pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler — PointCloudLibrary | Spec-Zone.ru

Базовый класс обработчика геометрии PointCloud. Подробнее...

#include <pcl/visualization/point_cloud_geometry_handlers.h>

Public Types
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	Ptr = shared_ptr< PointCloudGeometryHandler< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const PointCloudGeometryHandler< PointT > >

Public Member Functions
	PointCloudGeometryHandler (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~PointCloudGeometryHandler ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual std::string	getName () const =0
	Абстрактный метод getName. Подробнее...
virtual std::string	getFieldName () const =0
	Абстрактный метод getFieldName. Подробнее...
bool	isCapable () const
	Проверка возможности обработки входных данных. Подробнее...
virtual void	getGeometry (vtkSmartPointer< vtkPoints > &points) const =0
	Получение фактической геометрии точек для входного набора данных в формате VTK. Подробнее...
void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Установка входного облака. Подробнее...

Защищенные атрибуты
PointCloudConstPtr	cloud_
	Указатель на входные данные. Подробнее...
bool	capable_
	Истинно, если этот обработчик может обработать входные данные, ложно в противном случае. Подробнее...
index_t	field_x_idx_
	Индекс поля, содержащего данные X. Подробнее...
index_t	field_y_idx_
	Индекс поля, содержащего данные Y. Подробнее...
index_t	field_z_idx_
	Индекс поля, содержащего данные Z. Подробнее...
std::vector< pcl::PCLPointField >	fields_
	Список полей, доступных для этого PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

шаблон<typename PointT>
класс pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >

Базовый обработчик геометрии PointCloud.

Автор: Radu B. Rusu

Определение в строке 62 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Документация по переопределению типов

ConstPtr

шаблон<typename PointT >

используя pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const PointCloudGeometryHandler<PointT> >

Определение в строке 70 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

PointCloud

шаблон<typename PointT >

используя pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::PointCloud = pcl::PointCloud<PointT>

Определение в строке 65 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

PointCloudConstPtr

шаблон<typename PointT >

используя pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr

Определение в строке 67 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

PointCloudPtr

шаблон<typename PointT >

используя pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr

Определение в строке 66 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Ptr

шаблон<typename PointT >

используя pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::Ptr = shared_ptr<PointCloudGeometryHandler<PointT> >

Определение в строке 69 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Конструктор и деструктор

PointCloudGeometryHandler()

template<typename PointT >

pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::PointCloudGeometryHandler ( const PointCloudConstPtr & cloud )

inline

Конструктор.

Определение в строке 73 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

~PointCloudGeometryHandler()

template<typename PointT >

virtual pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::~PointCloudGeometryHandler ( )

virtualdefault

Деструктор.

Документация по членам-функциям

getFieldName()

template<typename PointT >

virtual std::string pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::getFieldName ( ) const

pure virtual

Абстрактный метод getFieldName.

Реализован в pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >, pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal< PointT >, и pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ< PointT >.

getGeometry()

template<typename PointT >

virtual void pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::getGeometry ( vtkSmartPointer< vtkPoints > & points ) const

pure virtual

Получение фактической геометрии точек для входного набора данных в формате VTK.

Parameters

[out] points результирующая геометрия

Реализовано в pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >, pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal< PointT >, и pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ< PointT >.

getName()

template<typename PointT >

virtual std::string pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::getName ( ) const

pure virtual

Абстрактный метод getName.

Возвращает: имя класса/объекта.

Реализован в pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >, pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal< PointT >, и pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ< PointT >.

isCapable()

template<typename PointT >

bool pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::isCapable ( ) const

inline

Проверка возможности обработки входных данных этим обработчиком.

Определение в строке 94 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Ссылки на pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::capable_.

setInputCloud()

template<typename PointT >

void pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::setInputCloud ( const PointCloudConstPtr & cloud )

inline

Установка входного облака.

Parameters

[in] cloud входное облако, используемое обработчиком

Определение в строке 106 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Ссылки на pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::cloud_.

Документация по данным членам

capable_

template<typename PointT >

bool pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::capable_

protected

True if this handler is capable of handling the input data, false otherwise.

Definition at line 118 of file point_cloud_geometry_handlers.h.

Referenced by pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::getGeometry(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::isCapable(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::PointCloudGeometryHandlerCustom(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal< PointT >::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal(), and pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ< PointT >::PointCloudGeometryHandlerXYZ().

cloud_

template<typename PointT >

PointCloudConstPtr pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::cloud_

protected

Указатель на входной набор данных.

Definition at line 113 of file point_cloud_geometry_handlers.h.

Referenced by pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::getGeometry(), and pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::setInputCloud().

field_x_idx_

template<typename PointT >

index_t pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::field_x_idx_

protected

Индекс поля, содержащего данные X.

Definition at line 121 of file point_cloud_geometry_handlers.h.

Referenced by pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::getGeometry(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::PointCloudGeometryHandlerCustom(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal< PointT >::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal(), and pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ< PointT >::PointCloudGeometryHandlerXYZ().

field_y_idx_

template<typename PointT >

index_t pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::field_y_idx_

protected

Индекс поля, содержащего данные Y.

Definition at line 124 of file point_cloud_geometry_handlers.h.

Referenced by pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::getGeometry(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::PointCloudGeometryHandlerCustom(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal< PointT >::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal(), and pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ< PointT >::PointCloudGeometryHandlerXYZ().

field_z_idx_

template<typename PointT >

index_t pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::field_z_idx_

protected

Индекс поля, содержащего данные Z.

Definition at line 127 of file point_cloud_geometry_handlers.h.

Referenced by pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::getGeometry(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::PointCloudGeometryHandlerCustom(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal< PointT >::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal(), and pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ< PointT >::PointCloudGeometryHandlerXYZ().

fields_

template<typename PointT >

std::vector<pcl::PCLPointField> pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::fields_

protected

Список полей, доступных для этого PointCloud.

Определение в строке 130 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Используется в pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::getGeometry(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::PointCloudGeometryHandlerCustom(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal< PointT >::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal() и pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ< PointT >::PointCloudGeometryHandlerXYZ().

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/visualization/point_cloud_geometry_handlers.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_point_cloud_geometry_handler.html

спецификации, руководства, описания, API

free hit counter