pcl::keypoints::agast::OastDetector9_16 Class ReferenceModule keypoints — PointCloudLibrary

Класс-детектор для обнаружения углов AGAST (OAST 9_16). Подробнее...

#include <pcl/keypoints/agast_2d.h>

Публичные типы
using	Ptr = shared_ptr< OastDetector9_16 >
using	ConstPtr = shared_ptr< const OastDetector9_16 >
Публичные типы, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
using	Ptr = shared_ptr< AbstractAgastDetector >
using	ConstPtr = shared_ptr< const AbstractAgastDetector >

Общедоступные члены-функции
	OastDetector9_16 (const std::size_t width, const std::size_t height, const double threshold, const double bmax=255)
	Конструктор. Подробнее...
	~OastDetector9_16 () override=default
	Деструктор. Подробнее...
int	computeCornerScore (const unsigned char *im) const override
	Вычисляет оценку угла. Подробнее...
int	computeCornerScore (const float *im) const override
	Вычисляет оценку угла. Подробнее...
void	detect (const unsigned char *im, std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all) const override
	Обнаруживает точки интереса (т. е. ключевые точки) на заданном изображении. Подробнее...
void	detect (const float *im, std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all) const override
	Обнаруживает точки интереса (т. е. ключевые точки) на заданном изображении. Подробнее...
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
	AbstractAgastDetector (const std::size_t width, const std::size_t height, const double threshold, const double bmax)
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~AbstractAgastDetector ()=default
	Деструктор. Подробнее...
void	detectKeypoints (const std::vector< unsigned char > &intensity_data, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output) const
	Обнаруживает точки углов. Подробнее...
void	detectKeypoints (const std::vector< float > &intensity_data, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output) const
	Обнаруживает точки углов. Подробнее...
void	applyNonMaxSuppression (const std::vector< unsigned char > &intensity_data, const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Применяет подавление не-максимума. Подробнее...
void	applyNonMaxSuppression (const std::vector< float > &intensity_data, const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Применяет подавление не-максимума. Подробнее...
void	setThreshold (const double threshold)

	Устанавливает порог для обнаружения углов. Подробнее...
double	getThreshold ()
	Получить порог для обнаружения углов, заданный пользователем. Подробнее...
void	setMaxKeypoints (const unsigned int nr_max_keypoints)
	Устанавливает максимальное количество ключевых точек для возврата. Подробнее...
unsigned int	getMaxKeypoints ()
	Получить максимальное количество ключевых точек для возврата, заданное пользователем. Подробнее...

Защищенные члены
void	initPattern () override
	Инициализирует шаблон образца. Подробнее...
Защищенные члены, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
void	applyNonMaxSuppression (const pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &input, const std::vector< ScoreIndex > &scores, pcl::PointCloud< pcl::PointUV > &output)
	Вспомогательный метод подавления не максимальных значений. Подробнее...
void	computeCornerScores (const unsigned char *im, const std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all, std::vector< ScoreIndex > &scores) const
	Вычисляет оценки углов для указанных точек. Подробнее...
void	computeCornerScores (const float *im, const std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &corners_all, std::vector< ScoreIndex > &scores) const
	Вычисляет оценки углов для указанных точек. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector
std::size_t	width_
	Ширина обрабатываемого изображения. Подробнее...
std::size_t	height_
	Высота обрабатываемого изображения. Подробнее...
double	threshold_
	Пороговое значение для обнаружения углов. Подробнее...
unsigned int	nr_max_keypoints_
	Максимальное количество определяемых ключевых точек. Подробнее...
double	bmax_
	Максимальное значение изображения. Подробнее...

Подробное описание

Класс-детектор для обнаружения углов AGAST (OAST 9_16).

Адаптирован из реализации на C++ Элмара Майра (http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast).

Автор: Stefan Holzer

Определение в строке 408 файла agast_2d.h.

Документация типов-псевдонимов

ConstPtr

using pcl::keypoints::agast::OastDetector9_16::ConstPtr = shared_ptr<const OastDetector9_16>

Определение в строке 412 файла agast_2d.h.

Ptr

using pcl::keypoints::agast::OastDetector9_16::Ptr = shared_ptr<OastDetector9_16>

Определение в строке 411 файла agast_2d.h.

Документация конструктора и деструктора

OastDetector9_16()

pcl::keypoints::agast::OastDetector9_16::OastDetector9_16	(	const std::size_t	width,
		const std::size_t	height,
		const double	threshold,
		const double	bmax = `255`
	)

inline

Конструктор.

Параметры

[in]	width	ширина обрабатываемого изображения
[in]	height	высота обрабатываемого изображения
[in]	threshold	пороговое значение для обнаружения углов
[in]	bmax	максимальное значение изображения (по умолчанию: 255)

Определение в строке 420 файла agast_2d.h.

~OastDetector9_16()

pcl::keypoints::agast::OastDetector9_16::~OastDetector9_16 ( )

overridedefault

Деструктор.

Документация по функциям-членам

computeCornerScore() [1/2]

int pcl::keypoints::agast::OastDetector9_16::computeCornerScore ( const float * im ) const

overridevirtual

Вычисляет оценку угла.

Параметры

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

computeCornerScore() [2/2]

int pcl::keypoints::agast::OastDetector9_16::computeCornerScore ( const unsigned char * im ) const

overridevirtual

Вычисляет оценку угла.

Параметры

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

END_OF_DOCUMENT_MARKER

detect() [1/2]

void pcl::keypoints::agast::OastDetector9_16::detect	(	const float *	im,
		std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &	corners_all
	)		const

overridevirtual

Обнаруживает точки интереса (т.е., ключевые точки) на заданном изображении.

Параметры

[in]	im	изображение для обнаружения ключевых точек
[out]	corners_all	результирующий набор обнаруженных ключевых точек

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

detect() [2/2]

void pcl::keypoints::agast::OastDetector9_16::detect	(	const unsigned char *	im,
		std::vector< pcl::PointUV, Eigen::aligned_allocator< pcl::PointUV > > &	corners_all
	)		const

overridevirtual

Обнаруживает точки интереса (т.е., ключевые точки) на заданном изображении.

Параметры

[in]	im	изображение для обнаружения ключевых точек
[out]	corners_all	результирующий набор обнаруженных ключевых точек

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

initPattern()

void pcl::keypoints::agast::OastDetector9_16::initPattern ( )

overrideprotectedvirtual

Инициализирует шаблон образцов.

Реализует pcl::keypoints::agast::AbstractAgastDetector.

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/keypoints/agast_2d.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1keypoints_1_1agast_1_1_oast_detector9__16.html

Публичные типы

Общедоступные члены-функции

Защищенные члены

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

Документация типов-псевдонимов

ConstPtr

Ptr

Документация конструктора и деструктора

OastDetector9_16()

~OastDetector9_16()

Документация по функциям-членам

computeCornerScore() [1/2]

computeCornerScore() [2/2]

detect() [1/2]

detect() [2/2]

initPattern()