TransformationEstimation представляет базовый класс для методов оценки преобразования на основе: Подробнее...
#include <pcl/registration/transformation_estimation.h>
Public Types | |
| using | Matrix4 = Eigen::Matrix< Scalar, 4, 4 > |
| using | Ptr = shared_ptr< TransformationEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const TransformationEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar > > |
Общедоступные члены-функции | |
| TransformationEstimation ()=default | |
| virtual | ~TransformationEstimation ()=default |
| virtual void | estimateRigidTransformation (const pcl::PointCloud< PointSource > &cloud_src, const pcl::PointCloud< PointTarget > &cloud_tgt, Matrix4 &transformation_matrix) const =0 |
| Оценить ригидное вращательное преобразование между облаками точек источника и цели. Подробнее... |
|
| virtual void | estimateRigidTransformation (const pcl::PointCloud< PointSource > &cloud_src, const pcl::Indices &indices_src, const pcl::PointCloud< PointTarget > &cloud_tgt, Matrix4 &transformation_matrix) const =0 |
| Оценить ригидное вращательное преобразование между облаками точек источника и цели. Подробнее... |
|
| virtual void | estimateRigidTransformation (const pcl::PointCloud< PointSource > &cloud_src, const pcl::Indices &indices_src, const pcl::PointCloud< PointTarget > &cloud_tgt, const pcl::Indices &indices_tgt, Matrix4 &transformation_matrix) const =0 |
| Оценить ригидное вращательное преобразование между облаками точек источника и цели. Подробнее... |
|
| virtual void | estimateRigidTransformation (const pcl::PointCloud< PointSource > &cloud_src, const pcl::PointCloud< PointTarget > &cloud_tgt, const pcl::Correspondences &correspondences, Matrix4 &transformation_matrix) const =0 |
| Оценить ригидное вращательное преобразование между облаками точек источника и цели. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблонpcl::registration::TransformationEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar = float>
TransformationEstimation представляет базовый класс для методов оценки преобразования, основанных на:
- векторах соответствия
- двух облаках точек (источник и цель) одного размера
- облаке точек с набором индексов (источник) и другом облаке точек (цель)
- двух облаков точек с двумя наборами индексов (источник и цель) одного размера
- Примечание
- Класс шаблонный по типам точек источника и цели, а также по скалярному типу выходной матрицы преобразования (т.е., float или double). По умолчанию: float.
Определение в строке 62 файла transformation_estimation.h.
Документация по псевдонимам типов членов
ConstPtr
шаблонpcl::registration::TransformationEstimation< PointSource , PointTarget , Scalar = float>
| используя pcl::registration::TransformationEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar >::ConstPtr = shared_ptr<const TransformationEstimation<PointSource, PointTarget, Scalar> > |
Определение в строке 119 файла transformation_estimation.h.
Matrix4
шаблонpcl::registration::TransformationEstimation< PointSource , PointTarget , Scalar = float>
| используя pcl::registration::TransformationEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar >::Matrix4 = Eigen::Matrix<Scalar, 4, 4> |
Определение в строке 64 файла transformation_estimation.h.
Ptr
шаблонpcl::registration::TransformationEstimation< PointSource , PointTarget , Scalar = float>
| используя pcl::registration::TransformationEstimation< PointSource, PointTarget, Scalar >::Ptr = shared_ptr<TransformationEstimation<PointSource, PointTarget, Scalar> > |
Определение в строке 118 файла transformation_estimation.h.
Документация по конструкторам и деструкторам
TransformationEstimation()
шаблонpcl::registration::TransformationEstimation< PointSource , PointTarget , Scalar = float>
| default |
~TransformationEstimation()
template<typename PointSource , typename PointTarget , typename Scalar = float>
| virtualdefault |
Документация по членам функций
estimateRigidTransformation() [1/4]
template<typename PointSource , typename PointTarget , typename Scalar = float>
| pure virtual |
Оценить ригидное преобразование вращения между облаком исходных и целевых точек.
- Параметры
-
[вход] cloud_src облако исходных точек [вход] indices_src вектор индексов, описывающий точки интереса в cloud_src [вход] cloud_tgt облако целевых точек [вход] indices_tgt вектор индексов, описывающий соответствия точек интереса из indices_src [выход] transformation_matrix результирующая матрица преобразования
Реализовано в pcl::registration::TransformationEstimationSVD< PointT, PointT, Scalar >.
estimateRigidTransformation() [2/4]
template<typename PointSource , typename PointTarget , typename Scalar = float>
| pure virtual |
Оценить ригидное преобразование вращения между облаком исходных и целевых точек.
- Параметры
-
[вход] cloud_src облако исходных точек [вход] indices_src вектор индексов, описывающий точки интереса в cloud_src [вход] cloud_tgt облако целевых точек [выход] transformation_matrix результирующая матрица преобразования
Реализовано в pcl::registration::TransformationEstimationSVD< PointT, PointT, Scalar >.
estimateRigidTransformation() [3/4]
template<typename PointSource , typename PointTarget , typename Scalar = float>
| pure virtual |
Оценить ригидное преобразование вращения между облаком исходных и целевых точек.
- Параметры
-
[вход] cloud_src облако исходных точек [вход] cloud_tgt облако целевых точек [вход] correspondences вектор соответствий между исходным и целевым облаком точек [выход] transformation_matrix результирующая матрица преобразования
Реализовано в pcl::registration::TransformationEstimationSVD< PointT, PointT, Scalar >.
estimateRigidTransformation() [4/4]
template<typename PointSource , typename PointTarget , typename Scalar = float>
| pure virtual |
Оценить ригидное преобразование вращения между облаком исходных и целевых точек.
- Параметры
-
[вход] cloud_src облако исходных точек [вход] cloud_tgt облако целевых точек [выход] transformation_matrix результирующая матрица преобразования
Реализовано в pcl::registration::TransformationEstimationSVD< PointT, PointT, Scalar >.
The documentation for this class was generated from the following file:
- pcl/registration/transformation_estimation.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1registration_1_1_transformation_estimation.html
