Candidate на признак (используется в методах извлечения признаков). Подробнее...
#include <pcl/recognition/surface_normal_modality.h>
Открытые функции-члены | |
| Candidate ()=default | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| bool | operator< (const Candidate &rhs) const |
| Сравнивает два кандидата на основе расстояния до следующего отличающегося квантованного значения. Подробнее... |
|
Открытые атрибуты | |
| Normal | normal |
|
Нормаль. Подробнее... |
|
| float | distance {0.0f} |
| Расстояние до следующего отличающегося квантованного значения. Подробнее... |
|
| unsigned char | bin_index {0} |
| Квантованное значение. Подробнее... |
|
| std::size_t | x {0} |
| Позиция признака по оси x. Подробнее... |
|
| std::size_t | y {0} |
| Позиция признака по оси y. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointInT>
struct pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate
Кандидат на признак (используется в методах извлечения признаков).
Определение в строке 302 файла surface_normal_modality.h.
Описание конструктора и деструктора
Candidate()
| default |
Конструктор.
Описание функций-членов
operator<()
| inline |
Сравнивает два кандидата на основе расстояния до следующего отличающегося квантованного значения.
- Параметры
-
[in] rhs кандидат для сравнения.
Определение в строке 323 файла surface_normal_modality.h.
Ссылки на pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::distance.
Описание данных-членов
bin_index
| unsigned char pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::bin_index {0} |
Квантованное значение.
Определение в строке 313 файла surface_normal_modality.h.
Используется в pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractAllFeatures() и pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractFeatures().
distance
| float pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::distance {0.0f} |
Расстояние до следующего отличающегося квантованного значения.
Определение в строке 310 файла surface_normal_modality.h.
Используется в pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractAllFeatures(), pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractFeatures() и pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::operator<().
normal
| Normal pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::normal |
Определение в строке 308 файла surface_normal_modality.h.
x
| std::size_t pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::x {0} |
Позиция признака по оси x.
Определение в строке 316 файла surface_normal_modality.h.
Используется в pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractAllFeatures() и pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractFeatures().
y
| std::size_t pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::y {0} |
Позиция признака по оси y.
Определение в строке 318 файла surface_normal_modality.h.
Используется в pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractAllFeatures() и pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractFeatures().
Документация этой структуры создана на основе следующего файла:
- pcl/recognition/surface_normal_modality.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_surface_normal_modality_1_1_candidate.html
