Кандидат на признак (используется в методах извлечения признаков). Подробнее...
#include <pcl/recognition/surface_normal_modality.h>
Общедоступные методы | |
| Candidate () | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| bool | operator< (const Candidate &rhs) const |
| Сравнивает два кандидата на основе их расстояния до следующего отличного квантованного значения. Подробнее... |
|
Публичные атрибуты | |
| Normal | normal |
|
Нормаль. Подробнее... |
|
| float | distance |
| Расстояние до следующего значения квантования. Подробнее... |
|
| unsigned char | bin_index |
| Квантованное значение. Подробнее... |
|
| std::size_t | x |
| Положение признака по оси x. Подробнее... |
|
| std::size_t | y |
| Положение признака по оси y. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointInT>
struct pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate
Кандидат на признак (используется в методах извлечения признаков).
Определение в строке 306 файла surface_normal_modality.h.
Документация конструктора и деструктора
Candidate()
| inline |
Конструктор.
Определение в строке 309 файла surface_normal_modality.h.
Документация функций-членов
operator<()
| inline |
Сравнивает два кандидата на основе их расстояния до следующего значения, отличного от квантованного.
- Parameters
-
[in] rhs кандидат для сравнения.
Определение в строке 327 файла surface_normal_modality.h.
Ссылки на pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::distance.
Документация по данным-членам
bin_index
| unsigned char pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::bin_index |
Квантованное значение.
Определение в строке 317 файла surface_normal_modality.h.
Используется в pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractAllFeatures() и pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractFeatures().
distance
| float pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::distance |
Расстояние до следующего значения, отличного от квантованного.
Определение в строке 314 файла surface_normal_modality.h.
Используется в pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractAllFeatures(), pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractFeatures() и pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::operator<().
normal
| Normal pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::normal |
Определение в строке 312 файла surface_normal_modality.h.
x
| std::size_t pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::x |
Положение признака по оси x.
Определение в строке 320 файла surface_normal_modality.h.
Используется в pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractAllFeatures() и pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractFeatures().
y
| std::size_t pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::Candidate::y |
Положение признака по оси y.
Определение в строке 322 файла surface_normal_modality.h.
Используется в pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractAllFeatures() и pcl::SurfaceNormalModality< PointInT >::extractFeatures().
The documentation for this struct was generated from the following file:
- pcl/recognition/surface_normal_modality.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1_surface_normal_modality_1_1_candidate.html
