pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer — PointCloudLibrary

Контейнерный класс листа октодерева для смежности — хранит список указателей на соседей, количество добавленных точек и значение DataT Подробнее...

#include <pcl/octree/octree_pointcloud_adjacency_container.h>

Открытые типы
using	NeighborListT = std::list< OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT > * >
using	const_iterator = typename NeighborListT::const_iterator

Открытые функции-члены
const_iterator	cbegin () const
const_iterator	cend () const
std::size_t	size () const
	OctreePointCloudAdjacencyContainer ()
	Инициализация класса. Подробнее...
	~OctreePointCloudAdjacencyContainer () override=default
	Пустой деструктор класса. Подробнее...
std::size_t	getNumNeighbors () const
	Возвращает количество соседей этого листа. Подробнее...
uindex_t	getPointCounter () const
	Возвращает количество точек, относящихся к этому листу. Подробнее...
DataT &	getData ()
	Возвращает ссылку на поле данных для доступа к нему без копирования. Подробнее...
void	setData (const DataT &data_arg)
	Задаёт поле данных. Подробнее...
uindex_t	getSize () const override
	Виртуальный метод для получения размера контейнера Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::octree::OctreeContainerBase
virtual	~OctreeContainerBase ()=default
virtual bool	operator== (const OctreeContainerBase &) const
	Оператор сравнения на равенство. Подробнее...
bool	operator!= (const OctreeContainerBase &other) const
	Оператор сравнения на неравенство. Подробнее...
virtual void	addPointIndex (index_t)
	Пустая реализация addPointIndex. Подробнее...
void	getPointIndex (index_t &) const
	Пустая реализация getPointIndex, поскольку этот листовой узел не хранит индексы точек. Подробнее...
virtual index_t	getPointIndex () const
	Пустая реализация getPointIndex, поскольку этот листовой узел не хранит индексы точек. Подробнее...
virtual void	getPointIndices (Indices &) const
	Пустая реализация getPointIndices, поскольку этот листовой узел не хранит данные. Подробнее...

Защищённые типы
using	iterator = typename NeighborListT::iterator

Защищённые функции-члены
iterator	begin ()
iterator	end ()
virtual OctreePointCloudAdjacencyContainer *	deepCopy () const
	Функция глубокого копирования Подробнее...
void	addPoint (const PointInT &)
	Добавляет новую точку в контейнер — только подсчитывает точки. Подробнее...
void	computeData ()
	Функция для обработки добавленных данных. Подробнее...
void	setPointCounter (uindex_t points_arg)
	Задаёт количество точек, относящихся к этому листу. Подробнее...
void	reset () override
	Очищает центроид вокселя. Подробнее...
void	addNeighbor (OctreePointCloudAdjacencyContainer *neighbor)
	Добавляет нового соседа вокселю. Подробнее...
void	removeNeighbor (OctreePointCloudAdjacencyContainer *neighbor)
	Удаляет соседа из списка соседей. Подробнее...
void	setNeighbors (const NeighborListT &neighbor_arg)
	Задаёт весь список соседей. Подробнее...

Дружественные классы
template<typename T , typename U , typename V >
class	OctreePointCloudAdjacency

Подробное описание

template<typename PointInT, typename DataT = PointInT>
class pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >

Контейнерный класс листа октодерева для смежности — хранит список указателей на соседей, количество добавленных точек и значение DataT

Примечание: Этот класс реализует листовой узел, который хранит указатели на соседние листья; Этот класс также содержит виртуальную функцию computeData, вызываемую методом octreePointCloudAdjacency::addPointsFromInputCloud.; При необходимости следует явно инстанцировать этот класс для используемой комбинации типов точек и данных; пример см. в файле supervoxel_clustering.hpp

Определение в строке 56 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Описание псевдонимов типов-членов

const_iterator

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

using pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::const_iterator = typename NeighborListT::const_iterator

Определение в строке 62 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

iterator

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

using pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::iterator = typename NeighborListT::iterator

защищённый

Определение в строке 130 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

NeighborListT

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

using pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::NeighborListT = std::list<OctreePointCloudAdjacencyContainer<PointInT, DataT>*>

Определение в строке 61 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Описание конструктора и деструктора

OctreePointCloudAdjacencyContainer()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::OctreePointCloudAdjacencyContainer ( )

встроенный

Инициализация класса.

Определение в строке 82 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::reset().

Используется в pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::deepCopy().

~OctreePointCloudAdjacencyContainer()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::~OctreePointCloudAdjacencyContainer ( )

переопределённыйпо умолчанию

Пустой деструктор класса.

Описание функций-членов

addNeighbor()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::addNeighbor ( OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT > * neighbor )

inlineprotected

Добавляет нового соседа в воксель.

Параметры

[in] neighbor новый сосед, которого нужно добавить

Определение в строке 190 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

addPoint()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::addPoint ( const PointInT & )

inlineprotected

Добавляет новую точку в контейнер — только подсчитывает точки.

Примечание: Чтобы фактически хранить данные в листьях, необходимо специализировать этот метод для вашего типа точки и типа данных, как в supervoxel_clustering.hpp

Определение в строке 158 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

begin()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

iterator pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::begin ( )

inlineprotected

Определение в строке 132 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

cbegin()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

const_iterator pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::cbegin ( ) const

inline

Определение в строке 65 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

cend()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

const_iterator pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::cend ( ) const

inline

Определение в строке 70 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

computeData()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::computeData ( )

inlineprotected

Функция для работы с добавленными данными.

Базовая реализация ничего не делает

Определение в строке 167 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

deepCopy()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

virtual OctreePointCloudAdjacencyContainer* pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::deepCopy ( ) const

inlineprotectedvirtual

Функция глубокого копирования

Определение в строке 144 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Ссылки: pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::OctreePointCloudAdjacencyContainer().

end()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

iterator pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::end ( )

inlineprotected

Определение в строке 137 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

getData()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

DataT& pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::getData ( )

inline

Возвращает ссылку на член данных для доступа к нему без копирования.

Определение в строке 105 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Используется в: pcl::SupervoxelClustering< PointT >::getLabeledCloud() и pcl::SupervoxelClustering< PointT >::SupervoxelHelper::compareLeaves::operator()().

getNumNeighbors()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

std::size_t pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::getNumNeighbors ( ) const

inline

Возвращает количество соседей этого листа.

Возвращает: количество соседей

Определение в строке 91 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

getPointCounter()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

uindex_t pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::getPointCounter ( ) const

inline

Возвращает количество точек, относящихся к этому листу.

Определение в строке 98 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

getSize()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

uindex_t pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::getSize ( ) const

inlineoverridevirtual

Виртуальный метод для получения размера контейнера

Возвращает: количество точек, добавленных в контейнер узла-листа.

Переопределяет метод из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение в строке 123 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

removeNeighbor()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::removeNeighbor ( OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT > * neighbor )

inlineprotected

Удаляет соседа из набора соседей.

Параметры

[in] neighbor сосед, которого нужно удалить

Определение в строке 199 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

reset()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::reset	(		)
inlineoverrideprotectedvirtual

Очищает центроид вокселя.

Реализует метод из pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение в строке 179 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Используется в: pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::OctreePointCloudAdjacencyContainer().

setData()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::setData ( const DataT & data_arg )

inline

Задаёт член данных.

Параметры

[in] data_arg новое значение данных

Определение в строке 114 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

setNeighbors()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::setNeighbors ( const NeighborListT & neighbor_arg )

inlineprotected

Задаёт весь набор соседей.

Параметры

[in] neighbor_arg новый набор

Определение в строке 214 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

setPointCounter()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::setPointCounter ( uindex_t points_arg )

inlineprotected

Задаёт количество точек, относящихся к этому листу.

Определение в строке 172 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

size()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

std::size_t pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::size ( ) const

inline

Определение в строке 76 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Документация друзей и связанных функций

OctreePointCloudAdjacency

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

template<typename T , typename U , typename V >

friend class OctreePointCloudAdjacency

friend

Определение в строке 58 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Документация этого класса сгенерирована на основе следующего файла:

pcl/octree/octree_pointcloud_adjacency_container.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree_point_cloud_adjacency_container.html

Открытые типы

Открытые функции-члены

Защищённые типы

Защищённые функции-члены

Дружественные классы

Подробное описание

template<typename PointInT, typename DataT = PointInT> class pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >

Описание псевдонимов типов-членов

const_iterator

iterator

NeighborListT

Описание конструктора и деструктора

OctreePointCloudAdjacencyContainer()

~OctreePointCloudAdjacencyContainer()

Описание функций-членов

addNeighbor()

addPoint()

begin()

cbegin()

cend()

computeData()

deepCopy()

end()

getData()

getNumNeighbors()

getPointCounter()

getSize()

removeNeighbor()

reset()

setData()

setNeighbors()

setPointCounter()

size()

Документация друзей и связанных функций

OctreePointCloudAdjacency

template<typename PointInT, typename DataT = PointInT>
class pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >