PoseEstimate структура Подробнее...
#include <pcl/registration/vertex_estimates.h>
Общедоступные функции-члены | |
| PoseEstimate (const Eigen::Matrix4f &p=Eigen::Matrix4f::Identity(), const typename pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr &c=typename pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr()) | |
Общедоступные атрибуты | |
| Eigen::Matrix4f | pose |
| pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr | cloud |
Подробное описание
template<typename PointT>
struct pcl::registration::PoseEstimate< PointT >
PoseEstimate структура
Определение в строке 58 файла vertex_estimates.h.
Документация по конструкторам и деструкторам
PoseEstimate()
template<typename PointT >
| inline |
Определение в строке 62 файла vertex_estimates.h.
Документация по данным-членам
cloud
template<typename PointT >
| pcl::PointCloud<PointT>::ConstPtr pcl::registration::PoseEstimate< PointT >::cloud |
Определение в строке 60 файла vertex_estimates.h.
pose
template<typename PointT >
| Eigen::Matrix4f pcl::registration::PoseEstimate< PointT >::pose |
Определение в строке 59 файла vertex_estimates.h.
Документация по этой структуре создана на основе следующего файла:
- pcl/registration/vertex_estimates.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/structpcl_1_1registration_1_1_pose_estimate.html
