WarpPointRigid3D обеспечивает преобразования точек в 6D (вращение в 3D + перенос в 3D). Подробнее...
#include <pcl/registration/warp_point_rigid_6d.h>
Общедоступные типы | |
| using | Matrix4 = typename WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::Matrix4 |
| using | VectorX = typename WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::VectorX |
| using | Ptr = shared_ptr< WarpPointRigid6D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const WarpPointRigid6D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar > > |
 Общедоступные типы, унаследованные от pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float >
| |
| using | Matrix4 = Eigen::Matrix< float, 4, 4 > |
| using | VectorX = Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 > |
| using | Vector4 = Eigen::Matrix< float, 4, 1 > |
| using | Ptr = shared_ptr< WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float > > |
Общедоступные функции-члены | |
| WarpPointRigid6D () | |
| ~WarpPointRigid6D () override=default | |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| void | setParam (const VectorX &p) override |
| Задать параметры деформации. Подробнее... |
|
|
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float >
| |
| WarpPointRigid (int nr_dim) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~WarpPointRigid ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setParam (const VectorX &p)=0 |
| Задать параметры деформации. Подробнее... |
|
| void | warpPoint (const PointSourceT &pnt_in, PointSourceT &pnt_out) const |
| Деформировать точку с помощью матрицы преобразования. Подробнее... |
|
| void | warpPoint (const PointSourceT &pnt_in, Vector4 &pnt_out) const |
| Деформировать точку с помощью матрицы преобразования. Подробнее... |
|
| int | getDimension () const |
| Получить количество измерений. Подробнее... |
|
| const Matrix4 & | getTransform () const |
| Получить используемое преобразование. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float >
| |
| int | nr_dim_ |
| Matrix4 | transform_matrix_ |
Подробное описание
template<typename PointSourceT, typename PointTargetT, typename Scalar = float>
class pcl::registration::WarpPointRigid6D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >
WarpPointRigid3D обеспечивает преобразования точек в 6D (вращение в 3D + перенос в 3D).
- Примечание
- Класс параметризуется типами исходных и целевых точек, а также типом скалярных значений матрицы преобразования (т. е. float или double). Значение по умолчанию: float.
Определение находится в строке 56 файла warp_point_rigid_6d.h.
Описание определений типов-членов
ConstPtr
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| using pcl::registration::WarpPointRigid6D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::ConstPtr = shared_ptr<const WarpPointRigid6D<PointSourceT, PointTargetT, Scalar> > |
Определение находится в строке 64 файла warp_point_rigid_6d.h.
Matrix4
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| using pcl::registration::WarpPointRigid6D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::Matrix4 = typename WarpPointRigid<PointSourceT, PointTargetT, Scalar>::Matrix4 |
Определение находится в строке 60 файла warp_point_rigid_6d.h.
Ptr
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| using pcl::registration::WarpPointRigid6D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::Ptr = shared_ptr<WarpPointRigid6D<PointSourceT, PointTargetT, Scalar> > |
Определение находится в строке 63 файла warp_point_rigid_6d.h.
VectorX
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| using pcl::registration::WarpPointRigid6D< PointSourceT, PointTargetT, Scalar >::VectorX = typename WarpPointRigid<PointSourceT, PointTargetT, Scalar>::VectorX |
Определение находится в строке 61 файла warp_point_rigid_6d.h.
Описание конструктора и деструктора
WarpPointRigid6D()
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| inline |
Определение находится в строке 67 файла warp_point_rigid_6d.h.
~WarpPointRigid6D()
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| overridedefault |
Пустой деструктор.
Описание методов-членов
setParam()
template<typename PointSourceT , typename PointTargetT , typename Scalar = float>
| inlineoverride |
Задать параметры деформации.
- Примечание
- Предполагается, что параметры кватерниона нормированы.
- Параметры
-
[in] p параметры деформации (tx ty tz qx qy qz)
Определение находится в строке 77 файла warp_point_rigid_6d.h.
Ссылки: pcl::registration::WarpPointRigid< PointSourceT, PointTargetT, float >::transform_matrix_.
Документация для этого класса создана на основе следующего файла:
- pcl/registration/warp_point_rigid_6d.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1registration_1_1_warp_point_rigid6_d.html
