Определение в строке 237 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 234 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 292 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 293 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 279 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 242 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 307 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 263 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 259 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 278 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 241 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 238 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 235 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 306 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 262 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 258 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 225 файла octree2buf_base.h.

Пустой конструктор.

Определение в строке 46 файла octree2buf_base.hpp.

Пустой деструктор.

Определение в строке 52 файла octree2buf_base.hpp.

Конструктор копирования.

Определение в строке 330 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 244 файла octree2buf_base.h.

Проверяет, указывает ли ветвь на определённый дочерний узел.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви octree
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Возвращает

«true», если указатель на дочерний узел существует; в противном случае — «false»

Определение в строке 606 файла octree2buf_base.h.

Ссылки: pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_ и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

Определение в строке 295 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 300 файла octree2buf_base.h.

Получает и добавляет новую дочернюю ветвь к классу ветви в текущем буфере.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви octree
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Возвращает

указатель на новую дочернюю ветвь для этой ссылки

Определение в строке 791 файла octree2buf_base.h.

Ссылки: pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_ и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

Создает узел-лист.

Примечание

Если узел-лист в указанном узле октодерева не существует, он будет создан и добавлен в дерево.

Параметры

key_arg

ключ октодерева, указывающий на узел-лист.

Возвращает

указатель на существующий или созданный контейнер узла-листа.

Определение в строке 559 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeafRecursive(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_, pcl::octree::OctreeLeafNode< ContainerT >::getContainerPtr() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_.

Создает новый узел-лист в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg).

Примечание

Если узел-лист уже существует, этот метод возвращает существующий узел.

Параметры

idx_x_arg	индекс узла-листа по оси X.
idx_y_arg	индекс узла-листа по оси Y.
idx_z_arg	индекс узла-листа по оси Z.

Возвращает

указатель на контейнер нового узла-листа.

Определение в строке 123 файла octree2buf_base.hpp.

Получает и добавляет новый дочерний узел-лист в класс узла-ветви.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс узла-ветви октодерева
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Возвращает

указатель на новый дочерний узел-лист для этой ссылки

Определение в строке 807 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_ и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

Создает узел-лист по ключу октодерева.

Если узел-лист уже существует, он возвращается.

Параметры

key_arg	ссылка на ключ октодерева
depth_mask_arg	маска глубины, используемая для анализа ключа октодерева и указания глубины узла-ветви
branch_arg	текущий узел-ветвь
return_leaf_arg	возвращаемый указатель на контейнер узла-листа
parent_of_leaf_arg	возвращаемый указатель на родительский узел узла-листа
branch_reset_arg	Сбросить массив указателей текущего узла-ветви

Возвращает

маску глубины, на которой узел-лист был создан или найден

Определение в строке 358 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылки на pcl::octree::BRANCH_NODE, pcl::octree::OctreeKey::getChildIdxWithDepthMask(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::OctreeLeafNode< ContainerT >::getContainer(), pcl::octree::OctreeNode::getNodeType(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild(), pcl::octree::LEAF_NODE и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

На эту функцию ссылается pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeaf().

Удаляет узел-ветвь и все его дочерние узлы из октодерева (в обоих буферах).

Параметры

branch_arg

ссылка на класс узла-ветви октодерева

Определение в строке 765 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr() и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

На эту функцию ссылается pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild().

Удаляет дочерний узел и все его дочерние узлы из октодерева в указанном буфере.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс узла-ветви октодерева
buffer_selector_arg	селектор буфера
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Определение в строке 719 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::BRANCH_NODE, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranch(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::OctreeNode::getNodeType(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild(), pcl::octree::LEAF_NODE и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

На эту функцию ссылаются pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranch() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild().

Удаляет дочерний узел и все его дочерние узлы из октодерева в текущем буфере.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс узла-ветви октодерева
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Определение в строке 756 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_ и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild().

Удаляет структуру октодерева в текущем буфере.

Определение в строке 448 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_count_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_ и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::treeCleanUpRecursive().

Рекурсивно выполняет поиск и удаление узла-листа.

Параметры

key_arg	ссылка на ключ октодерева
depth_mask_arg	маска глубины, используемая для анализа ключа октодерева и указания глубины узла-ветви
branch_arg	текущий узел-ветвь

Возвращает

"true", если узел-ветвь не содержит дочерних элементов; в противном случае — "false". Это показывает, можно ли удалить текущий узел-ветвь.

Определение в строке 505 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::getChildIdxWithDepthMask(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr() и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild().

На эту функцию ссылается pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().

Удаляет структуру октодерева предыдущего буфера.

Определение в строке 441 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_ и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::treeCleanUpRecursive().

Удаляет структуру октодерева и его узлы-листья.

Определение в строке 165 файла octree2buf_base.hpp.

Определение в строке 281 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 286 файла octree2buf_base.h.

Десериализует вектор с двоичным описанием октодерева и создает соответствующую структуру октодерева.

Узлы-листья инициализируются с помощью getDataTByKey(..).

Параметры

binary_tree_in_arg	ссылка на входной вектор для чтения структуры двоичного дерева.
do_XOR_decoding_arg	определяет, основана ли структура двоичного дерева на текущем октодереве (false) или на сравнении по XOR текущего и предыдущего октодеревьев

Определение в строке 273 файла octree2buf_base.hpp.

Десериализует двоичное описание октодерева и создает соответствующую структуру октодерева.

Листовые узлы инициализируются элементами DataT из dataVector.

Параметры

binary_tree_in_arg	ссылка на поток входных данных для чтения структуры двоичного дерева.
leaf_container_vector_arg	вектор указателей на все объекты LeafContainerT в октодереве
do_XOR_decoding_arg	указывает, основана ли структура двоичного дерева на текущем октодереве (false) или на сравнении XOR текущего и предыдущего октодеревьев

Определение в строке 302 файла octree2buf_base.hpp.

Обратный вызов, выполняемый для данных каждого листового узла во время десериализации.

Определение в строке 931 файла octree2buf_base.h.

Восстанавливает октодерево на основе двоичного XOR-описания октодерева и объектов DataT для инициализации листовых узлов.

Параметры

branch_arg	текущий узел ветвления
depth_mask_arg	маска глубины, используемая для анализа ключа октодерева и указания глубины ветви
key_arg	ссылка на ключ октодерева
binary_tree_in_it_arg	итератор входных двоичных данных
binary_tree_in_it_end_arg
leaf_container_vector_it_arg	итератор, указывающий на указатели контейнеров листьев, которые нужно добавить в листовой узел
leaf_container_vector_it_end_arg	итератор, указывающий на указатели контейнеров листьев, указывающие на последний объект во входном контейнере.
branch_reset_arg	Сбросить массив указателей текущей ветви
do_XOR_decoding_arg	указывает, основана ли структура двоичного дерева на текущем октодереве (false) или на сравнении XOR текущего и предыдущего октодеревьев

Определение в строке 642 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылки: pcl::octree::BRANCH_NODE, pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::OctreeNode::getNodeType(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild(), pcl::octree::LEAF_NODE, pcl::octree::OctreeKey::popBranch(), pcl::octree::OctreeKey::pushBranch() и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

Определение в строке 249 файла octree2buf_base.h.

Проверяет, что листовой узел не существует в октодереве.

Параметры

key_arg

ключ октодерева, задающий адрес листового узла.

Возвращает

"true", если листовой узел найден; в противном случае — "false"

Определение в строке 577 файла octree2buf_base.h.

Ссылки: pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf().

Проверяет наличие листового узла в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg).

Параметры

idx_x_arg	индекс листового узла по оси X.
idx_y_arg	индекс листового узла по оси Y.
idx_z_arg	индекс листового узла по оси Z.

Возвращает

"true", если поиск листового узла завершился успешно; в противном случае возвращает "false".

Определение в строке 137 файла octree2buf_base.hpp.

Находит листовой узел.

Параметры

key_arg

ключ октодерева, задающий адрес листового узла.

Возвращает

указатель на контейнер листа. Если листовой узел не найден, этот указатель равен 0.

Определение в строке 545 файла octree2buf_base.h.

Ссылки: pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeafRecursive() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_.

Находит листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg).

Примечание

Если листовой узел уже существует, этот метод возвращает существующий узел

Параметры

idx_x_arg	индекс листового узла по оси X.
idx_y_arg	индекс листового узла по оси Y.
idx_z_arg	индекс листового узла по оси Z.

Возвращает

указатель на контейнер листового узла, если он найден; в противном случае — нулевой указатель.

Определение в строке 109 файла octree2buf_base.hpp.

Используется в: pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::existLeaf().

Рекурсивно ищет заданный листовой узел и возвращает указатель на него.

Примечание

Если листовой узел не существует, возвращается нулевой указатель.

Параметры

key_arg	ссылка на ключ октодерева
depth_mask_arg	маска глубины, используемая для анализа ключа октодерева и указания глубины ветви
branch_arg	текущий узел ветвления
result_arg	указатель на класс контейнера листа

Определение в строке 469 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылки: pcl::octree::OctreeKey::getChildIdxWithDepthMask(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::OctreeLeafNode< ContainerT >::getContainerPtr() и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild().

Используется в: pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf().

Формирует битовую маску, отражающую наличие указателей на дочерние узлы в текущем буфере.

Параметры

branch_arg

ссылка на класс ветви октодерева

Возвращает

один байт с информацией о дочерних узлах, представленной 8 битами

Определение в строке 642 файла octree2buf_base.h.

Ссылки: pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_ и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

Формирует битовую маску, отражающую наличие указателей на дочерние узлы в указанном буфере.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви октодерева
bufferSelector_arg	селектор буфера

Возвращает

один байт с информацией о дочерних узлах, представленной 8 битами

Определение в строке 663 файла octree2buf_base.h.

Ссылки: pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

Получает указатель на дочерний узел с индексом child_idx.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви октодерева
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Возвращает

указатель на класс дочернего узла октодерева

Определение в строке 618 файла octree2buf_base.h.

Ссылки: pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_ и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

Возвращает количество существующих ветвей в октодереве.

Возвращает

количество узлов ветвления.

Определение в строке 429 файла octree2buf_base.h.

Ссылки: pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::branch_count_.

Создает битовый шаблон XOR, отражающий различия между двумя буферами октодерева.

Параметры

branch_arg

ссылка на класс ветви октодерева

Возвращает

один байт с информацией о различиях XOR для 8 дочерних узлов

Определение в строке 684 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::hasBranchChanges().

Возвращает количество существующих листьев в октодереве.

Возвращает

количество зарегистрированных листовых узлов.

Определение в строке 420 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_count_.

Получает корневой узел.

Определение в строке 534 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_.

Возвращает максимальную глубину октодерева.

Возвращает

depth_arg: максимальная глубина октодерева

Определение в строке 374 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

Проверяет, изменилась ли ветвь между предыдущим и текущим буферами.

Параметры

branch_arg

ссылка на класс ветви октодерева

Возвращает

"true", если информация о дочерних узлах различается в текущем и предыдущем буферах октодерева

Определение в строке 708 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchXORBitPattern().

Определение в строке 311 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

Определение в строке 318 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 266 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 272 файла octree2buf_base.h.

Проверяет, может ли глубина октодерева изменяться динамически.

Это необходимо для адаптивной настройки ограничивающего параллелепипеда.

Возвращает

"false" — изменение размера невозможно из-за XOR-сериализации

Определение в строке 949 файла octree2buf_base.h.

Конструктор копирования.

Определение в строке 344 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::branch_count_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::dynamic_depth_enabled_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_count_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::max_key_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_ и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::tree_dirty_flag_.

Выводит двоичное представление байта; используется для отладки.

Параметры

data_arg

— байт для вывода в stdout

Определение в строке 958 файла octree2buf_base.h.

Удаляет листовой узел из октодерева.

Параметры

key_arg

ключ октодерева, указывающий на листовой узел.

Определение в строке 586 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteLeafRecursive(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::max_key_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_ и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::tree_dirty_flag_.

Удаляет листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg).

Параметры

idx_x_arg	индекс листового узла по оси X.
idx_y_arg	индекс листового узла по оси Y.
idx_z_arg	индекс листового узла по оси Z.

Определение в строке 151 файла octree2buf_base.hpp.

Возвращает вектор всех элементов DataT, хранящихся в листовых узлах октодерева.

Параметры

leaf_container_vector_arg

вектор указателей на все объекты LeafContainerT в октодереве

Определение в строке 253 файла octree2buf_base.hpp.

Возвращает вектор всех элементов DataT из листовых узлов, отсутствующих в предыдущем буфере октодерева.

Параметры

leaf_container_vector_arg

вектор указателей на все объекты LeafContainerT в октодереве

Определение в строке 339 файла octree2buf_base.hpp.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloudChangeDetector< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::getPointIndicesFromNewVoxels().

Сериализует октодерево в выходной двоичный вектор, описывающий структуру его ветвевых узлов.

Параметры

binary_tree_out_arg	ссылка на выходной вектор для записи двоичной структуры дерева.
do_XOR_encoding_arg	указывает, следует ли формировать двоичную структуру дерева на основе текущего октодерева (false) или на основе сравнения XOR текущего и предыдущего октодеревьев

Определение в строке 206 файла octree2buf_base.hpp.

Сериализует октодерево в выходной двоичный вектор, описывающий структуру его ветвевых узлов, и помещает все хранящиеся в октодереве элементы DataT в вектор.

Параметры

binary_tree_out_arg	ссылка на выходной вектор для записи двоичной структуры дерева.
leaf_container_vector_arg	указатель на все объекты LeafContainerT в октодереве
do_XOR_encoding_arg	указывает, следует ли формировать двоичную структуру дерева на основе текущего октодерева (false) или на основе сравнения XOR текущего и предыдущего октодеревьев

Определение в строке 225 файла octree2buf_base.hpp.

Функция обратного вызова, вызываемая для данных каждого листового узла во время сериализации.

Определение в строке 925 файла octree2buf_base.h.

Рекурсивно обходит октодерево и выводит его двоичное описание вместе с вектором содержимого DataT узлов-листьев.

Параметры

branch_arg	текущий узел-ветвь
key_arg	ссылка на ключ октодерева
binary_tree_out_arg	выходной двоичный вектор
leaf_container_vector_arg	вектор для возврата указателей на все контейнеры листьев в дереве.
do_XOR_encoding_arg	выбирает, следует ли создавать структуру двоичного дерева на основе текущего октодерева (false) или на основе сравнения XOR текущего и предыдущего октодеревьев
new_leafs_filter_arg	выполнять callback только для узлов-листьев, отсутствовавших в предыдущем буфере

Определение в строке 557 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылки: pcl::octree::BRANCH_NODE, pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::OctreeNode::getNodeType(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild(), pcl::octree::LEAF_NODE, pcl::octree::OctreeKey::popBranch() и pcl::octree::OctreeKey::pushBranch().

Назначает ветви новый дочерний узел.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви октодерева
child_idx_arg	индекс дочернего узла
new_child_arg	указатель на новый дочерний узел

Определение в строке 629 файла octree2buf_base.h.

Ссылки: pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_ и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

Задает максимальное количество вокселей на измерение.

Параметры

max_voxel_index_arg

максимальное количество вокселей на измерение

Определение в строке 62 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылки: pcl::octree::OctreeKey::maxDepth.

Задает максимальную глубину октодерева.

Параметры

depth_arg

максимальная глубина октодерева

Определение в строке 87 файла octree2buf_base.hpp.

Переключает буферы и сбрасывает текущую структуру октодерева.

Определение в строке 182 файла octree2buf_base.hpp.

Рекурсивно обходит октодерево и удаляет неиспользуемые узлы-ветви и узлы-листья.

Параметры

branch_arg

текущий узел-ветвь

Определение в строке 790 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылки: pcl::octree::BRANCH_NODE, pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::OctreeNode::getNodeType(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild() и pcl::octree::LEAF_NODE.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteCurrentBuffer() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deletePreviousBuffer().

Определение в строке 205 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 205 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 205 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 205 файла octree2buf_base.h.

Определение в строке 205 файла octree2buf_base.h.

Количество узлов-ветвей

Определение в строке 978 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchCount() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=().

Текущий активный буфер октодерева

Определение в строке 990 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::branchHasChild(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createBranchChild(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeafChild(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteCurrentBuffer(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchBitPattern(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchChildPtr(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::setBranchChildPtr().

Маска глубины, основанная на глубине октодерева

Определение в строке 984 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeaf(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().

Включает dynamic_depth.

Примечание

Обратите внимание, что этот параметр игнорируется в octree2buf!

Определение в строке 1001 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=().

Количество узлов-листьев

Определение в строке 975 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteCurrentBuffer(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getLeafCount() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=().

диапазон ключей

Определение в строке 987 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().

Глубина октодерева.

Определение в строке 997 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getTreeDepth(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_breadth_begin() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=().

Указатель на корневой узел ветвления октодерева

Определение в строке 981 файла octree2buf_base.h.

Используется в: pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeaf(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteCurrentBuffer(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deletePreviousBuffer(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getRootNode(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().

Флаг, указывающий, могут ли в предыдущем буфере существовать неиспользуемые ветви и листья

Определение в строке 994 файла octree2buf_base.h.

Используется в: pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().