pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer — PointCloudLibrary

Октодерево класс-контейнер смежности листьев — хранит список указателей на соседей, количество добавленных точек и значение DataT Подробнее...

#include <pcl/octree/octree_pointcloud_adjacency_container.h>

Публичные типы
using	NeighborListT = std::list< OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT > * >
using	const_iterator = typename NeighborListT::const_iterator

Общедоступные члены-функции
const_iterator	cbegin () const
const_iterator	cend () const
std::size_t	size () const
	OctreePointCloudAdjacencyContainer ()
	Инициализация класса. Подробнее...
	~OctreePointCloudAdjacencyContainer () override=default
	Деструктор пустого класса. Подробнее...
std::size_t	getNumNeighbors () const
	Возвращает количество соседей у данного листа. Подробнее...
uindex_t	getPointCounter () const
	Получает количество точек, вносящих вклад в данный лист. Подробнее...
DataT &	getData ()
	Возвращает ссылку на элемент данных для доступа к нему без копирования. Подробнее...
void	setData (const DataT &data_arg)
	Устанавливает значение элемента данных. Подробнее...
uindex_t	getSize () const override
	Виртуальный метод для получения размера контейнера Подробнее...
Общедоступные члены-функции унаследованные от pcl::octree::OctreeContainerBase
virtual	~OctreeContainerBase ()=default
virtual bool	operator== (const OctreeContainerBase &) const
	Оператор сравнения на равенство. Подробнее...
bool	operator!= (const OctreeContainerBase &other) const
	Оператор сравнения на неравенство. Подробнее...
virtual void	addPointIndex (index_t)
	Пустая реализация addPointIndex. Подробнее...
void	getPointIndex (index_t &) const
	Пустая реализация getPointIndex, так как этот узел листа не хранит какие-либо индексы точек. Подробнее...
virtual index_t	getPointIndex () const
	Пустая реализация getPointIndex, так как этот узел листа не хранит какие-либо индексы точек. Подробнее...

virtual void	getPointIndices (Indices &) const
	Пустая реализация getPointIndices, так как этот узел листа не хранит никаких данных. Подробнее...

Защищенные типы
using	iterator = typename NeighborListT::iterator

Защищенные члены-функции
iterator	begin ()
iterator	end ()
virtual OctreePointCloudAdjacencyContainer *	deepCopy () const
	Функция глубокого копирования Подробнее...
void	addPoint (const PointInT &)
	Добавить новую точку в контейнер - это просто подсчитывает точки. Подробнее...
void	computeData ()
	Функция для работы с добавленными данными. Подробнее...
void	setPointCounter (uindex_t points_arg)
	Устанавливает количество точек, вносящих вклад в этот лист. Подробнее...
void	reset () override
	Очистить центр вокселя. Подробнее...
void	addNeighbor (OctreePointCloudAdjacencyContainer *neighbor)
	Добавить нового соседа в воксель. Подробнее...
void	removeNeighbor (OctreePointCloudAdjacencyContainer *neighbor)
	Удалить соседа из набора соседей. Подробнее...
void	setNeighbors (const NeighborListT &neighbor_arg)
	Устанавливает весь набор соседей. Подробнее...
void	addPoint (const pcl::PointXYZRGB &new_point)
void	addPoint (const pcl::PointXYZRGBA &new_point)
void	computeData ()
void	computeData ()
void	addPoint (const pcl::PointXYZ &new_point)
void	computeData ()

Друзья
шаблон<typename T , typename U , typename V >
класс	OctreePointCloudAdjacency

Подробное описание

template<typename PointInT, typename DataT = PointInT>
class pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >

Octree контейнер листьев смежности — хранит список указателей на соседей, количество добавленных точек и значение DataT

Примечание: Этот класс реализует узел листа, хранящий указатели на соседние листья; Этот класс также имеет виртуальную функцию computeData, которая вызывается octreePointCloudAdjacency::addPointsFromInputCloud.; Вы должны выполнить явные инстанциации для вашей комбинации типа точки/данных (если необходимо). См. supervoxel_clustering.hpp для примера.

Определение в строке 56 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Документация псевдонимов типов членов

const_iterator

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

using pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::const_iterator = typename NeighborListT::const_iterator

Определение в строке 62 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

iterator

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

using pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::iterator = typename NeighborListT::iterator

protected

Определение в строке 130 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

NeighborListT

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

using pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::NeighborListT = std::list<OctreePointCloudAdjacencyContainer<PointInT, DataT>*>

Определение в строке 61 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Документация конструкторов и деструкторов

OctreePointCloudAdjacencyContainer()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::OctreePointCloudAdjacencyContainer ( )

inline

Инициализация класса.

Определение в строке 82 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Ссылка на pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::reset().

Используется pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::deepCopy().

~OctreePointCloudAdjacencyContainer()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::~OctreePointCloudAdjacencyContainer ( )

overridedefault

Пустой деструктор класса.

Документация функции-члена

addNeighbor()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::addNeighbor ( OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT > * neighbor )

inlineprotected

Добавление нового соседа в ячейку.

Параметры

[in] neighbor новый сосед для добавления

Определение в строке 190 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

addPoint() [1/4]

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< pcl::PointXYZ, pcl::SupervoxelClustering< pcl::PointXYZ >::VoxelData >::addPoint ( const pcl::PointXYZ & new_point )

protected

addPoint() [2/4]

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< pcl::PointXYZRGB, pcl::SupervoxelClustering< pcl::PointXYZRGB >::VoxelData >::addPoint ( const pcl::PointXYZRGB & new_point )

protected

addPoint() [3/4]

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< pcl::PointXYZRGBA, pcl::SupervoxelClustering< pcl::PointXYZRGBA >::VoxelData >::addPoint ( const pcl::PointXYZRGBA & new_point )

protected

addPoint() [4/4]

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::addPoint ( const PointInT & )

inlineprotected

Добавить новую точку в контейнер - это просто подсчитывает точки.

Примечание: Для фактического хранения данных в листьях необходимо специализировать это для вашего типа точки и данных, как в supervoxel_clustering.hpp

Определение в строке 158 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

begin()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

iterator pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::begin ( )

inlineprotected

Определение в строке 132 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

cbegin()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

const_iterator pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::cbegin ( ) const

inline

Определение в строке 65 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

cend()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

const_iterator pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::cend ( ) const

inline

Определение в строке 70 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

computeData() [1/4]

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::computeData ( )

inlineprotected

Функция для работы с добавленными данными.

Базовая реализация ничего не делает

Определение в строке 167 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

computeData() [2/4]

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< pcl::PointXYZRGB, pcl::SupervoxelClustering< pcl::PointXYZRGB >::VoxelData >::computeData ( )

protected

computeData() [3/4]

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< pcl::PointXYZRGBA, pcl::SupervoxelClustering< pcl::PointXYZRGBA >::VoxelData >::computeData ( )

protected

computeData() [4/4]

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< pcl::PointXYZ, pcl::SupervoxelClustering< pcl::PointXYZ >::VoxelData >::computeData ( )

protected

deepCopy()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

virtual OctreePointCloudAdjacencyContainer* pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::deepCopy ( ) const

inlineprotectedvirtual

Функция глубокой копии

Определение в строке 144 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::OctreePointCloudAdjacencyContainer().

end()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

iterator pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::end ( )

inlineprotected

Определение в строке 137 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

getData()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

DataT& pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::getData ( )

inline

Возвращает ссылку на элемент данных для доступа к нему без копирования.

Определение в строке 105 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Используется в pcl::SupervoxelClustering< PointT >::getLabeledCloud() и pcl::SupervoxelClustering< PointT >::SupervoxelHelper::compareLeaves::operator()().

getNumNeighbors()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

std::size_t pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::getNumNeighbors ( ) const

inline

Возвращает количество соседей у данного узла.

Возвращает: количество соседей

Определение в строке 91 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

getPointCounter()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

uindex_t pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::getPointCounter ( ) const

inline

Получает количество точек, входящих в этот узел.

Определение в строке 98 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

getSize()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

uindex_t pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::getSize ( ) const

inlineoverridevirtual

Виртуальный метод для получения размера контейнера.

Возвращает: количество точек, добавленных в контейнер узла.

Переопределяет pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение в строке 123 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

removeNeighbor()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::removeNeighbor ( OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT > * neighbor )

inlineprotected

Удаляет соседа из набора соседей.

Параметры

[in] neighbor сосед для удаления

Определение в строке 199 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

reset()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::reset ( )

inlineoverrideprotectedvirtual

Очистить центр вокселя.

Реализует pcl::octree::OctreeContainerBase.

Определение в строке 179 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Используется в pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::OctreePointCloudAdjacencyContainer().

setData()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::setData ( const DataT & data_arg )

inline

Устанавливает значение элемента данных.

Параметры

[in] data_arg Новое значение для данных

Определение в строке 114 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

setNeighbors()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::setNeighbors ( const NeighborListT & neighbor_arg )

inlineprotected

Устанавливает весь набор соседей.

Параметры

[in] neighbor_arg новый набор

Определение в строке 214 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

setPointCounter()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

void pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::setPointCounter ( uindex_t points_arg )

inlineprotected

Устанавливает количество точек, вносящих вклад в этот лист.

Определение в строке 172 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

size()

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

std::size_t pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >::size ( ) const

inline

Определение в строке 76 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

Friends And Related Function Documentation

OctreePointCloudAdjacency

template<typename PointInT , typename DataT = PointInT>

template<typename T , typename U , typename V >

friend class OctreePointCloudAdjacency

friend

Определение в строке 58 файла octree_pointcloud_adjacency_container.h.

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/octree/octree_pointcloud_adjacency_container.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree_point_cloud_adjacency_container.html

Публичные типы

Общедоступные члены-функции

Защищенные типы

Защищенные члены-функции

Друзья

Подробное описание

template<typename PointInT, typename DataT = PointInT> class pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >

Документация псевдонимов типов членов

const_iterator

iterator

NeighborListT

Документация конструкторов и деструкторов

OctreePointCloudAdjacencyContainer()

~OctreePointCloudAdjacencyContainer()

Документация функции-члена

addNeighbor()

addPoint() [1/4]

addPoint() [2/4]

addPoint() [3/4]

addPoint() [4/4]

begin()

cbegin()

cend()

computeData() [1/4]

computeData() [2/4]

computeData() [3/4]

computeData() [4/4]

deepCopy()

end()

getData()

getNumNeighbors()

getPointCounter()

getSize()

removeNeighbor()

reset()

setData()

setNeighbors()

setPointCounter()

size()

Friends And Related Function Documentation

OctreePointCloudAdjacency

template<typename PointInT, typename DataT = PointInT>
class pcl::octree::OctreePointCloudAdjacencyContainer< PointInT, DataT >