Октодерево: класс листового узла центроида вокселя облака точек Подробнее...
#include <pcl/octree/octree_pointcloud_voxelcentroid.h>
Открытые функции-члены | |
| OctreePointCloudVoxelCentroidContainer () | |
| Инициализация класса. Подробнее... |
|
| ~OctreePointCloudVoxelCentroidContainer () override=default | |
| Пустой деструктор класса. Подробнее... |
|
| virtual OctreePointCloudVoxelCentroidContainer * | deepCopy () const |
| Функция глубокого копирования Подробнее... |
|
| bool | operator== (const OctreeContainerBase &) const override |
| Оператор сравнения на равенство — всегда возвращает false. Подробнее... |
|
| void | addPoint (const PointT &new_point) |
| Добавить новую точку в воксель. Подробнее... |
|
| void | getCentroid (PointT ¢roid_arg) const |
| Вычислить центроид вокселя. Подробнее... |
|
| void | reset () override |
| Сбросить контейнер листового узла. Подробнее... |
|
 Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::octree::OctreeContainerBase
| |
| virtual | ~OctreeContainerBase ()=default |
| bool | operator!= (const OctreeContainerBase &other) const |
| Оператор сравнения на неравенство. Подробнее... |
|
| virtual uindex_t | getSize () const |
| Чистый абстрактный метод для получения размера контейнера (количества индексов). Подробнее... |
|
| virtual void | addPointIndex (index_t) |
| Пустая реализация addPointIndex. Подробнее... |
|
| void | getPointIndex (index_t &) const |
| Пустая реализация getPointIndex, поскольку этот листовой узел не хранит индексы точек. Подробнее... |
|
| virtual index_t | getPointIndex () const |
| Пустая реализация getPointIndex, поскольку этот листовой узел не хранит индексы точек. Подробнее... |
|
| virtual void | getPointIndices (Indices &) const |
| Пустая реализация getPointIndices, поскольку этот листовой узел не хранит данные. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroidContainer< PointT >
Октодерево: класс листового узла центроида вокселя облака точек
- Примечание
- Этот класс реализует листовой узел, вычисляющий средний центроид всех точек, добавленных в этот контейнер октодерева.
Определение в строке 52 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
Описание конструктора и деструктора
OctreePointCloudVoxelCentroidContainer()
| inline |
Инициализация класса.
Определение в строке 55 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
Ссылки: pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroidContainer< PointT >::reset().
Используется в: pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroidContainer< PointT >::deepCopy().
~OctreePointCloudVoxelCentroidContainer()
| overridedefault |
Пустой деструктор класса.
Описание функций-членов
addPoint()
| inline |
Добавить новую точку в воксель.
- Параметры
-
[in] new_point новая добавляемая точка
Определение в строке 80 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
deepCopy()
| inlinevirtual |
Функция глубокого копирования
Определение в строке 62 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
getCentroid()
| inline |
Вычислить центроид вокселя.
- Параметры
-
[out] centroid_arg вычисленный центроид вокселя
Определение в строке 93 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
operator==()
| inlineoverridevirtual |
Оператор сравнения на равенство — всегда возвращает false.
Повторно реализует pcl::octree::OctreeContainerBase.
Определение в строке 71 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
reset()
| inlineoverridevirtual |
Сбросить контейнер листового узла.
Реализует pcl::octree::OctreeContainerBase.
Определение в строке 108 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
Используется в: pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroidContainer< PointT >::OctreePointCloudVoxelCentroidContainer().
Документация этого класса создана на основе следующего файла:
- pcl/octree/octree_pointcloud_voxelcentroid.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree_point_cloud_voxel_centroid_container.html
