Шаблон с несколькими модальностями, построенный на основе набора квантованных признаков с несколькими модальностями. Подробнее...
#include <pcl/recognition/sparse_quantized_multi_mod_template.h>
Открытые функции-члены | |
| SparseQuantizedMultiModTemplate ()=default | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | serialize (std::ostream &stream) const |
| Сериализует объект в указанный поток. Подробнее... |
|
| void | deserialize (std::istream &stream) |
| Десериализует объект из указанного потока. Подробнее... |
|
Открытые атрибуты | |
| std::vector< QuantizedMultiModFeature > | features |
| Хранилище признаков с несколькими модальностями. Подробнее... |
|
| RegionXY | region |
| Область, назначенная шаблону. Подробнее... |
|
Подробное описание
Шаблон с несколькими модальностями, построенный на основе набора квантованных признаков с несколькими модальностями.
Определение находится в строке 108 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Документация конструктора и деструктора
SparseQuantizedMultiModTemplate()
| default |
Конструктор.
Документация функций-членов
deserialize()
|
Десериализует объект из указанного потока.
- Параметры
-
[in] stream поток, из которого будет десериализован объект.
Определение находится в строке 137 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Использует pcl::RegionXY::deserialize(), features, pcl::read() и region.
Используется в pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::loadTemplates().
serialize()
|
Сериализует объект в указанный поток.
- Параметры
-
[out] stream поток, в который будет сериализован объект.
Определение находится в строке 122 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Использует features, region, pcl::RegionXY::serialize() и pcl::write().
Документация данных-членов
features
| std::vector<QuantizedMultiModFeature> pcl::SparseQuantizedMultiModTemplate::features |
Хранилище признаков с несколькими модальностями.
Определение находится в строке 114 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Используется в deserialize() и serialize().
region
| RegionXY pcl::SparseQuantizedMultiModTemplate::region |
Область, назначенная шаблону.
Определение находится в строке 117 файла sparse_quantized_multi_mod_template.h.
Используется в deserialize(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detect(), pcl::LineRGBD< PointXYZT, PointRGBT >::detectSemiScaleInvariant() и serialize().
Документация этой структуры сгенерирована из следующего файла:
- pcl/recognition/sparse_quantized_multi_mod_template.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_sparse_quantized_multi_mod_template.html
