pcl::octree::Octree2BufBase — PointCloudLibrary

Octree класс двойного буфера Подробнее...

#include <pcl/octree/octree2buf_base.h>

Открытые типы
using	OctreeT = Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >
using	BranchNode = BufferedBranchNode< BranchContainerT >
using	LeafNode = OctreeLeafNode< LeafContainerT >
using	BranchContainer = BranchContainerT
using	LeafContainer = LeafContainerT
using	Iterator = OctreeDepthFirstIterator< OctreeT >
using	ConstIterator = const OctreeDepthFirstIterator< OctreeT >
using	LeafNodeIterator = OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< OctreeT >
using	ConstLeafNodeIterator = const OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< OctreeT >
using	LeafNodeDepthFirstIterator = OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< OctreeT >
using	ConstLeafNodeDepthFirstIterator = const OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< OctreeT >
using	DepthFirstIterator = OctreeDepthFirstIterator< OctreeT >
using	ConstDepthFirstIterator = const OctreeDepthFirstIterator< OctreeT >
using	BreadthFirstIterator = OctreeBreadthFirstIterator< OctreeT >
using	ConstBreadthFirstIterator = const OctreeBreadthFirstIterator< OctreeT >
using	LeafNodeBreadthIterator = OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< OctreeT >
using	ConstLeafNodeBreadthIterator = const OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< OctreeT >

Публичные члены-функции
Итератор	begin (uindex_t max_depth_arg=0)
const Итератор	end ()
LeafNodeDepthFirstIterator	leaf_depth_begin (uindex_t max_depth_arg=0)
const LeafNodeDepthFirstIterator	leaf_depth_end ()
DepthFirstIterator	depth_begin (uindex_t maxDepth_arg=0)
const DepthFirstIterator	depth_end ()
BreadthFirstIterator	breadth_begin (uindex_t max_depth_arg=0)
const BreadthFirstIterator	breadth_end ()
LeafNodeBreadthIterator	leaf_breadth_begin (uindex_t max_depth_arg=0u)
const LeafNodeBreadthIterator	leaf_breadth_end ()
	Octree2BufBase ()
	Конструктор по умолчанию. Подробнее...
virtual	~Octree2BufBase ()
	Пустой деструктор. Подробнее...
	Octree2BufBase (const Octree2BufBase &source)
	Конструктор копирования. Подробнее...
Octree2BufBase &	operator= (const Octree2BufBase &source)
	Конструктор копирования. Подробнее...
void	setMaxVoxelIndex (uindex_t max_voxel_index_arg)
	Установить максимальное количество объёмных элементов по каждой из осей. Подробнее...
void	setTreeDepth (uindex_t depth_arg)
	Установить максимальную глубину октодерева. Подробнее...
uindex_t	getTreeDepth () const
	Получить максимальную глубину октодерева. Подробнее...
LeafContainerT *	createLeaf (uindex_t idx_x_arg, uindex_t idx_y_arg, uindex_t idx_z_arg)
	Создать новый лист в узле (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg). Подробнее...

LeafContainerT *	findLeaf (uindex_t idx_x_arg, uindex_t idx_y_arg, uindex_t idx_z_arg)
	Найти листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg). Подробнее...
bool	existLeaf (uindex_t idx_x_arg, uindex_t idx_y_arg, uindex_t idx_z_arg) const
	Проверить существование листового узла в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg). Подробнее...
void	removeLeaf (uindex_t idx_x_arg, uindex_t idx_y_arg, uindex_t idx_z_arg)
	Удалить листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg). Подробнее...
std::size_t	getLeafCount () const
	Возвращает количество существующих листьев в октодереве. Подробнее...
std::size_t	getBranchCount () const
	Возвращает количество существующих ветвей в октодереве. Подробнее...
void	deleteTree ()
	Удалить структуру октодерева и его листовые узлы. Подробнее...
void	deletePreviousBuffer ()
	Удалить структуру октодерева предыдущего буфера. Подробнее...
void	deleteCurrentBuffer ()
	Удалить структуру октодерева в текущем буфере. Подробнее...
void	switchBuffers ()
	Переключить буферы и сбросить текущую структуру октодерева. Подробнее...
void	serializeTree (std::vector< char > &binary_tree_out_arg, bool do_XOR_encoding_arg=false)
	Сериализовать октодерево в бинарный выходной вектор, описывающий структуру его узлов ветвей. Подробнее...
void	serializeTree (std::vector< char > &binary_tree_out_arg, std::vector< LeafContainerT * > &leaf_container_vector_arg, bool do_XOR_encoding_arg=false)
	Сериализовать октодерево в бинарный выходной вектор, описывающий структуру его узлов ветвей, и добавить все элементы DataT, хранящиеся в октодереве, в вектор. Подробнее...
void	serializeLeafs (std::vector< LeafContainerT * > &leaf_container_vector_arg)
	Выводит вектор всех элементов DataT, которые хранятся в листовых узлах октодерева. Подробнее...
void	serializeNewLeafs (std::vector< LeafContainerT * > &leaf_container_vector_arg)
	Выводит вектор всех элементов DataT из листовых узлов, которые не существуют в предыдущем буфере октодерева. Подробнее...
void	deserializeTree (std::vector< char > &binary_tree_in_arg, bool do_XOR_decoding_arg=false)
	Десериализовать бинарный вектор описания октодерева и создать соответствующую структуру октодерева. Подробнее...
void	deserializeTree (std::vector< char > &binary_tree_in_arg, std::vector< LeafContainerT * > &leaf_container_vector_arg, bool do_XOR_decoding_arg=false)
	Десериализовать бинарное описание октодерева и создать соответствующую структуру октодерева. Подробнее...

Защищённые функции-члены
OctreeNode *	getRootNode () const
	Получить корневой узел. Подробнее...
LeafContainerT *	findLeaf (const OctreeKey &key_arg) const
	Найти листовой узел. Подробнее...
LeafContainerT *	createLeaf (const OctreeKey &key_arg)
	Создать листовой узел. Подробнее...
bool	existLeaf (const OctreeKey &key_arg) const
	Проверить, существует ли листовой узел в октодереве. Подробнее...
void	removeLeaf (const OctreeKey &key_arg)
	Удалить листовой узел из октодерева. Подробнее...
bool	branchHasChild (const BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg) const
	Проверить, указывает ли ветвь на конкретный дочерний узел. Подробнее...
OctreeNode *	getBranchChildPtr (const BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg) const
	Получить указатель на дочерний узел для дочернего узла с индексом child_idx. Подробнее...
void	setBranchChildPtr (BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg, OctreeNode *new_child_arg)
	Назначить новый дочерний узел ветви. Подробнее...
char	getBranchBitPattern (const BranchNode &branch_arg) const
	Сгенерировать битовую маску, отражающую наличие указателей на дочерние узлы для текущего буфера. Подробнее...
char	getBranchBitPattern (const BranchNode &branch_arg, unsigned char bufferSelector_arg) const
	Сгенерировать битовую маску, отражающую наличие указателей на дочерние узлы в конкретном буфере. Подробнее...
char	getBranchXORBitPattern (const BranchNode &branch_arg) const
	Сгенерировать XOR-битовую маску, отражающую различия между двумя буферами октодерева. Подробнее...
bool	hasBranchChanges (const BranchNode &branch_arg) const
	Проверить, изменилась ли ветвь между предыдущим и текущим буфером. Подробнее...
void	deleteBranchChild (BranchNode &branch_arg, unsigned char buffer_selector_arg, unsigned char child_idx_arg)
	Удалить дочерний узел и все его подузлы из октодерева в указанном буфере. Подробнее...
void	deleteBranchChild (BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg)
	Удалить дочерний узел и все его подузлы из октодерева в текущем буфере. Подробнее...
void	deleteBranch (BranchNode &branch_arg)
	Удалить ветвь и все её подузлы из октодерева (оба буфера) Подробнее...

BranchNode *	createBranchChild (BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg)
	Получение и добавление нового дочернего узла типа branch к узлу типа branch в текущем буфере. Подробнее...
LeafNode *	createLeafChild (BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg)
	Получение и добавление нового дочернего узла типа leaf к узлу типа branch. Подробнее...
uindex_t	createLeafRecursive (const OctreeKey &key_arg, uindex_t depth_mask_arg, BranchNode branch_arg, LeafNode &return_leaf_arg, BranchNode *&parent_of_leaf_arg, bool branch_reset_arg=false)
	Создание узла типа leaf по ключу octree. Подробнее...
void	findLeafRecursive (const OctreeKey &key_arg, uindex_t depth_mask_arg, BranchNode branch_arg, LeafContainerT &result_arg) const
	Рекурсивный поиск узла типа leaf и возврат указателя на него. Подробнее...
bool	deleteLeafRecursive (const OctreeKey &key_arg, uindex_t depth_mask_arg, BranchNode *branch_arg)
	Рекурсивный поиск и удаление узла типа leaf. Подробнее...
void	serializeTreeRecursive (BranchNode branch_arg, OctreeKey &key_arg, std::vector< char > binary_tree_out_arg, typename std::vector< LeafContainerT * > *leaf_container_vector_arg, bool do_XOR_encoding_arg=false, bool new_leafs_filter_arg=false)
	Рекурсивное обход дерева octree и вывод двоичного описания octree вместе с вектором содержимого узлов типа leaf. Подробнее...
void	deserializeTreeRecursive (BranchNode branch_arg, uindex_t depth_mask_arg, OctreeKey &key_arg, typename std::vector< char >::const_iterator &binary_tree_in_it_arg, typename std::vector< char >::const_iterator &binary_tree_in_it_end_arg, typename std::vector< LeafContainerT >::const_iterator leaf_container_vector_it_arg, typename std::vector< LeafContainerT >::const_iterator *leaf_container_vector_it_end_arg, bool branch_reset_arg=false, bool do_XOR_decoding_arg=false)
	Восстановление дерева octree на основе двоичного описания octree с XOR и объектов DataT для инициализации узлов типа leaf. Подробнее...
virtual void	serializeTreeCallback (LeafContainerT &, const OctreeKey &)
	Обратный вызов, выполняемый для каждого узла типа leaf во время сериализации. Подробнее...
virtual void	deserializeTreeCallback (LeafContainerT &, const OctreeKey &)
	Обратный вызов, выполняемый для каждого узла типа leaf во время десериализации. Подробнее...
void	treeCleanUpRecursive (BranchNode *branch_arg)
	Рекурсивный обход дерева octree и удаление неиспользуемых узлов branch и leaf. Подробнее...
bool	octreeCanResize ()
	Проверка возможности динамического изменения глубины octree. Подробнее...
void	printBinary (char data_arg)
	Вывод двоичного представления байта — используется для отладки. Подробнее...

Защищенные атрибуты
std::size_t	leaf_count_
	Количество узлов листа Подробнее...
std::size_t	branch_count_
	Количество узлов ветвления Подробнее...
BranchNode *	root_node_
	Указатель на корневой узел ветвления octree Подробнее...
uindex_t	depth_mask_
	Маска глубины, основанная на глубине octree Подробнее...
OctreeKey	max_key_
	диапазон ключей Подробнее...
unsigned char	buffer_selector_
	Текущий активный буфер octree Подробнее...
bool	tree_dirty_flag_
	флаги, указывающие, могут ли существовать неиспользуемые ветви и листья в предыдущем буфере Подробнее...
uindex_t	octree_depth_
	Глубина octree. Подробнее...
bool	dynamic_depth_enabled_
	Включить dynamic_depth. Подробнее...

Друзья
class	OctreeIteratorBase< OctreeT >
class	OctreeDepthFirstIterator< OctreeT >
class	OctreeBreadthFirstIterator< OctreeT >
class	OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< OctreeT >
class	OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< OctreeT >

Подробное описание

шаблон<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>
класс pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >

Класс двойного буфера octree

Эта реализация octree хранит две отдельные структуры octree в памяти, что позволяет сравнивать структуры octree (обнаружение изменений, дифференциальное кодирование).

Замечание: Глубина дерева определяет максимальное количество объёмов / узлов листа octree (должно быть определено изначально).; Все узлы листа адресовываются целочисленными индексами.; Глубина дерева соответствует длине в битах индексов объёмов.

Автор: Юлий Каммерль (juliu.nosp@m.s@ka.nosp@m.mmerl.nosp@m..de)

Определение в строке 222 файла octree2buf_base.h.

Документация по псевдониму типа члена

BranchContainer

шаблон<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

используя pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::BranchContainer = BranchContainerT

Определение в строке 237 файла octree2buf_base.h.

BranchNode

шаблон<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

используя pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::BranchNode = BufferedBranchNode<BranchContainerT>

Определение в строке 234 файла octree2buf_base.h.

BreadthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::BreadthFirstIterator = OctreeBreadthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 292 файла octree2buf_base.h.

ConstBreadthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstBreadthFirstIterator = const OctreeBreadthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 293 файла octree2buf_base.h.

ConstDepthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstDepthFirstIterator = const OctreeDepthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 279 файла octree2buf_base.h.

ConstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstIterator = const OctreeDepthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 242 файла octree2buf_base.h.

ConstLeafNodeBreadthIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstLeafNodeBreadthIterator = const OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 307 файла octree2buf_base.h.

ConstLeafNodeDepthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstLeafNodeDepthFirstIterator = const OctreeLeafNodeDepthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 263 файла octree2buf_base.h.

ConstLeafNodeIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstLeafNodeIterator = const OctreeLeafNodeDepthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 259 файла octree2buf_base.h.

DepthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::DepthFirstIterator = OctreeDepthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 278 файла octree2buf_base.h.

Iterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::Iterator = OctreeDepthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 241 файла octree2buf_base.h.

LeafContainer

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::LeafContainer = LeafContainerT

Определение в строке 238 файла octree2buf_base.h.

LeafNode

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::LeafNode = OctreeLeafNode<LeafContainerT>

Определение в строке 235 файла octree2buf_base.h.

LeafNodeBreadthIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::LeafNodeBreadthIterator = OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 306 файла octree2buf_base.h.

LeafNodeDepthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::LeafNodeDepthFirstIterator = OctreeLeafNodeDepthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 262 файла octree2buf_base.h.

LeafNodeIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::LeafNodeIterator = OctreeLeafNodeDepthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 258 файла octree2buf_base.h.

OctreeT

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::OctreeT = Octree2BufBase<LeafContainerT, BranchContainerT>

Определение в строке 225 файла octree2buf_base.h.

Конструктор & Деструктор документации

Octree2BufBase() [1/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::Octree2BufBase

Пустой конструктор.

Определение в строке 46 файла octree2buf_base.hpp.

~Octree2BufBase()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::~Octree2BufBase

virtual

Пустой деструктор.

Определение в строке 59 файла octree2buf_base.hpp.

Octree2BufBase() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::Octree2BufBase ( const Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT > & source )

inline

Конструктор копирования.

Определение в строке 330 файла octree2buf_base.h.

Документация функции члена

begin()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

Iterator pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::begin ( uindex_t max_depth_arg = 0 )

inline

Определение в строке 244 файла octree2buf_base.h.

branchHasChild()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

bool pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::branchHasChild	(	const BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	child_idx_arg
	)		const

inlineprotected

Проверка, указывает ли ветвь на конкретный дочерний узел.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви октодерева
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Возвращает: "true", если указатель на дочерний узел существует; "false" в противном случае

Определение в строке 606 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_ и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

breadth_begin()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

BreadthFirstIterator pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::breadth_begin ( uindex_t max_depth_arg = 0 )

inline

Определение в строке 295 файла octree2buf_base.h.

breadth_end()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const BreadthFirstIterator pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::breadth_end ( )

inline

Определение в строке 300 файла octree2buf_base.h.

createBranchChild()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

BranchNode* pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createBranchChild	(	BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	child_idx_arg
	)

inlineprotected

Получение и добавление нового дочернего узла ветви к классу ветви в текущем буфере.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви октодерева
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Возвращает: указатель на новый дочерний узел ветви

Определение в строке 791 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_ и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

createLeaf() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

LeafContainerT* pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeaf ( const OctreeKey & key_arg )

inlineprotected

Создание листа узла.

Примечание: Если лист узла в заданном узле октодерева не существует, он будет создан и добавлен в дерево.

Параметры

key_arg ключ октодерева, адресованиый листу узла.

Возвращает: указатель на существующий или созданный контейнер листа.

Определение в строке 559 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeafRecursive(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_, pcl::octree::OctreeLeafNode< ContainerT >::getContainerPtr() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_.

createLeaf() [2/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

LeafContainerT * pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeaf	(	uindex_t	idx_x_arg,
		uindex_t	idx_y_arg,
		uindex_t	idx_z_arg
	)

Создание нового листа узла в (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg).

Примечание: Если лист узла уже существует, этот метод возвращает существующий узел

Параметры

idx_x_arg	индекс листа узла по оси X.
idx_y_arg	индекс листа узла по оси Y.
idx_z_arg	индекс листа узла по оси Z.

Возвращает: указатель на новый контейнер листа узла.

Определение в строке 120 файла octree2buf_base.hpp.

createLeafChild()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

LeafNode* pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeafChild	(	BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	child_idx_arg
	)

inlineprotected

Получение и добавление нового дочернего узла листа в ветвь.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви octree
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Возвращает: указатель на новый дочерний узел листа

Определение в строке 807 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_, и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

createLeafRecursive()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

uindex_t pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeafRecursive	(	const OctreeKey &	key_arg,
		uindex_t	depth_mask_arg,
		BranchNode *	branch_arg,
		LeafNode *&	return_leaf_arg,
		BranchNode *&	parent_of_leaf_arg,
		bool	branch_reset_arg = `false`
	)

protected

Создание узла листа в ключе octree.

Если узел листа уже существует, он возвращается.

Параметры

key_arg	ссылка на ключ octree
depth_mask_arg	маска глубины, используемая для анализа ключа octree и для индикации глубины ветви
branch_arg	текущий узел ветви
return_leaf_arg	возвращаемый указатель на контейнер листа
parent_of_leaf_arg	возвращаемый указатель на родителя узла листа
branch_reset_arg	Сброс массива указателей текущей ветви

Возвращает: маска глубины, в которой был создан/найден узел листа

Определение в строке 357 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылки на pcl::octree::BRANCH_NODE, pcl::octree::OctreeKey::getChildIdxWithDepthMask(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::OctreeLeafNode< ContainerT >::getContainer(), pcl::octree::OctreeNode::getNodeType(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild(), pcl::octree::LEAF_NODE, и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeaf().

deleteBranch()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranch ( BranchNode & branch_arg )

inlineprotected

Удаление ветви и всех ее дочерних элементов из octree (оба буфера)

Параметры

branch_arg ссылка на класс ветви octree

Определение в строке 765 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild().

deleteBranchChild() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild	(	BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	buffer_selector_arg,
		unsigned char	child_idx_arg
	)

inlineprotected

Удалить дочерний узел и все его поддеревья из ок-дерева в указанном буфере.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви ок-дерева
buffer_selector_arg	выбор буфера
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Определение в строке 719 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::BRANCH_NODE, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranch(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::OctreeNode::getNodeType(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild(), pcl::octree::LEAF_NODE, и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranch() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild().

deleteBranchChild() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild	(	BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	child_idx_arg
	)

inlineprotected

Удалить дочерний узел и все его поддеревья из ок-дерева в текущем буфере.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви ок-дерева
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Определение в строке 756 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_ и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild().

deleteCurrentBuffer()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteCurrentBuffer ( )

inline

Удалить структуру ок-дерева в текущем буфере.

Определение в строке 448 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_count_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_ и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::treeCleanUpRecursive().

deleteLeafRecursive()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

bool pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteLeafRecursive	(	const OctreeKey &	key_arg,
		uindex_t	depth_mask_arg,
		BranchNode *	branch_arg
	)

protected

Рекурсивный поиск и удаление листового узла.

Параметры

key_arg	ссылка на ключ ок-дерева
depth_mask_arg	маска глубины, используемая для анализа ключа ок-дерева и индикации глубины ветви
branch_arg	текущий узел ветви

Возвращает: "true", если ветвь не содержит дочерних узлов; "false" в противном случае. Это указывает, можно ли удалить текущую ветвь.

Определение в строке 504 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::getChildIdxWithDepthMask(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr() и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild().

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().

deletePreviousBuffer()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deletePreviousBuffer ( )

inline

Удалить структуру октодерева предыдущего буфера.

Определение в строке 441 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_ и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::treeCleanUpRecursive().

deleteTree()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteTree

Удалить структуру октодерева и его узлы листа.

Определение в строке 162 файла octree2buf_base.hpp.

depth_begin()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

DepthFirstIterator pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_begin ( uindex_t maxDepth_arg = 0 )

inline

Определение в строке 281 файла octree2buf_base.h.

depth_end()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const DepthFirstIterator pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_end ( )

inline

Определение в строке 286 файла octree2buf_base.h.

deserializeTree() [1/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deserializeTree	(	std::vector< char > &	binary_tree_in_arg,
		bool	do_XOR_decoding_arg = `false`
	)

Десериализовать вектор двоичного описания октодерева и создать соответствующую структуру октодерева.

Узлы листа инициализируются с помощью getDataTByKey(..).

Параметры

binary_tree_in_arg	ссылка на входной вектор для чтения структуры двоичного дерева.
do_XOR_decoding_arg	выбрать, основана ли структура двоичного дерева на текущем октодереве (ложно) или на основе XOR-сравнения между текущим и предыдущим октодеревом

Определение в строке 270 файла octree2buf_base.hpp.

deserializeTree() [2/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deserializeTree	(	std::vector< char > &	binary_tree_in_arg,
		std::vector< LeafContainerT * > &	leaf_container_vector_arg,
		bool	do_XOR_decoding_arg = `false`
	)

Десериализовать двоичное описание октодерева и создать соответствующую структуру октодерева.

Узлы листа инициализируются элементами DataT из dataVector.

Параметры

binary_tree_in_arg	ссылка на входной вектор для чтения структуры двоичного дерева.
leaf_container_vector_arg	вектор указателей на все объекты LeafContainerT в октодереве
do_XOR_decoding_arg	выбрать, основана ли структура двоичного дерева на текущем октодереве (ложно) или на основе XOR-сравнения между текущим и предыдущим октодеревом

Определение в строке 299 файла octree2buf_base.hpp.

deserializeTreeCallback()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

virtual void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deserializeTreeCallback	(	LeafContainerT &	,
		const OctreeKey &
	)

inlineprotectedvirtual

Обработчик, вызываемый для каждого узла листа во время десериализации.

Определение в строке 931 файла octree2buf_base.h.

deserializeTreeRecursive()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deserializeTreeRecursive	(	BranchNode *	branch_arg,
		uindex_t	depth_mask_arg,
		OctreeKey &	key_arg,
		typename std::vector< char >::const_iterator &	binary_tree_in_it_arg,
		typename std::vector< char >::const_iterator &	binary_tree_in_it_end_arg,
		typename std::vector< LeafContainerT * >::const_iterator *	leaf_container_vector_it_arg,
		typename std::vector< LeafContainerT * >::const_iterator *	leaf_container_vector_it_end_arg,
		bool	branch_reset_arg = `false`,
		bool	do_XOR_decoding_arg = `false`
	)

protected

Восстановление октального дерева на основе бинарного описания октального дерева XOR и объектов DataT для инициализации узлов листа.

Параметры

branch_arg	текущий узел ветвления
depth_mask_arg	маска глубины, используемая для анализа ключа октального дерева и указателя глубины ветвления
key_arg	ссылка на ключ октального дерева
binary_tree_in_it_arg	итератор бинарных входных данных
binary_tree_in_it_end_arg
leaf_container_vector_it_arg	итератор, указывающий на указатели контейнера листа, которые нужно добавить в узел листа
leaf_container_vector_it_end_arg	итератор, указывающий на указатели контейнера листа, указывающие на последний объект во входном контейнере.
branch_reset_arg	Сбросить массив указателей текущего ветвления
do_XOR_decoding_arg	выбрать, основан ли бинарный формат дерева на текущем октальном дереве (false) или на сравнении XOR между текущим и предыдущим октальным деревом

Определение в строке 641 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылки на pcl::octree::BRANCH_NODE, pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::OctreeNode::getNodeType(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild(), pcl::octree::LEAF_NODE, pcl::octree::OctreeKey::popBranch(), pcl::octree::OctreeKey::pushBranch(), и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::setChildPtr().

end()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const Iterator pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::end ( )

inline

Определение в строке 249 файла octree2buf_base.h.

existLeaf() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

bool pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::existLeaf ( const OctreeKey & key_arg ) const

inlineprotected

Проверка отсутствия листа в октальном дереве.

Параметры

key_arg ключ октального дерева, адресованный узлу листа.

Возвращает: "true", если узел листа найден; "false" в противном случае

Определение в строке 577 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf().

existLeaf() [2/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

bool pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::existLeaf	(	uindex_t	idx_x_arg,
		uindex_t	idx_y_arg,
		uindex_t	idx_z_arg
	)		const

Проверка наличия узла листа в координатах (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg).

Параметры

idx_x_arg	индекс узла листа по оси X.
idx_y_arg	индекс узла листа по оси Y.
idx_z_arg	индекс узла листа по оси Z.

Возвращает: "true", если поиск узла листа успешен; в противном случае возвращает "false".

Определение в строке 134 файла octree2buf_base.hpp.

findLeaf() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

LeafContainerT* pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf ( const OctreeKey & key_arg ) const

inlineprotected

Поиск узла листа.

Параметры

key_arg ключ octree, определяющий узел листа.

Возвращает: указатель на контейнер листа. Если узел листа не найден, возвращается 0.

Определение в строке 545 файла octree2buf_base.h.

Ссылается на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeafRecursive() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_.

findLeaf() [2/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

LeafContainerT * pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf	(	uindex_t	idx_x_arg,
		uindex_t	idx_y_arg,
		uindex_t	idx_z_arg
	)

Поиск узла листа в координатах (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg).

Примечание: Если узел листа уже существует, этот метод возвращает существующий узел

Параметры

idx_x_arg	индекс узла листа по оси X.
idx_y_arg	индекс узла листа по оси Y.
idx_z_arg	индекс узла листа по оси Z.

Возвращает: указатель на контейнер узла листа, если найден, иначе нулевой указатель.

Определение в строке 106 файла octree2buf_base.hpp.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::existLeaf().

findLeafRecursive()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeafRecursive	(	const OctreeKey &	key_arg,
		uindex_t	depth_mask_arg,
		BranchNode *	branch_arg,
		LeafContainerT *&	result_arg
	)		const

protected

Рекурсивный поиск заданного узла листа и возврат указателя.

Примечание: Если узел листа не существует, возвращается указатель 0.

Параметры

key_arg	ссылка на ключ octree
depth_mask_arg	маска глубины, используемая для анализа ключа octree и для индикации глубины ветви
branch_arg	текущий узел ветви
result_arg	указатель на класс контейнера листа

Определение в строке 468 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылается на pcl::octree::OctreeKey::getChildIdxWithDepthMask(), pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr(), pcl::octree::OctreeLeafNode< ContainerT >::getContainerPtr() и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::hasChild().

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf().

getBranchBitPattern() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

char pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchBitPattern ( const BranchNode & branch_arg ) const

inlineprotected

Генерация битового шаблона, отражающего существование указателей на дочерние узлы для текущего буфера.

Параметры

branch_arg ссылка на класс ветви octree

Возвращает: один байт с 8 битами информации о дочерних узлах

Определение в строке 642 файла octree2buf_base.h.

Ссылается на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_ и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

getBranchBitPattern() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

char pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchBitPattern	(	const BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	bufferSelector_arg
	)		const

inlineprotected

Генерация битового шаблона, отражающего существование указателей на дочерние узлы в определённом буфере.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви ок-дерева
bufferSelector_arg	выбор буфера

Возвращает: один байт с 8 битами информации о дочерних узлах

Определение в строке 663 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

getBranchChildPtr()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

OctreeNode* pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchChildPtr	(	const BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	child_idx_arg
	)		const

inlineprotected

Получение указателя на дочерний узел для дочернего узла с индексом child_idx.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви ок-дерева
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Возвращает: указатель на класс дочернего узла ок-дерева

Определение в строке 618 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_ и pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

getBranchCount()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

std::size_t pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchCount ( ) const

inline

Возвращает количество существующих ветвей в ок-дереве.

Возвращает: количество узлов ветвей.

Определение в строке 429 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::branch_count_.

getBranchXORBitPattern()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

char pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchXORBitPattern ( const BranchNode & branch_arg ) const

inlineprotected

Генерация шаблона XOR-бит, отражающего различия между двумя буферами ок-дерева.

Параметры

branch_arg ссылка на класс ветви ок-дерева

Возвращает: один байт с 8 битами информации о различиях XOR дочерних узлов

Определение в строке 684 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::BufferedBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

Ссылка на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::hasBranchChanges().

getLeafCount()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

std::size_t pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getLeafCount ( ) const

inline

Возвращает количество существующих листьев в ок-дереве.

Возвращает: количество зарегистрированных листовых узлов.

Определение в строке 420 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_count_.

getRootNode()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

OctreeNode* pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getRootNode ( ) const

inlineprotected

Получение корневого узла.

Определение в строке 534 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_.

getTreeDepth()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

uindex_t pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getTreeDepth ( ) const

inline

Получить максимальную глубину октодерева.

Возвращает: depth_arg: максимальная глубина октодерева

Определение в строке 374 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

hasBranchChanges()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

bool pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::hasBranchChanges ( const BranchNode & branch_arg ) const

inlineprotected

Проверить, изменилось ли ветвь между предыдущим и текущим буфером.

Параметры

branch_arg ссылка на класс ветви октодерева

Возвращает: "true", если информация о дочернем узле отличается между текущим и предыдущим буфером октодерева

Определение в строке 708 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchXORBitPattern().

leaf_breadth_begin()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

LeafNodeBreadthIterator pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_breadth_begin ( uindex_t max_depth_arg = 0u )

inline

Определение в строке 311 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

leaf_breadth_end()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const LeafNodeBreadthIterator pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_breadth_end ( )

inline

Определение в строке 318 файла octree2buf_base.h.

leaf_depth_begin()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

LeafNodeDepthFirstIterator pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_depth_begin ( uindex_t max_depth_arg = 0 )

inline

Определение в строке 266 файла octree2buf_base.h.

leaf_depth_end()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const LeafNodeDepthFirstIterator pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_depth_end ( )

inline

Определение в строке 272 файла octree2buf_base.h.

octreeCanResize()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

bool pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octreeCanResize ( )

inlineprotected

Проверить, может ли октодерево динамически изменять свою глубину.

Это необходимо для адаптивной настройки ограничивающей рамки.

Возвращает: "false" - не изменяемый из-за XOR сериализации

Определение в строке 949 файла octree2buf_base.h.

operator=()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

Octree2BufBase& pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator= ( const Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT > & source )

inline

Копирующий конструктор.

Определение в строке 344 файла octree2buf_base.h.

printBinary()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::printBinary ( char data_arg )

inlineprotected

Выводит двоичное представление байта — используется для отладки.

Параметры

data_arg — байт, который нужно вывести в стандартный вывод

Определение в строке 958 файла octree2buf_base.h.

removeLeaf() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf ( const OctreeKey & key_arg )

inlineprotected

Удаляет узел листа из ок-дерева.

Параметры

key_arg ключ ок-дерева, определяющий узел листа.

Определение в строке 586 файла octree2buf_base.h.

Ссылки на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteLeafRecursive(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::max_key_, pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_ и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::tree_dirty_flag_.

removeLeaf() [2/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf	(	uindex_t	idx_x_arg,
		uindex_t	idx_y_arg,
		uindex_t	idx_z_arg
	)

Удаляет узел листа по координатам (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg).

Параметры

idx_x_arg	индекс узла листа по оси X.
idx_y_arg	индекс узла листа по оси Y.
idx_z_arg	индекс узла листа по оси Z.

Определение в строке 148 файла octree2buf_base.hpp.

serializeLeafs()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeLeafs ( std::vector< LeafContainerT * > & leaf_container_vector_arg )

Выводит вектор всех элементов DataT, хранящихся в узлах листа ок-дерева.

Параметры

leaf_container_vector_arg вектор указателей на все объекты LeafContainerT в ок-дереве

Определение в строке 250 файла octree2buf_base.hpp.

serializeNewLeafs()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeNewLeafs ( std::vector< LeafContainerT * > & leaf_container_vector_arg )

Выводит вектор всех элементов DataT из узлов листа, отсутствующих в предыдущем буфере ок-дерева.

Параметры

leaf_container_vector_arg вектор указателей на все объекты LeafContainerT в ок-дереве

Определение в строке 338 файла octree2buf_base.hpp.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloudChangeDetector< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::getPointIndicesFromNewVoxels().

serializeTree() [1/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeTree	(	std::vector< char > &	binary_tree_out_arg,
		bool	do_XOR_encoding_arg = `false`
	)

Сериализация ок-дерева в двоичный вектор вывода, описывающий его структуру узлов ветвления.

Параметры

binary_tree_out_arg	ссылка на выходной вектор для записи структуры двоичного дерева.
do_XOR_encoding_arg	выбор, должна ли структура двоичного дерева генерироваться на основе текущего ок-дерева (false) или на основе сравнения XOR между текущим и предыдущим ок-деревом.

Определение в строке 203 файла octree2buf_base.hpp.

serializeTree() [2/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeTree	(	std::vector< char > &	binary_tree_out_arg,
		std::vector< LeafContainerT * > &	leaf_container_vector_arg,
		bool	do_XOR_encoding_arg = `false`
	)

Сериализация ок-дерева в двоичный вектор вывода, описывающий его структуру узлов ветвления и добавление всех элементов DataT, хранящихся в ок-дереве, в вектор.

Параметры

binary_tree_out_arg	ссылка на выходной вектор для записи структуры двоичного дерева.
leaf_container_vector_arg	указатель на все объекты LeafContainerT в ок-дереве.
do_XOR_encoding_arg	выбор, должна ли структура двоичного дерева генерироваться на основе текущего ок-дерева (false) или на основе сравнения XOR между текущим и предыдущим ок-деревом.

Определение в строке 222 файла octree2buf_base.hpp.

serializeTreeCallback()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

virtual void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeTreeCallback	(	LeafContainerT &	,
		const OctreeKey &
	)

inlineprotectedvirtual

Вызываемый обратный вызов для каждого элемента данных листа узла во время сериализации.

Определение в строке 925 файла octree2buf_base.h.

serializeTreeRecursive()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeTreeRecursive	(	BranchNode *	branch_arg,
		OctreeKey &	key_arg,
		std::vector< char > *	binary_tree_out_arg,
		typename std::vector< LeafContainerT * > *	leaf_container_vector_arg,
		bool	do_XOR_encoding_arg = `false`,
		bool	new_leafs_filter_arg = `false`
	)

protected

Рекурсивно исследуйте ок-дерево и выведите двоичное описание ок-дерева вместе с вектором содержимого узлов листа данных.

Параметры

branch_arg	текущий узел ветвления
key_arg	ссылка на ключ ок-дерева
binary_tree_out_arg	двоичный выходной вектор
leaf_container_vector_arg	вектор для возврата указателей на все контейнеры листов в дереве.
do_XOR_encoding_arg	выбор, должна ли структура двоичного дерева генерироваться на основе текущего ок-дерева (false) или на основе сравнения XOR между текущим и предыдущим ок-деревом.
new_leafs_filter_arg	выполнять обратный вызов только для узлов листа, которые не существовали в предыдущем буфере.

Определение в строке 556 файла octree2buf_base.hpp.

setBranchChildPtr()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::setBranchChildPtr	(	BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	child_idx_arg,
		OctreeNode *	new_child_arg
	)

inlineprotected

Назначить новый узел дочернего элемента ветви.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветвления ок-дерева
child_idx_arg	индекс узла дочернего элемента
new_child_arg	указатель на новый узел дочернего элемента

Определение в строке 629 файла octree2buf_base.h.

setMaxVoxelIndex()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::setMaxVoxelIndex ( uindex_t max_voxel_index_arg )

Установите максимальное количество объёмов на каждую ось.

Параметры

max_voxel_index_arg максимальное количество объёмов на каждую ось

Определение в строке 69 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылки на pcl::octree::OctreeKey::maxDepth.

setTreeDepth()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::setTreeDepth ( uindex_t depth_arg )

Установите максимальную глубину октодерева.

Параметры

depth_arg максимальная глубина октодерева

Определение в строке 89 файла octree2buf_base.hpp.

switchBuffers()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::switchBuffers

Переключить буферы и сбросить текущую структуру октодерева.

Определение в строке 179 файла octree2buf_base.hpp.

treeCleanUpRecursive()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::treeCleanUpRecursive ( BranchNode * branch_arg )

protected

Рекурсивно исследовать октодерево и удалить неиспользуемые узлы ветвей и листьев.

Параметры

branch_arg текущий узел ветви

Определение в строке 789 файла octree2buf_base.hpp.

Ссылка на pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteCurrentBuffer(), и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deletePreviousBuffer().

Друзья и связанные функции документации

OctreeBreadthFirstIterator< OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeBreadthFirstIterator< OctreeT >

friend

Определение в строке 205 файла octree2buf_base.h.

OctreeDepthFirstIterator< OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeDepthFirstIterator< OctreeT >

friend

Определение в строке 205 файла octree2buf_base.h.

OctreeIteratorBase< OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeIteratorBase< OctreeT >

friend

Определение в строке 205 файла octree2buf_base.h.

OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< OctreeT >

friend

Определение в строке 205 файла octree2buf_base.h.

OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< OctreeT >

friend

Определение в строке 205 файла octree2buf_base.h.

Данные члена документации

branch_count_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

std::size_t pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::branch_count_

protected

Количество узлов ветвей

Определение в строке 978 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchCount() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=().

buffer_selector_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

unsigned char pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::buffer_selector_

protected

Текущий активный буфер octree

Определение в строке 990 файла octree2buf_base.h.

depth_mask_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

uindex_t pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_

protected

Маска глубины, основанная на глубине octree

Определение в строке 984 файла octree2buf_base.h.

dynamic_depth_enabled_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

bool pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::dynamic_depth_enabled_

protected

Включить dynamic_depth.

Примечание: Обратите внимание, что этот параметр игнорируется в octree2buf!

Определение в строке 1001 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=().

leaf_count_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

std::size_t pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_count_

protected

Количество листов узлов

Определение в строке 975 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteCurrentBuffer(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getLeafCount() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=().

max_key_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

OctreeKey pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::max_key_

protected

Диапазон ключей

Определение в строке 987 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().

octree_depth_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

uindex_t pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_

protected

Глубина октодерева.

Определение в строке 997 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getTreeDepth(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_breadth_begin() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=().

root_node_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

BranchNode* pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_

protected

Указатель на корневой узел ветви октодерева

Определение в строке 981 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeaf(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteCurrentBuffer(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deletePreviousBuffer(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getRootNode(), pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().

tree_dirty_flag_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

bool pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::tree_dirty_flag_

protected

Флаги, указывающие, могут ли существовать неиспользуемые ветви и листья в предыдущем буфере

Определение в строке 994 файла octree2buf_base.h.

Используется в pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=() и pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().

The documentation for this class was generated from the following files:

pcl/octree/octree2buf_base.h
pcl/octree/impl/octree2buf_base.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree2_buf_base.html

Открытые типы

Публичные члены-функции

Защищённые функции-члены

Защищенные атрибуты

Друзья

Подробное описание

шаблон<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty> класс pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >

Документация по псевдониму типа члена

BranchContainer

BranchNode

BreadthFirstIterator

ConstBreadthFirstIterator

ConstDepthFirstIterator

ConstIterator

ConstLeafNodeBreadthIterator

ConstLeafNodeDepthFirstIterator

ConstLeafNodeIterator

DepthFirstIterator

Iterator

LeafContainer

LeafNode

LeafNodeBreadthIterator

LeafNodeDepthFirstIterator

LeafNodeIterator

OctreeT

Конструктор & Деструктор документации

Octree2BufBase() [1/2]

~Octree2BufBase()

Octree2BufBase() [2/2]

Документация функции члена

begin()

branchHasChild()

breadth_begin()

breadth_end()

createBranchChild()

createLeaf() [1/2]

createLeaf() [2/2]

createLeafChild()

createLeafRecursive()

deleteBranch()

deleteBranchChild() [1/2]

deleteBranchChild() [2/2]

deleteCurrentBuffer()

deleteLeafRecursive()

deletePreviousBuffer()

deleteTree()

depth_begin()

depth_end()

deserializeTree() [1/2]

deserializeTree() [2/2]

deserializeTreeCallback()

deserializeTreeRecursive()

end()

existLeaf() [1/2]

existLeaf() [2/2]

findLeaf() [1/2]

findLeaf() [2/2]

findLeafRecursive()

getBranchBitPattern() [1/2]

getBranchBitPattern() [2/2]

getBranchChildPtr()

getBranchCount()

getBranchXORBitPattern()

getLeafCount()

getRootNode()

getTreeDepth()

hasBranchChanges()

leaf_breadth_begin()

leaf_breadth_end()

leaf_depth_begin()

leaf_depth_end()

octreeCanResize()

operator=()

printBinary()

removeLeaf() [1/2]

removeLeaf() [2/2]

serializeLeafs()

serializeNewLeafs()

serializeTree() [1/2]

serializeTree() [2/2]

шаблон<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>
класс pcl::octree::Octree2BufBase< LeafContainerT, BranchContainerT >