Шаблон мультимодальности, построенный на основе набора квантованных функций мультимодальности. Подробнее...
#include <pcl/recognition/sparse_quantized_multi_mod_template.h>
Общедоступные члены-функции | |
| SparseQuantizedMultiModTemplate ()=default | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | serialize (std::ostream &stream) const |
| Сериализация объекта в указанный поток. Подробнее... |
|
| void | deserialize (std::istream &stream) |
| Десериализация объекта из указанного потока. Подробнее... |
|
Общедоступные атрибуты | |
| std::vector< QuantizedMultiModFeature > | features |
| Хранение данных функций мультимодальности. Подробнее... |
|
| RegionXY | region |
| Область, назначенная шаблону. Подробнее... |
|
Подробное описание
Шаблон мультимодальности, построенный на основе набора квантованных функций мультимодальности.
Определение в строке 108 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Документация конструктора и деструктора
SparseQuantizedMultiModTemplate()
| default |
Конструктор.
Документация членов-функций
deserialize()
| inline |
Десериализация объекта из указанного потока.
- Параметры
-
[in] stream поток, из которого будет десериализован объект.
Определение в строке 137 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
serialize()
| inline |
Сериализация объекта в указанный поток.
- Параметры
-
[out] stream поток, в который будет сериализован объект.
Определение в строке 122 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Документация данных членов
features
| std::vector<QuantizedMultiModFeature> pcl::SparseQuantizedMultiModTemplate::features |
Хранение данных функций мультимодальности.
Определение в строке 114 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
region
| RegionXY pcl::SparseQuantizedMultiModTemplate::region |
Область, назначенная шаблону.
Определение в строке 117 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Используется в deserialize(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant() и serialize().
Документация для этой структуры была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/recognition/sparse_quantized_multi_mod_template.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_sparse_quantized_multi_mod_template.html
