pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s Class ReferenceModule keypoints — PointCloudLibrary

Класс-детектора для обнаружения углов AGAST (7_12s). Подробнее...

#include <pcl/keypoints/agast_2d.h>

Публичные типы
using	Ptr = shared_ptr< AgastDetector7_12s >
using	ConstPtr = shared_ptr< const AgastDetector7_12s >
Публичные типы, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
using	Ptr = shared_ptr< AbstractAgastDetector >
using	ConstPtr = shared_ptr< const AbstractAgastDetector >

Общедоступные члены-функции
	AgastDetector7_12s (const std::size_t width, const std::size_t height, const double threshold, const double bmax=255)
	Конструктор. Подробнее...
	~AgastDetector7_12s () override=default
	Деструктор. Подробнее...
int	computeCornerScore (const unsigned char *im) const override
	Вычисляет оценку угла. Подробнее...
int	computeCornerScore (const float *im) const override
	Вычисляет оценку угла. Подробнее...
void	detect (const unsigned char *im, std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all) const override
	Определяет точки интереса (т.е., ключевые точки) на данном изображении. Подробнее...
void	detect (const float *im, std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all) const override
	Определяет точки интереса (т.е., ключевые точки) на данном изображении. Подробнее...
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
	AbstractAgastDetector (const std::size_t width, const std::size_t height, const double threshold, const double bmax)
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~AbstractAgastDetector ()=default
	Деструктор. Подробнее...
void	detectKeypoints (const std::vector< unsigned char > &intensity_data, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output) const
	Определяет угловые точки. Подробнее...
void	detectKeypoints (const std::vector< float > &intensity_data, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output) const
	Определяет угловые точки. Подробнее...
void	applyNonMaxSuppression (const std::vector< unsigned char > &intensity_data, const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Применяет подавление не максимальных значений. Подробнее...
void	applyNonMaxSuppression (const std::vector< float > &intensity_data, const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Применяет подавление не максимальных значений. Подробнее...
void	setThreshold (const double threshold)

	Устанавливает порог для обнаружения углов. Подробнее...
double	getThreshold ()
	Получение порога для обнаружения углов, установленного пользователем. Подробнее...
void	setMaxKeypoints (const unsigned int nr_max_keypoints)
	Устанавливает максимальное количество ключевых точек для возврата. Подробнее...
unsigned int	getMaxKeypoints ()
	Получить максимальное количество ключевых точек для возврата, установленное пользователем. Подробнее...

Защищенные члены
void	initPattern () override
	Инициализирует шаблон выборки. Подробнее...
Защищенные члены, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
void	applyNonMaxSuppression (const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, const std::vector< ScoreIndex > &scores, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Вспомогательный метод подавления не-максимумов. Подробнее...
void	computeCornerScores (const unsigned char *im, const std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all, std::vector< ScoreIndex > &scores) const
	Вычисляет баллы углов для указанных точек. Подробнее...
void	computeCornerScores (const float *im, const std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all, std::vector< ScoreIndex > &scores) const
	Вычисляет баллы углов для указанных точек. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
std::size_t	width_
	Ширина обрабатываемого изображения. Подробнее...
std::size_t	height_
	Высота обрабатываемого изображения. Подробнее...
double	threshold_
	Порог для обнаружения углов. Подробнее...
unsigned int	nr_max_keypoints_
	Максимальное количество определяемых ключевых точек. Подробнее...
double	bmax_
	Максимальное значение изображения. Подробнее...

Подробное описание

Класс детектора для обнаружения углов AGAST (7_12s).

Адаптировано из C++ реализации Элмара Майра (http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast).

Автор: Stefan Holzer

Определение в строке 266 файла agast_2d.h.

Документация по переопределению типов

ConstPtr

using pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::ConstPtr = shared_ptr<const AgastDetector7_12s>

Определение в строке 270 файла agast_2d.h.

Ptr

using pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::Ptr = shared_ptr<AgastDetector7_12s>

Определение в строке 269 файла agast_2d.h.

Документация по конструкторам и деструкторам

AgastDetector7_12s()

pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::AgastDetector7_12s	(	const std::size_t	width,
		const std::size_t	height,
		const double	threshold,
		const double	bmax = `255`
	)

inline

Конструктор.

Аргументы

[in]	width	ширина обрабатываемого изображения
[in]	height	высота обрабатываемого изображения
[in]	threshold	порог обнаружения углов
[in]	bmax	максимальное значение изображения (по умолчанию: 255)

Определение в строке 278 файла agast_2d.h.

~AgastDetector7_12s()

pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::~AgastDetector7_12s ( )

overridedefault

Деструктор.

Документация по членам-функциям

computeCornerScore() [1/2]

int pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::computeCornerScore ( const float * im ) const

overridevirtual

Вычисляет оценку угла.

Аргументы

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

computeCornerScore() [2/2]

int pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::computeCornerScore ( const unsigned char * im ) const

overridevirtual

Вычисляет оценку угла.

Аргументы

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

END_OF_DOCUMENT_MARKER ```

detect() [1/2]

void pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::detect	(	const float *	im,
		std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &	corners_all
	)		const

overridevirtual

Определяет точки интереса (т.е. ключевые точки) на заданном изображении.

Параметры

[вход]	im	изображение, на котором необходимо обнаружить ключевые точки
[выход]	corners_all	результирующий набор обнаруженных ключевых точек

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

detect() [2/2]

void pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::detect	(	const unsigned char *	im,
		std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &	corners_all
	)		const

overridevirtual

Определяет точки интереса (т.е. ключевые точки) на заданном изображении.

Параметры

[вход]	im	изображение, на котором необходимо обнаружить ключевые точки
[выход]	corners_all	результирующий набор обнаруженных ключевых точек

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

initPattern()

void pcl::keypoints::agast::AgastDetector7_12s::initPattern ( )

overrideprotectedvirtual

Инициализирует шаблон образца.

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/keypoints/agast_2d.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1keypoints_1_1agast_1_1_agast_detector7__12s.html

Публичные типы

Общедоступные члены-функции

Защищенные члены

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Документация по переопределению типов

ConstPtr

Ptr

Документация по конструкторам и деструкторам

AgastDetector7_12s()

~AgastDetector7_12s()

Документация по членам-функциям

computeCornerScore() [1/2]

computeCornerScore() [2/2]

detect() [1/2]

detect() [2/2]

initPattern()