Октодерево облако точек ячейка центрального узла листа класса Подробнее...
#include <pcl/octree/octree_pointcloud_voxelcentroid.h>
Общедоступные члены-функции | |
| OctreePointCloudVoxelCentroidContainer () | |
| Инициализация класса. Подробнее... |
|
| ~OctreePointCloudVoxelCentroidContainer () override=default | |
| Деструктор пустого класса. Подробнее... |
|
| virtual OctreePointCloudVoxelCentroidContainer * | deepCopy () const |
| Функция глубокого копирования Подробнее... |
|
| bool | operator== (const OctreeContainerBase &) const override |
| Оператор сравнения на равенство — установлено в значение false. Подробнее... |
|
| void | addPoint (const PointT &new_point) |
| Добавление новой точки в ячейку. Подробнее... |
|
| void | getCentroid (PointT ¢roid_arg) const |
| Вычисление центра тяжести ячейки. Подробнее... |
|
| void | reset () override |
| Сброс контейнера листового узла. Подробнее... |
|
 Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::octree::OctreeContainerBase
| |
| virtual | ~OctreeContainerBase ()=default |
| bool | operator!= (const OctreeContainerBase &other) const |
| Оператор сравнения на неравенство. Подробнее... |
|
| virtual uindex_t | getSize () const |
| Чистая абстрактная функция для получения размера контейнера (количество индексов) Подробнее... |
|
| virtual void | addPointIndex (index_t) |
| Пустая реализация addPointIndex. Подробнее... |
|
| void | getPointIndex (index_t &) const |
| Пустая реализация getPointIndex, так как этот листовой узел не хранит индексов точек. Подробнее... |
|
| virtual index_t | getPointIndex () const |
| Пустая реализация getPointIndex, так как этот листовой узел не хранит индексов точек. Подробнее... |
|
| virtual void | getPointIndices (Indices &) const |
| Пустая реализация getPointIndices, так как этот листовой узел не хранит данных. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointT>
класс pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroidContainer< PointT >
Octree узел листа центроида вокселя облака точек
- Примечание
- Этот класс реализует узел листа, который вычисляет среднюю центроид всех точек, добавленных в этот контейнер octree.
Определение в строке 52 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
Документация конструкторов и деструкторов
OctreePointCloudVoxelCentroidContainer()
| inline |
Инициализация класса.
Определение в строке 55 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
Ссылки на pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroidContainer< PointT >::reset().
Используется в pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroidContainer< PointT >::deepCopy().
~OctreePointCloudVoxelCentroidContainer()
| overridedefault |
Пустой деструктор класса.
Документация функций-членов
addPoint()
| inline |
Добавление новой точки в воксель.
- Параметры
-
[in] new_point новая точка для добавления
Определение в строке 80 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
deepCopy()
| inlinevirtual |
Функция глубокого копирования
Определение в строке 62 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
getCentroid()
| inline |
Вычисление центроида вокселя.
- Параметры
-
[out] centroid_arg результирующая центроид вокселя
Определение в строке 93 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
operator==()
| inlineoverridevirtual |
Оператор сравнения на равенство - установлен в false.
Переопределено из pcl::octree::OctreeContainerBase.
Определение в строке 71 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
reset()
| inlineoverridevirtual |
Сброс контейнера узла листа.
Реализует pcl::octree::OctreeContainerBase.
Определение в строке 108 файла octree_pointcloud_voxelcentroid.h.
Используется в pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroidContainer< PointT >::OctreePointCloudVoxelCentroidContainer().
The documentation for this class was generated from the following file:
- pcl/octree/octree_pointcloud_voxelcentroid.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1octree_1_1_octree_point_cloud_voxel_centroid_container.html
