pcl::Narf::FeaturePointRepresentation Struct Reference — PointCloudLibrary

#include <pcl/features/narf.h>

Открытые типы
using	PointT = Narf *
Открытые типы, унаследованные от pcl::PointRepresentation< Narf * >
using	Ptr = shared_ptr< PointRepresentation< Narf * > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const PointRepresentation< Narf * > >

Открытые функции-члены
	FeaturePointRepresentation (int nr_dimensions)
	~FeaturePointRepresentation () override=default
	Пустой деструктор. Подробнее...
void	copyToFloatArray (const PointT &p, float *out) const override
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::PointRepresentation< Narf * >
virtual	~PointRepresentation ()=default
	Пустой деструктор. Подробнее...
virtual void	copyToFloatArray (const Narf * &p, float *out) const=0
	Копирует данные точки из входной точки в массив чисел с плавающей точкой. Подробнее...
bool	isTrivial () const
	Возвращает значение, указывающее, является ли это представление точки тривиальным. Подробнее...
virtual bool	isValid (const Narf * &p) const
	Проверяет, является ли входная точка допустимой. Подробнее...
void	vectorize (const Narf * &p, OutputType &out) const
	Преобразует входную точку в векторное представление, масштабируя его с помощью alpha. Подробнее...
void	vectorize (const Narf * &p, float *out) const
void	vectorize (const Narf * &p, std::vector< float > &out) const
void	setRescaleValues (const float *rescale_array)
	Задаёт значения масштабирования, используемые при преобразовании точек в векторы. Подробнее...
int	getNumberOfDimensions () const
	Возвращает количество измерений в векторном представлении точки. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PointRepresentation< Narf * >
int	nr_dimensions_
	Количество измерений вектора этой точки (т. е. Подробнее...
std::vector< float >	alpha_
	Вектор, содержащий коэффициент масштабирования для каждого измерения. Подробнее...
bool	trivial_
	Указывает, является ли это представление точки тривиальным. Подробнее...

Подробное описание

Определение в строке 239 файла narf.h.

Документация псевдонимов типов

PointT

using pcl::Narf::FeaturePointRepresentation::PointT = Narf *

Определение в строке 241 файла narf.h.

Документация конструкторов и деструкторов

FeaturePointRepresentation()

pcl::Narf::FeaturePointRepresentation::FeaturePointRepresentation ( int nr_dimensions )

inline

Определение в строке 242 файла narf.h.

~FeaturePointRepresentation()

pcl::Narf::FeaturePointRepresentation::~FeaturePointRepresentation ( )

overridedefault

Пустой деструктор.

Документация функций-членов

copyToFloatArray()

void pcl::Narf::FeaturePointRepresentation::copyToFloatArray	(	const PointT &	p,
		float *	out
	)		const

inlineoverride

Определение в строке 245 файла narf.h.

Ссылки: pcl::Narf::getDescriptor().

Документация этой структуры сгенерирована из следующего файла:

pcl/features/narf.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_narf_1_1_feature_point_representation.html

Открытые типы

Открытые функции-члены

Дополнительные унаследованные члены