pcl::octree::OctreeBase — PointCloudLibrary

#include <pcl/octree/octree_base.h>

Публичные типы
using	OctreeT = OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >
using	BranchNode = OctreeBranchNode< BranchContainerT >
using	LeafNode = OctreeLeafNode< LeafContainerT >
using	BranchContainer = BranchContainerT
using	LeafContainer = LeafContainerT
using	Iterator = OctreeDepthFirstIterator< OctreeT >
using	ConstIterator = OctreeDepthFirstIterator< const OctreeT >
using	LeafNodeIterator = OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< OctreeT >
using	ConstLeafNodeIterator = OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< const OctreeT >
using	LeafNodeDepthFirstIterator = OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< OctreeT >
using	ConstLeafNodeDepthFirstIterator = OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< const OctreeT >
using	DepthFirstIterator = OctreeDepthFirstIterator< OctreeT >
using	ConstDepthFirstIterator = OctreeDepthFirstIterator< const OctreeT >
using	BreadthFirstIterator = OctreeBreadthFirstIterator< OctreeT >
using	ConstBreadthFirstIterator = OctreeBreadthFirstIterator< const OctreeT >
using	FixedDepthIterator = OctreeFixedDepthIterator< OctreeT >
using	ConstFixedDepthIterator = OctreeFixedDepthIterator< const OctreeT >
using	LeafNodeBreadthFirstIterator = OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< OctreeT >
using	ConstLeafNodeBreadthFirstIterator = OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< const OctreeT >

tr> tr>

Открытые функции-члены
Iterator	begin (uindex_t max_depth_arg=0u)
ConstIterator	begin (uindex_t max_depth_arg=0u) const
ConstIterator	cbegin (uindex_t max_depth_arg=0u) const
const Iterator	end ()
const ConstIterator	end () const
const ConstIterator	cend () const
LeafNodeDepthFirstIterator	leaf_depth_begin (uindex_t max_depth_arg=0u)
ConstLeafNodeDepthFirstIterator	leaf_depth_begin (uindex_t max_depth_arg=0u) const
const LeafNodeDepthFirstIterator	leaf_depth_end ()
const ConstLeafNodeDepthFirstIterator	leaf_depth_end () const
DepthFirstIterator	depth_begin (uindex_t max_depth_arg=0u)
ConstDepthFirstIterator	depth_begin (uindex_t max_depth_arg=0u) const
const DepthFirstIterator	depth_end ()
const ConstDepthFirstIterator	depth_end () const
BreadthFirstIterator	breadth_begin (uindex_t max_depth_arg=0u)
ConstBreadthFirstIterator	breadth_begin (uindex_t max_depth_arg=0u) const
const BreadthFirstIterator	breadth_end ()
const ConstBreadthFirstIterator	breadth_end () const
FixedDepthIterator	fixed_depth_begin (uindex_t fixed_depth_arg=0u)
ConstFixedDepthIterator	fixed_depth_begin (uindex_t fixed_depth_arg=0u) const
const FixedDepthIterator	fixed_depth_end ()
const ConstFixedDepthIterator	fixed_depth_end () const
LeafNodeBreadthFirstIterator	leaf_breadth_begin (uindex_t max_depth_arg=0u)
ConstLeafNodeBreadthFirstIterator	leaf_breadth_begin (uindex_t max_depth_arg=0u) const
const LeafNodeBreadthFirstIterator	leaf_breadth_end ()
const ConstLeafNodeBreadthFirstIterator	leaf_breadth_end () const
	OctreeBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
virtual	~OctreeBase ()
	Пустой деструктор. Подробнее...
	OctreeBase (const OctreeBase &source)
	Конструктор копирования. Подробнее...
OctreeBase &	operator= (const OctreeBase &source)
	Оператор копирования. Подробнее...
void	setMaxVoxelIndex (uindex_t max_voxel_index_arg)
	Задать максимальное количество вокселей на измерение. Подробнее...
void	setTreeDepth (uindex_t max_depth_arg)
	Задать максимальную глубину октодерева. Подробнее...
uindex_t	getTreeDepth () const
	Получить максимальную глубину октодерева. Подробнее...
LeafContainerT *	createLeaf (uindex_t idx_x_arg, uindex_t idx_y_arg, uindex_t idx_z_arg)
	Создать новый листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg). Подробнее...
LeafContainerT *	findLeaf (uindex_t idx_x_arg, uindex_t idx_y_arg, uindex_t idx_z_arg) const
	Найти листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg). Подробнее...
bool	existLeaf (uindex_t idx_x_arg, uindex_t idx_y_arg, uindex_t idx_z_arg) const
	Проверить существование листового узла в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg). Подробнее...
void	removeLeaf (uindex_t idx_x_arg, uindex_t idx_y_arg, uindex_t idx_z_arg)
	Удалить листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg). Подробнее...
std::size_t	getLeafCount () const
	Вернуть количество существующих листьев в октодереве. Подробнее...
std::size_t	getBranchCount () const
	Вернуть количество существующих узлов ветвления в октодереве. Подробнее...
void	deleteTree ()
	Удалить структуру октодерева и его листовые узлы. Подробнее...
void	serializeTree (std::vector< char > &binary_tree_out_arg) const
	Сериализовать октодерево в выходной двоичный вектор, описывающий структуру его узлов ветвления. Подробнее...
void	serializeTree (std::vector< char > &binary_tree_out_arg, std::vector< LeafContainerT * > &leaf_container_vector_arg) const
	Сериализовать октодерево в выходной двоичный вектор, описывающий структуру его узлов ветвления, и поместить все элементы LeafContainerT, хранящиеся в октодереве, в вектор. Подробнее...
void	serializeLeafs (std::vector< LeafContainerT * > &leaf_container_vector_arg)
	Формирует вектор из всех элементов LeafContainerT, хранящихся в листовых узлах октодерева. Подробнее...
void	deserializeTree (std::vector< char > &binary_tree_input_arg)
	Десериализовать вектор с двоичным описанием октодерева и создать соответствующую структуру октодерева. Подробнее...
void	deserializeTree (std::vector< char > &binary_tree_input_arg, std::vector< LeafContainerT * > &leaf_container_vector_arg)
	Десериализовать двоичное описание октодерева и создать соответствующую структуру октодерева. Подробнее...

Защищённые функции-члены
LeafContainerT *	createLeaf (const OctreeKey &key_arg)
	Создать листовой узел. Подробнее...
LeafContainerT *	findLeaf (const OctreeKey &key_arg) const
	Найти листовой узел. Подробнее...
bool	existLeaf (const OctreeKey &key_arg) const
	Проверить наличие листового узла в октодереве. Подробнее...
void	removeLeaf (const OctreeKey &key_arg)
	Удалить листовой узел из октодерева. Подробнее...
OctreeNode *	getRootNode () const
	Получить корневой узел. Подробнее...
bool	branchHasChild (const BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg) const
	Проверить, указывает ли ветвь на определённый дочерний узел. Подробнее...
OctreeNode *	getBranchChildPtr (const BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg) const
	Получить указатель на дочерний узел с индексом child_idx. Подробнее...
void	setBranchChildPtr (BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg, OctreeNode *new_child_arg)
	Назначить ветви новый дочерний узел. Подробнее...
char	getBranchBitPattern (const BranchNode &branch_arg) const
	Сформировать битовый шаблон, отражающий наличие указателей на дочерние узлы. Подробнее...
void	deleteBranchChild (BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg)
	Удалить дочерний узел и все его подчинённые узлы из октодерева. Подробнее...
void	deleteBranch (BranchNode &branch_arg)
	Удалить ветвь и все её подчинённые узлы из октодерева. Подробнее...
BranchNode *	createBranchChild (BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg)
	Создать и добавить новую дочернюю ветвь в класс ветви. Подробнее...
LeafNode *	createLeafChild (BranchNode &branch_arg, unsigned char child_idx_arg)
	Создать и добавить новый дочерний листовой узел в класс ветви. Подробнее...
uindex_t	createLeafRecursive (const OctreeKey &key_arg, uindex_t depth_mask_arg, BranchNode branch_arg, LeafNode &return_leaf_arg, BranchNode *&parent_of_leaf_arg)
	Создать листовой узел по ключу октодерева. Подробнее...
void	findLeafRecursive (const OctreeKey &key_arg, uindex_t depth_mask_arg, BranchNode branch_arg, LeafContainerT &result_arg) const
	Рекурсивно найти заданный листовой узел и вернуть указатель на него. Подробнее...
bool	deleteLeafRecursive (const OctreeKey &key_arg, uindex_t depth_mask_arg, BranchNode *branch_arg)
	Рекурсивно найти и удалить листовой узел. Подробнее...
void	serializeTreeRecursive (const BranchNode branch_arg, OctreeKey &key_arg, std::vector< char > binary_tree_out_arg, typename std::vector< LeafContainerT * > *leaf_container_vector_arg) const
	Рекурсивно обойти октодерево и сформировать его двоичное описание вместе с вектором LeafContainerT листовых узлов. Подробнее...
void	deserializeTreeRecursive (BranchNode branch_arg, uindex_t depth_mask_arg, OctreeKey &key_arg, typename std::vector< char >::const_iterator &binary_tree_input_it_arg, typename std::vector< char >::const_iterator &binary_tree_input_it_end_arg, typename std::vector< LeafContainerT >::const_iterator leaf_container_vector_it_arg, typename std::vector< LeafContainerT >::const_iterator *leaf_container_vector_it_end_arg)
	Рекурсивный метод десериализации структуры октодерева. Подробнее...
virtual void	serializeTreeCallback (LeafContainerT &, const OctreeKey &) const
	Обратный вызов, выполняемый для каждого листового узла во время сериализации. Подробнее...
virtual void	deserializeTreeCallback (LeafContainerT &, const OctreeKey &)
	Обратный вызов, выполняемый для каждого листового узла во время десериализации. Подробнее...
bool	octreeCanResize () const
	Проверить, может ли октодерево динамически изменять свою глубину. Подробнее...

Защищённые атрибуты
std::size_t	leaf_count_ {0}
	Количество листовых узлов Подробнее...
std::size_t	branch_count_ {1}
	Количество узлов-ветвей Подробнее...
BranchNode *	root_node_
	Указатель на корневой узел-ветвь октодерева Подробнее...
uindex_t	depth_mask_ {0}
	Маска глубины, зависящая от глубины октодерева Подробнее...
uindex_t	octree_depth_ {0}
	Глубина октодерева. Подробнее...
bool	dynamic_depth_enabled_ {false}
	Включить dynamic_depth. Подробнее...
OctreeKey	max_key_
	Диапазон ключей Подробнее...

Дружественные классы
class	OctreeIteratorBase< OctreeT >
class	OctreeDepthFirstIterator< OctreeT >
class	OctreeBreadthFirstIterator< OctreeT >
class	OctreeFixedDepthIterator< OctreeT >
class	OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< OctreeT >
class	OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< OctreeT >
class	OctreeIteratorBase< const OctreeT >
class	OctreeDepthFirstIterator< const OctreeT >
class	OctreeBreadthFirstIterator< const OctreeT >
class	OctreeFixedDepthIterator< const OctreeT >
class	OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< const OctreeT >
class	OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< const OctreeT >

Подробное описание

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>
class pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >

Класс октодерева.

Примечание: Глубина дерева определяет максимальное количество вокселей октодерева / листовых узлов (её следует задать изначально).; Все листовые узлы адресуются целочисленными индексами.; Глубина дерева соответствует разрядности индексов вокселей.

Автор: Julius Kammerl (juliu.nosp@m.s@ka.nosp@m.mmerl.nosp@m..de)

Определение в строке 62 файла octree_base.h.

Документация по псевдонимам типов-членов

BranchContainer

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::BranchContainer = BranchContainerT

Определение в строке 69 файла octree_base.h.

BranchNode

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::BranchNode = OctreeBranchNode<BranchContainerT>

Определение в строке 66 файла octree_base.h.

BreadthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::BreadthFirstIterator = OctreeBreadthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 222 файла octree_base.h.

ConstBreadthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstBreadthFirstIterator = OctreeBreadthFirstIterator<const OctreeT>

Определение в строке 223 файла octree_base.h.

ConstDepthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstDepthFirstIterator = OctreeDepthFirstIterator<const OctreeT>

Определение в строке 193 файла octree_base.h.

ConstFixedDepthIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstFixedDepthIterator = OctreeFixedDepthIterator<const OctreeT>

Определение в строке 253 файла octree_base.h.

ConstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstIterator = OctreeDepthFirstIterator<const OctreeT>

Определение в строке 115 файла octree_base.h.

ConstLeafNodeBreadthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstLeafNodeBreadthFirstIterator = OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator<const OctreeT>

Определение в строке 281 файла octree_base.h.

ConstLeafNodeDepthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstLeafNodeDepthFirstIterator = OctreeLeafNodeDepthFirstIterator<const OctreeT>

Определение в строке 162 файла octree_base.h.

ConstLeafNodeIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::ConstLeafNodeIterator = OctreeLeafNodeDepthFirstIterator<const OctreeT>

Определение в строке 158 файла octree_base.h.

DepthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::DepthFirstIterator = OctreeDepthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 192 файла octree_base.h.

FixedDepthIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::FixedDepthIterator = OctreeFixedDepthIterator<OctreeT>

Определение в строке 252 файла octree_base.h.

Iterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::Iterator = OctreeDepthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 114 файла octree_base.h.

LeafContainer

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::LeafContainer = LeafContainerT

Определение в строке 70 файла octree_base.h.

LeafNode

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::LeafNode = OctreeLeafNode<LeafContainerT>

Определение в строке 67 файла octree_base.h.

LeafNodeBreadthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::LeafNodeBreadthFirstIterator = OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 280 файла octree_base.h.

LeafNodeDepthFirstIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::LeafNodeDepthFirstIterator = OctreeLeafNodeDepthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 161 файла octree_base.h.

LeafNodeIterator

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::LeafNodeIterator = OctreeLeafNodeDepthFirstIterator<OctreeT>

Определение в строке 157 файла octree_base.h.

OctreeT

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

using pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::OctreeT = OctreeBase<LeafContainerT, BranchContainerT>

Определение в строке 64 файла octree_base.h.

Документация конструкторов и деструкторов

OctreeBase() [1/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::OctreeBase

Конструктор без параметров.

Определение в строке 48 файла octree_base.hpp.

~OctreeBase()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::~OctreeBase

virtual

Деструктор без дополнительных действий.

Определение в строке 54 файла octree_base.hpp.

OctreeBase() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::OctreeBase ( const OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT > & source )

inline

Конструктор копирования.

Определение в строке 317 файла octree_base.h.

Документация функций-членов

begin() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

Iterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::begin ( uindex_t max_depth_arg = 0u )

inline

Определение в строке 118 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

begin() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

ConstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::begin ( uindex_t max_depth_arg = 0u ) const

inline

Определение в строке 124 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

branchHasChild()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

bool pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::branchHasChild	(	const BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	child_idx_arg
	)		const

inlineprotected

Проверяет, указывает ли ветвь на определённый дочерний узел.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви октодерева
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Возвращает: "true", если указатель на дочерний узел существует; в противном случае — "false"

Определение в строке 542 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

breadth_begin() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

BreadthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::breadth_begin ( uindex_t max_depth_arg = 0u )

inline

Определение в строке 226 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

breadth_begin() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

ConstBreadthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::breadth_begin ( uindex_t max_depth_arg = 0u ) const

inline

Определение в строке 233 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

breadth_end() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const BreadthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::breadth_end ( )

inline

Определение в строке 240 файла octree_base.h.

breadth_end() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const ConstBreadthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::breadth_end ( ) const

inline

Определение в строке 246 файла octree_base.h.

cbegin()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

ConstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::cbegin ( uindex_t max_depth_arg = 0u ) const

inline

Определение в строке 130 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

cend()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const ConstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::cend ( ) const

inline

Определение в строке 148 файла octree_base.h.

createBranchChild()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

BranchNode* pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createBranchChild	(	BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	child_idx_arg
	)

inlineprotected

Создать и добавить новую ветвь-потомок в класс ветви.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви октодерева
child_idx_arg	индекс узла-потомка

Возвращает: указатель на новую ветвь-потомок для этой ссылки

Определение в строке 640 файла octree_base.h.

createLeaf() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

LeafContainerT* pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeaf ( const OctreeKey & key_arg )

inlineprotected

Создать листовой узел.

Параметры

key_arg ключ октодерева, указывающий на листовой узел.

Возвращает: указатель на листовой узел

Определение в строке 480 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeafRecursive(), pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_, pcl::octree::OctreeLeafNode< ContainerT >::getContainerPtr() и pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_.

createLeaf() [2/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

LeafContainerT * pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeaf	(	uindex_t	idx_x_arg,
		uindex_t	idx_y_arg,
		uindex_t	idx_z_arg
	)

Создать новый листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg).

Примечание: Если листовой узел уже существует, этот метод возвращает существующий узел

Параметры

idx_x_arg	индекс листового узла по оси X.
idx_y_arg	индекс листового узла по оси Y.
idx_z_arg	индекс листового узла по оси Z.

Возвращает: указатель на контейнер нового листового узла.

Определение в строке 129 файла octree_base.hpp.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloudOccupancy< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::setOccupiedVoxelAtPoint().

createLeafChild()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

LeafNode* pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeafChild	(	BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	child_idx_arg
	)

inlineprotected

Создать и добавить новый листовой узел-потомок в класс ветви.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви октодерева
child_idx_arg	индекс узла-потомка

Возвращает: указатель на новый листовой узел-потомок для этой ссылки

Определение в строке 654 файла octree_base.h.

createLeafRecursive()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

uindex_t pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeafRecursive ( const OctreeKey & key_arg,

uindex_t

depth_mask_arg,

BranchNode * branch_arg,

LeafNode *& return_leaf_arg,

BranchNode *& parent_of_leaf_arg

)

protected

Создать листовой узел по ключу октодерева.

Если листовой узел уже существует, он возвращается.

Параметры

key_arg	ссылка на ключ октодерева
depth_mask_arg	маска глубины, используемая для анализа ключа октодерева и обозначения глубины ветви
branch_arg	текущий узел-ветвь
return_leaf_arg	указатель на возвращаемый листовой узел
parent_of_leaf_arg	указатель на родительский узел листового узла

Возвращает: маска глубины, на которой был создан листовой узел

Определение в строке 293 файла octree_base.hpp.

Ссылки: pcl::octree::OctreeKey::getChildIdxWithDepthMask().

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeaf().

deleteBranch()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranch ( BranchNode & branch_arg )

inlineprotected

Удалить ветвь и всех её потомков из октодерева.

Параметры

branch_arg ссылка на класс ветви октодерева

Определение в строке 627 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild().

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild().

deleteBranchChild()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranchChild	(	BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	child_idx_arg
	)

inlineprotected

Удалить узел-потомок и всех его потомков из октодерева.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви октодерева
child_idx_arg	индекс узла-потомка

Определение в строке 596 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::BRANCH_NODE, pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranch(), pcl::octree::OctreeNode::getNodeType(), pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::hasChild() и pcl::octree::LEAF_NODE.

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteBranch().

deleteLeafRecursive()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

bool pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteLeafRecursive ( const OctreeKey & key_arg,

uindex_t

depth_mask_arg,

BranchNode * branch_arg

)

protected

Рекурсивно найти и удалить листовой узел.

Параметры

key_arg	ссылка на ключ октодерева
depth_mask_arg	маска глубины, используемая для анализа ключа октодерева и обозначения глубины ветви
branch_arg	текущий узел-ветвь

Возвращает: «true», если текущая ветвь содержит дочерние узлы; в противном случае — «false». Если результат true, текущую ветвь нельзя удалить.

Определение в строке 391 файла octree_base.hpp.

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().

deleteTree()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteTree

Удалить структуру октодерева и его листовые узлы.

Определение в строке 171 файла octree_base.hpp.

depth_begin() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

DepthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_begin ( uindex_t max_depth_arg = 0u )

inline

Определение в строке 196 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

depth_begin() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

ConstDepthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_begin ( uindex_t max_depth_arg = 0u ) const

inline

Определение в строке 203 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

depth_end() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const DepthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_end ( )

inline

Определение в строке 210 файла octree_base.h.

depth_end() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const ConstDepthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_end ( ) const

inline

Определение в строке 216 файла octree_base.h.

deserializeTree() [1/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deserializeTree ( std::vector< char > & binary_tree_input_arg )

Десериализовать вектор двоичного описания октодерева и создать соответствующую структуру октодерева.

Листовые узлы инициализируются с помощью getDataTByKey(..).

Параметры

binary_tree_input_arg ссылка на входной вектор для чтения структуры двоичного дерева.

Определение в строке 238 файла octree_base.hpp.

deserializeTree() [2/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deserializeTree	(	std::vector< char > &	binary_tree_input_arg,
		std::vector< LeafContainerT * > &	leaf_container_vector_arg
	)

Десериализует описание двоичного октодерева и создает соответствующую структуру октодерева.

Листовые узлы инициализируются элементами LeafContainerT из dataVector.

Параметры

binary_tree_input_arg	ссылка на входной вектор для чтения структуры двоичного дерева.
leaf_container_vector_arg	указатель на вектор контейнеров.

Определение в строке 262 файла octree_base.hpp.

deserializeTreeCallback()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

virtual void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deserializeTreeCallback	(	LeafContainerT &	,
		const OctreeKey &
	)

inlineprotectedvirtual

Обратный вызов, выполняемый для каждого листового узла во время десериализации.

Определение в строке 762 файла octree_base.h.

deserializeTreeRecursive()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deserializeTreeRecursive	(	BranchNode *	branch_arg,
		uindex_t	depth_mask_arg,
		OctreeKey &	key_arg,
		typename std::vector< char >::const_iterator &	binary_tree_input_it_arg,
		typename std::vector< char >::const_iterator &	binary_tree_input_it_end_arg,
		typename std::vector< LeafContainerT * >::const_iterator *	leaf_container_vector_it_arg,
		typename std::vector< LeafContainerT * >::const_iterator *	leaf_container_vector_it_end_arg
	)

protected

Рекурсивный метод для десериализации структуры октодерева.

Параметры

branch_arg	текущий ветвевой узел
depth_mask_arg	маска глубины, используемая для анализа ключа октодерева и указания глубины ветви
key_arg	ссылка на ключ октодерева
binary_tree_input_it_arg	итератор входного двоичного вектора
binary_tree_input_it_end_arg	конечный итератор входного двоичного вектора
leaf_container_vector_it_arg	итератор, указывающий на текущий объект LeafContainerT, который будет добавлен в листовой узел
leaf_container_vector_it_end_arg	итератор, указывающий на последний объект во входном векторе LeafContainerT.

Определение в строке 500 файла octree_base.hpp.

Ссылки: pcl::octree::OctreeKey::popBranch() и pcl::octree::OctreeKey::pushBranch().

end() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const Iterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::end ( )

inline

Определение в строке 136 файла octree_base.h.

end() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const ConstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::end ( ) const

inline

Определение в строке 142 файла octree_base.h.

existLeaf() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

bool pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::existLeaf ( const OctreeKey & key_arg ) const

inlineprotected

Проверяет наличие листового узла в октодереве.

Параметры

key_arg ключ октодерева, указывающий на листовой узел.

Возвращает: "true", если листовой узел найден; в противном случае — "false"

Определение в строке 510 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf().

existLeaf() [2/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

bool pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::existLeaf	(	uindex_t	idx_x_arg,
		uindex_t	idx_y_arg,
		uindex_t	idx_z_arg
	)		const

Проверяет наличие листового узла в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg).

Параметры

idx_x_arg	индекс листового узла по оси X.
idx_y_arg	индекс листового узла по оси Y.
idx_z_arg	индекс листового узла по оси Z.

Возвращает: "true", если поиск листового узла выполнен успешно; в противном случае возвращается "false".

Определение в строке 143 файла octree_base.hpp.

findLeaf() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

LeafContainerT* pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf ( const OctreeKey & key_arg ) const

inlineprotected

Находит листовой узел.

Параметры

key_arg ключ октодерева, указывающий на листовой узел.

Возвращает: указатель на листовой узел. Если листовой узел не найден, этот указатель равен 0.

Определение в строке 498 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_, pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeafRecursive() и pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_.

findLeaf() [2/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

LeafContainerT * pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf	(	uindex_t	idx_x_arg,
		uindex_t	idx_y_arg,
		uindex_t	idx_z_arg
	)		const

Находит листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg).

Примечание: Если листовой узел уже существует, этот метод возвращает существующий узел

Параметры

idx_x_arg	индекс листового узла по оси X.
idx_y_arg	индекс листового узла по оси Y.
idx_z_arg	индекс листового узла по оси Z.

Возвращает: указатель на контейнер листового узла, если он найден; в противном случае — нулевой указатель.

Определение в строке 115 файла octree_base.hpp.

Используется в: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::existLeaf().

findLeafRecursive()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeafRecursive	(	const OctreeKey &	key_arg,
		uindex_t	depth_mask_arg,
		BranchNode *	branch_arg,
		LeafContainerT *&	result_arg
	)		const

protected

Рекурсивно ищет заданный листовой узел и возвращает указатель на него.

Примечание: Если листовой узел не существует, возвращается нулевой указатель.

Параметры

key_arg	ссылка на ключ октодерева
depth_mask_arg	маска глубины, используемая для анализа ключа октодерева и указания глубины ветви
branch_arg	текущий ветвевой узел
result_arg	указатель на класс листового узла

Определение в строке 353 файла octree_base.hpp.

Ссылки: pcl::octree::BRANCH_NODE, pcl::octree::OctreeKey::getChildIdxWithDepthMask() и pcl::octree::OctreeNode::getNodeType().

Используется в: pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf().

fixed_depth_begin() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

FixedDepthIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::fixed_depth_begin ( uindex_t fixed_depth_arg = 0u )

inline

Определение в строке 256 файла octree_base.h.

fixed_depth_begin() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

ConstFixedDepthIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::fixed_depth_begin ( uindex_t fixed_depth_arg = 0u ) const

inline

Определение в строке 262 файла octree_base.h.

fixed_depth_end() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const FixedDepthIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::fixed_depth_end ( )

inline

Определение в строке 268 файла octree_base.h.

fixed_depth_end() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const ConstFixedDepthIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::fixed_depth_end ( ) const

inline

Определение в строке 274 файла octree_base.h.

getBranchBitPattern()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

char pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchBitPattern ( const BranchNode & branch_arg ) const

inlineprotected

Формирует битовую маску, отражающую наличие указателей на дочерние узлы.

Параметры

branch_arg ссылка на класс ветви октодерева

Возвращает: один байт с 8 битами информации о дочерних узлах

Определение в строке 577 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

getBranchChildPtr()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

OctreeNode* pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchChildPtr	(	const BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	child_idx_arg
	)		const

inlineprotected

Получает указатель на дочерний узел с индексом child_idx.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви октодерева
child_idx_arg	индекс дочернего узла

Возвращает: указатель на класс дочернего узла октодерева

Определение в строке 554 файла octree_base.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreeBranchNode< ContainerT >::getChildPtr().

getBranchCount()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

std::size_t pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchCount ( ) const

inline

Возвращает количество существующих узлов ветвей в октодереве.

Возвращает: количество узлов ветвей.

Определение в строке 415 файла octree_base.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::branch_count_.

getLeafCount()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

std::size_t pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getLeafCount ( ) const

inline

Возвращает количество существующих листьев в октодереве.

Возвращает: количество зарегистрированных листовых узлов.

Определение в строке 406 файла octree_base.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_count_.

getRootNode()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

OctreeNode* pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getRootNode ( ) const

inlineprotected

Возвращает корневой узел.

Определение в строке 531 файла octree_base.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_.

getTreeDepth()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

uindex_t pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getTreeDepth ( ) const

inline

Возвращает максимальную глубину октодерева.

Возвращает: depth_arg: максимальная глубина октодерева

Определение в строке 359 файла octree_base.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

leaf_breadth_begin() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

LeafNodeBreadthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_breadth_begin ( uindex_t max_depth_arg = 0u )

inline

Определение в строке 285 файла octree_base.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

leaf_breadth_begin() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

ConstLeafNodeBreadthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_breadth_begin ( uindex_t max_depth_arg = 0u ) const

inline

Определение в строке 292 файла octree_base.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

leaf_breadth_end() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const LeafNodeBreadthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_breadth_end ( )

inline

Определение в строке 299 файла octree_base.h.

leaf_breadth_end() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const ConstLeafNodeBreadthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_breadth_end ( ) const

inline

Определение в строке 305 файла octree_base.h.

leaf_depth_begin() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

LeafNodeDepthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_depth_begin ( uindex_t max_depth_arg = 0u )

inline

Определение в строке 166 файла octree_base.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

leaf_depth_begin() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

ConstLeafNodeDepthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_depth_begin ( uindex_t max_depth_arg = 0u ) const

inline

Определение в строке 173 файла octree_base.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_.

leaf_depth_end() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const LeafNodeDepthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_depth_end ( )

inline

Определение в строке 180 файла octree_base.h.

leaf_depth_end() [2/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

const ConstLeafNodeDepthFirstIterator pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_depth_end ( ) const

inline

Определение в строке 186 файла octree_base.h.

octreeCanResize()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

bool pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octreeCanResize ( ) const

inlineprotected

Проверяет, может ли октодерево динамически изменять свою глубину.

Это необходимо для адаптивной корректировки ограничивающего параллелепипеда.

Возвращает: "true"

Определение в строке 774 файла octree_base.h.

operator=()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

OctreeBase& pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator= ( const OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT > & source )

inline

Оператор копирования.

Определение в строке 329 файла octree_base.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::branch_count_, pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_, pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::dynamic_depth_enabled_, pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_count_, pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::max_key_, pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_, and pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_.

removeLeaf() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf ( const OctreeKey & key_arg )

inlineprotected

Удаляет листовой узел из октодерева.

Параметры

key_arg ключ октодерева, указывающий на листовой узел.

Определение в строке 519 файла octree_base.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::deleteLeafRecursive(), pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_, pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::max_key_, and pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_.

removeLeaf() [2/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf	(	uindex_t	idx_x_arg,
		uindex_t	idx_y_arg,
		uindex_t	idx_z_arg
	)

Удаляет листовой узел в точке (idx_x_arg, idx_y_arg, idx_z_arg).

Параметры

idx_x_arg	индекс листового узла по оси X.
idx_y_arg	индекс листового узла по оси Y.
idx_z_arg	индекс листового узла по оси Z.

Определение в строке 157 файла octree_base.hpp.

serializeLeafs()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeLeafs ( std::vector< LeafContainerT * > & leaf_container_vector_arg )

Записывает в вектор все элементы LeafContainerT, хранящиеся в листовых узлах октодерева.

Параметры

leaf_container_vector_arg указатели на вектор LeafContainerT, в который копируются все объекты LeafContainerT из октодерева.

Определение в строке 222 файла octree_base.hpp.

serializeTree() [1/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeTree ( std::vector< char > & binary_tree_out_arg ) const

Сериализует октодерево в выходной двоичный вектор, описывающий структуру его узлов ветвей.

Параметры

binary_tree_out_arg ссылка на выходной вектор для записи структуры двоичного дерева.

Определение в строке 185 файла octree_base.hpp.

serializeTree() [2/2]

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeTree	(	std::vector< char > &	binary_tree_out_arg,
		std::vector< LeafContainerT * > &	leaf_container_vector_arg
	)		const

Сериализует октодерево в выходной двоичный вектор, описывающий структуру его узлов ветвей, и помещает все элементы LeafContainerT, хранящиеся в октодереве, в вектор.

Параметры

binary_tree_out_arg	ссылка на выходной вектор для записи структуры двоичного дерева.
leaf_container_vector_arg	указатель на все объекты LeafContainerT в октодереве

Определение в строке 201 файла octree_base.hpp.

serializeTreeCallback()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

virtual void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeTreeCallback	(	LeafContainerT &	,
		const OctreeKey &
	)		const

inlineprotectedvirtual

Функция обратного вызова, выполняемая для каждого узла-листа во время сериализации.

Определение в строке 756 файла octree_base.h.

serializeTreeRecursive()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::serializeTreeRecursive	(	const BranchNode *	branch_arg,
		OctreeKey &	key_arg,
		std::vector< char > *	binary_tree_out_arg,
		typename std::vector< LeafContainerT * > *	leaf_container_vector_arg
	)		const

protected

Рекурсивно обходит октодерево и выводит его двоичное описание вместе с вектором LeafContainerT узлов-листьев.

Параметры

branch_arg	текущий узел ветвления
key_arg	ссылка на ключ октодерева
binary_tree_out_arg	выходной двоичный вектор
leaf_container_vector_arg	записывает указатели LeafContainerT в этот вектор LeafContainerT*.

Определение в строке 443 файла octree_base.hpp.

setBranchChildPtr()

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::setBranchChildPtr	(	BranchNode &	branch_arg,
		unsigned char	child_idx_arg,
		OctreeNode *	new_child_arg
	)

inlineprotected

Назначает узлу ветвления новый дочерний узел.

Параметры

branch_arg	ссылка на класс ветви октодерева
child_idx_arg	индекс дочернего узла
new_child_arg	указатель на новый дочерний узел

Определение в строке 565 файла octree_base.h.

setMaxVoxelIndex()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::setMaxVoxelIndex ( uindex_t max_voxel_index_arg )

Задает максимальное количество вокселей на каждое измерение.

Параметры

[in] max_voxel_index_arg максимальное количество вокселей на каждое измерение

Определение в строке 64 файла octree_base.hpp.

Ссылки: pcl::octree::OctreeKey::maxDepth.

setTreeDepth()

template<typename LeafContainerT , typename BranchContainerT >

void pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::setTreeDepth ( uindex_t max_depth_arg )

Задает максимальную глубину октодерева.

Параметры

max_depth_arg максимальная глубина октодерева

Определение в строке 87 файла octree_base.hpp.

Ссылки: pcl::octree::OctreeKey::maxDepth.

Документация дружественных функций и связанных функций

OctreeBreadthFirstIterator< const OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeBreadthFirstIterator< const OctreeT >

friend

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

OctreeBreadthFirstIterator< OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeBreadthFirstIterator< OctreeT >

friend

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

OctreeDepthFirstIterator< const OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeDepthFirstIterator< const OctreeT >

friend

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

OctreeDepthFirstIterator< OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeDepthFirstIterator< OctreeT >

friend

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

OctreeFixedDepthIterator< const OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeFixedDepthIterator< const OctreeT >

friend

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

OctreeFixedDepthIterator< OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeFixedDepthIterator< OctreeT >

friend

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

OctreeIteratorBase< const OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeIteratorBase< const OctreeT >

friend

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

OctreeIteratorBase< OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeIteratorBase< OctreeT >

friend

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< const OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< const OctreeT >

friend

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeLeafNodeBreadthFirstIterator< OctreeT >

friend

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< const OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< const OctreeT >

friend

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< OctreeT >

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

friend class OctreeLeafNodeDepthFirstIterator< OctreeT >

friend

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

Документация по данным-членам

branch_count_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

std::size_t pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::branch_count_ {1}

protected

Количество узлов ветвления

Определение в строке 81 файла octree_base.h.

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getBranchCount() и pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=().

depth_mask_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

uindex_t pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::depth_mask_ {0}

protected

Маска глубины, определяемая глубиной октодерева

Определение в строке 87 файла octree_base.h.

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeaf(), pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf(), pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=() и pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().

dynamic_depth_enabled_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

bool pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::dynamic_depth_enabled_ {false}

protected

Включает dynamic_depth.

Определение в строке 93 файла octree_base.h.

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=().

leaf_count_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

std::size_t pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::leaf_count_ {0}

protected

Количество узлов-листьев

Определение в строке 78 файла octree_base.h.

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getLeafCount() и pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=().

max_key_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

OctreeKey pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::max_key_

protected

Диапазон ключей

Определение в строке 96 файла octree_base.h.

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=() и pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().

octree_depth_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

uindex_t pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::octree_depth_ {0}

protected

Глубина октодерева.

Определение в строке 90 файла octree_base.h.

root_node_

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>

BranchNode* pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::root_node_

protected

Указатель на корневой узел-ветвь октодерева

Определение в строке 84 файла octree_base.h.

Используется в pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::createLeaf(), pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::findLeaf(), pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::getRootNode(), pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::operator=() и pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >::removeLeaf().

Документация этого класса создана на основе следующих файлов:

pcl/octree/octree_base.h
pcl/octree/impl/octree_base.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree_base.html

Публичные типы

Открытые функции-члены

Защищённые функции-члены

Защищённые атрибуты

Дружественные классы

Подробное описание

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty> class pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >

Документация по псевдонимам типов-членов

BranchContainer

BranchNode

BreadthFirstIterator

ConstBreadthFirstIterator

ConstDepthFirstIterator

ConstFixedDepthIterator

ConstIterator

ConstLeafNodeBreadthFirstIterator

ConstLeafNodeDepthFirstIterator

ConstLeafNodeIterator

DepthFirstIterator

FixedDepthIterator

Iterator

LeafContainer

LeafNode

LeafNodeBreadthFirstIterator

LeafNodeDepthFirstIterator

LeafNodeIterator

OctreeT

Документация конструкторов и деструкторов

OctreeBase() [1/2]

~OctreeBase()

OctreeBase() [2/2]

Документация функций-членов

begin() [1/2]

begin() [2/2]

branchHasChild()

breadth_begin() [1/2]

breadth_begin() [2/2]

breadth_end() [1/2]

breadth_end() [2/2]

cbegin()

cend()

createBranchChild()

createLeaf() [1/2]

createLeaf() [2/2]

createLeafChild()

createLeafRecursive()

deleteBranch()

deleteBranchChild()

deleteLeafRecursive()

deleteTree()

depth_begin() [1/2]

depth_begin() [2/2]

depth_end() [1/2]

depth_end() [2/2]

deserializeTree() [1/2]

deserializeTree() [2/2]

deserializeTreeCallback()

deserializeTreeRecursive()

end() [1/2]

end() [2/2]

existLeaf() [1/2]

existLeaf() [2/2]

findLeaf() [1/2]

findLeaf() [2/2]

findLeafRecursive()

fixed_depth_begin() [1/2]

fixed_depth_begin() [2/2]

fixed_depth_end() [1/2]

fixed_depth_end() [2/2]

getBranchBitPattern()

getBranchChildPtr()

getBranchCount()

getLeafCount()

getRootNode()

getTreeDepth()

leaf_breadth_begin() [1/2]

leaf_breadth_begin() [2/2]

leaf_breadth_end() [1/2]

leaf_breadth_end() [2/2]

leaf_depth_begin() [1/2]

template<typename LeafContainerT = index_t, typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty>
class pcl::octree::OctreeBase< LeafContainerT, BranchContainerT >