigned char *	im,
		std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &	corners_all
	)		const

overridevirtual

Определяет точки интереса (т.е., ключевые точки) на заданном изображении.

Параметры

[in]	im	изображение для определения ключевых точек
[out]	corners_all	результирующий набор определённых ключевых точек

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

initPattern()

void pcl::keypoints::agast::AgastDetector5_8::initPattern ( )

overrideprotectedvirtual

Инициализирует шаблон образца.

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/keypoints/agast_2d.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1keypoints_1_1agast_1_1_agast_detector5__8.html

Типы-члены

Общедоступные члены-функции

Защищенные члены-функции

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Документация типов-членов

ConstPtr

Ptr

Документация конструкторов и деструктора

AgastDetector5_8()

~AgastDetector5_8()

Документация функций-членов

computeCornerScore() [1/2]

computeCornerScore() [2/2]

detect() [1/2]

detect() [2/2]

initPattern()