pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s Class ReferenceModule keypoints — PointCloudLibrary

Класс детектора угловых точек AGAST (7_12s). Подробнее...

#include <pcl/keypoints/agast_2d.h>

Общедоступные типы
using	Ptr = shared_ptr< AgastDetector7_12s >
using	ConstPtr = shared_ptr< const AgastDetector7_12s >
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
using	Ptr = shared_ptr< AbstractAgastDetector >
using	ConstPtr = shared_ptr< const AbstractAgastDetector >

Общедоступные функции-члены
	AgastDetector7_12s (const std::size_t width, const std::size_t height, const double threshold, const double bmax=255)
	Конструктор. Подробнее...
	~AgastDetector7_12s () override=default
	Деструктор. Подробнее...
int	computeCornerScore (const unsigned char *im) const override
	Вычисляет оценку угловой точки. Подробнее...
int	computeCornerScore (const float *im) const override
	Вычисляет оценку угловой точки. Подробнее...
void	detect (const unsigned char *im, std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all) const override
	Обнаруживает интересующие точки (то есть ключевые точки) на заданном изображении. Подробнее...
void	detect (const float *im, std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all) const override
	Обнаруживает интересующие точки (то есть ключевые точки) на заданном изображении. Подробнее...
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
	AbstractAgastDetector (const std::size_t width, const std::size_t height, const double threshold, const double bmax)
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~AbstractAgastDetector ()=default
	Деструктор. Подробнее...
void	detectKeypoints (const std::vector< unsigned char > &intensity_data, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output) const
	Обнаруживает угловые точки. Подробнее...
void	detectKeypoints (const std::vector< float > &intensity_data, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output) const
	Обнаруживает угловые точки. Подробнее...
void	applyNonMaxSuppression (const std::vector< unsigned char > &intensity_data, const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Применяет подавление немаксимумов. Подробнее...
void	applyNonMaxSuppression (const std::vector< float > &intensity_data, const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Применяет подавление немаксимумов. Подробнее...
void	setThreshold (const double threshold)
	Задаёт порог обнаружения угловых точек. Подробнее...
double	getThreshold ()
	Возвращает заданный пользователем порог обнаружения угловых точек. Подробнее...
void	setMaxKeypoints (const unsigned int nr_max_keypoints)
	Задаёт максимальное количество возвращаемых ключевых точек. Подробнее...
unsigned int	getMaxKeypoints ()
	Возвращает заданное пользователем максимальное количество ключевых точек. Подробнее...

Защищённые функции-члены
void	initPattern () override
	Инициализирует шаблон выборки. Подробнее...
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
void	applyNonMaxSuppression (const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, const std::vector< ScoreIndex > &scores, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Вспомогательный метод подавления немаксимумов. Подробнее...
void	computeCornerScores (const unsigned char *im, const std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all, std::vector< ScoreIndex > &scores) const
	Вычисляет оценки угловых точек для указанных точек. Подробнее...
void	computeCornerScores (const float *im, const std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all, std::vector< ScoreIndex > &scores) const
	Вычисляет оценки угловых точек для указанных точек. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
std::size_t	width_
	Ширина обрабатываемого изображения. Подробнее...
std::size_t	height_
	Высота обрабатываемого изображения. Подробнее...
double	threshold_
	Порог обнаружения угловых точек. Подробнее...
unsigned int	nr_max_keypoints_
	Максимальное количество возвращаемых ключевых точек. Подробнее...
double	bmax_
	Максимальное значение пикселя изображения. Подробнее...

Подробное описание

Класс детектора угловых точек AGAST (7_12s).

Адаптировано из реализации на C++ Элмара Майра (http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast).

Автор: Stefan Holzer

Определение в строке 266 файла agast_2d.h.

Описание псевдонимов типов-членов

ConstPtr

using pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::ConstPtr = shared_ptr<const AgastDetector7_12s>

Определение в строке 270 файла agast_2d.h.

Ptr

using pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::Ptr = shared_ptr<AgastDetector7_12s>

Определение в строке 269 файла agast_2d.h.

Документация конструкторов и деструкторов

AgastDetector7_12s()

pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::AgastDetector7_12s	(	const std::size_t	width,
		const std::size_t	height,
		const double	threshold,
		const double	bmax = `255`
	)

inline

Конструктор.

Параметры

[in]	width	ширина обрабатываемого изображения
[in]	height	высота обрабатываемого изображения
[in]	threshold	порог обнаружения углов
[in]	bmax	максимальное значение пикселя изображения (по умолчанию: 255)

Определение в строке 278 файла agast_2d.h.

~AgastDetector7_12s()

pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::~AgastDetector7_12s ( )

overridedefault

Деструктор.

Документация функций-членов

computeCornerScore() [1/2]

int pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::computeCornerScore ( const float * im ) const

overridevirtual

Вычисляет оценку угловой точки.

Параметры

Реализует метод pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

computeCornerScore() [2/2]

int pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::computeCornerScore ( const unsigned char * im ) const

overridevirtual

Вычисляет оценку угловой точки.

Параметры

Реализует метод pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

detect() [1/2]

void pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::detect	(	const float *	im,
		std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &	corners_all
	)		const

overridevirtual

Обнаруживает на заданном изображении особые точки (то есть ключевые точки).

Параметры

[in]	im	изображение, на котором нужно обнаружить ключевые точки
[out]	corners_all	результирующий набор обнаруженных ключевых точек

Реализует метод pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

detect() [2/2]

void pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::detect	(	const unsigned char *	im,
		std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &	corners_all
	)		const

overridevirtual

Обнаруживает на заданном изображении особые точки (то есть ключевые точки).

Параметры

[in]	im	изображение, на котором нужно обнаружить ключевые точки
[out]	corners_all	результирующий набор обнаруженных ключевых точек

Реализует метод pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

initPattern()

void pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::initPattern ( )

overrideprotectedvirtual

Инициализирует шаблон выборки.

Реализует метод pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

Документация для этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/keypoints/agast_2d.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1keypoints_1_1agast_1_1_agast_detector7__12s.html

Общедоступные типы

Общедоступные функции-члены

Защищённые функции-члены

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Описание псевдонимов типов-членов

ConstPtr

Ptr

Документация конструкторов и деструкторов

AgastDetector7_12s()

~AgastDetector7_12s()

Документация функций-членов

computeCornerScore() [1/2]

computeCornerScore() [2/2]

detect() [1/2]

detect() [2/2]

initPattern()