pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler — PointCloudLibrary

Базовый класс обработчика геометрии PointCloud. Подробнее...

#include <pcl/visualization/point_cloud_geometry_handlers.h>

Общедоступные типы
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	Ptr = shared_ptr< PointCloudGeometryHandler< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const PointCloudGeometryHandler< PointT > >

Общедоступные функции-члены
	PointCloudGeometryHandler (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Конструктор. Подробнее...
virtual	~PointCloudGeometryHandler ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual std::string	getName () const =0
	Абстрактный метод getName. Подробнее...
virtual std::string	getFieldName () const =0
	Абстрактный метод getFieldName. Подробнее...
bool	isCapable () const
	Проверяет, может ли этот обработчик обрабатывать входные данные. Подробнее...
virtual void	getGeometry (vtkSmartPointer< vtkPoints > &points) const =0
	Получает фактическую геометрию точек входного набора данных в формате VTK. Подробнее...
void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Задаёт входное облако для использования. Подробнее...

Защищённые атрибуты
PointCloudConstPtr	cloud_
	Указатель на входной набор данных. Подробнее...
bool	capable_
	Имеет значение true, если этот обработчик может обрабатывать входные данные, и false в противном случае. Подробнее...
index_t	field_x_idx_
	Индекс поля, содержащего данные X. Подробнее...
index_t	field_y_idx_
	Индекс поля, содержащего данные Y. Подробнее...
index_t	field_z_idx_
	Индекс поля, содержащего данные Z. Подробнее...
std::vector< pcl::PCLPointField >	fields_
	Список полей, доступных для этого PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

template<typename PointT>
class pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >

Базовый класс обработчика геометрии PointCloud.

Автор: Radu B. Rusu

Определение в строке 62 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Описание псевдонимов типов-членов

ConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const PointCloudGeometryHandler<PointT> >

Определение в строке 70 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

PointCloud

template<typename PointT >

using pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::PointCloud = pcl::PointCloud<PointT>

Определение в строке 65 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

PointCloudConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr

Определение в строке 67 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

PointCloudPtr

template<typename PointT >

using pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr

Определение в строке 66 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Ptr

template<typename PointT >

using pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::Ptr = shared_ptr<PointCloudGeometryHandler<PointT> >

Определение в строке 69 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Описание конструктора и деструктора

PointCloudGeometryHandler()

template<typename PointT >

pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::PointCloudGeometryHandler ( const PointCloudConstPtr & cloud )

inline

Конструктор.

Определение в строке 73 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

~PointCloudGeometryHandler()

template<typename PointT >

virtual pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::~PointCloudGeometryHandler ( )

virtualdefault

Деструктор.

Описание функций-членов

getFieldName()

template<typename PointT >

virtual std::string pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::getFieldName ( ) const

pure virtual

Абстрактный метод getFieldName.

Реализован в pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >, pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal< PointT > и pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ< PointT >.

getGeometry()

template<typename PointT >

virtual void pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::getGeometry ( vtkSmartPointer< vtkPoints > & points ) const

pure virtual

Получает фактическую геометрию точек входного набора данных в формате VTK.

Параметры

[out] points результирующая геометрия

getName()

template<typename PointT >

virtual std::string pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::getName ( ) const

pure virtual

Абстрактный метод getName.

Возвращает: имя класса/объекта.

isCapable()

template<typename PointT >

bool pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::isCapable ( ) const

inline

Проверяет, может ли этот обработчик обрабатывать входные данные.

Определение в строке 94 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Ссылки: pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::capable_.

setInputCloud()

template<typename PointT >

void pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::setInputCloud ( const PointCloudConstPtr & cloud )

inline

Задаёт входное облако для использования.

Параметры

[in] cloud входное облако, используемое обработчиком

Определение в строке 106 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Ссылки: pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::cloud_.

Описание данных-членов

capable_

template<typename PointT >

bool pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::capable_

защищённый

Значение true означает, что этот обработчик способен обрабатывать входные данные; в противном случае — false.

Определение в строке 118 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Используется в pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::getGeometry(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::isCapable(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::PointCloudGeometryHandlerCustom(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal< PointT >::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal() и pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ< PointT >::PointCloudGeometryHandlerXYZ().

cloud_

template<typename PointT >

PointCloudConstPtr pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::cloud_

защищённый

Указатель на входной набор данных.

Определение в строке 113 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Используется в pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::getGeometry() и pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::setInputCloud().

field_x_idx_

template<typename PointT >

index_t pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::field_x_idx_

защищённый

Индекс поля, содержащего данные X.

Определение в строке 121 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Используется в pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::getGeometry(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerCustom< PointT >::PointCloudGeometryHandlerCustom(), pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal< PointT >::PointCloudGeometryHandlerSurfaceNormal() и pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ< PointT >::PointCloudGeometryHandlerXYZ().

field_y_idx_

template<typename PointT >

index_t pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::field_y_idx_

защищённый

Индекс поля, содержащего данные Y.

Определение в строке 124 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

field_z_idx_

template<typename PointT >

index_t pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::field_z_idx_

защищённый

Индекс поля, содержащего данные Z.

Определение в строке 127 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

fields_

template<typename PointT >

std::vector<pcl::PCLPointField> pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >::fields_

защищённый

Список полей, доступных для этого PointCloud.

Определение в строке 130 файла point_cloud_geometry_handlers.h.

Документация этого класса создана на основе следующего файла:

pcl/visualization/point_cloud_geometry_handlers.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1visualization_1_1_point_cloud_geometry_handler.html

Общедоступные типы

Общедоступные функции-члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename PointT> class pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >

Описание псевдонимов типов-членов

ConstPtr

PointCloud

PointCloudConstPtr

PointCloudPtr

Ptr

Описание конструктора и деструктора

PointCloudGeometryHandler()

~PointCloudGeometryHandler()

Описание функций-членов

getFieldName()

getGeometry()

getName()

isCapable()

setInputCloud()

Описание данных-членов

capable_

cloud_

field_x_idx_

field_y_idx_

field_z_idx_

fields_

template<typename PointT>
class pcl::visualization::PointCloudGeometryHandler< PointT >