Eigen::ParametrizedLine

template<typename _Scalar, int _AmbientDim, int _Options>
class Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >

Параметризованная прямая.

Определена в модуле Geometry.

#include <Eigen/Geometry>

Параметризованная прямая определяется точкой начала \( \mathbf{o} \) и единичным вектором направления \( \mathbf{d} \), таким образом, что прямая соответствует множеству \( l(t) = \mathbf{o} + t \mathbf{d} \), \( t \in \mathbf{R} \).

Шаблонные параметры

_Scalar	тип скаляра, т.е. тип коэффициентов
_AmbientDim	размерность окружающего пространства, может быть значением во время компиляции или Dynamic.


typedef Eigen::Index	Index


template<typename NewScalarType >
internal::cast_return_type< ParametrizedLine, ParametrizedLine< NewScalarType, AmbientDimAtCompileTime, Options > >::type	cast () const

Index	dim () const

RealScalar	distance (const VectorType &p) const

template<int OtherOptions>
_Scalar	intersection (const Hyperplane< _Scalar, _AmbientDim, OtherOptions > &hyperplane) const

template<int OtherOptions>
_Scalar	intersectionParameter (const Hyperplane< _Scalar, _AmbientDim, OtherOptions > &hyperplane) const

template<int OtherOptions>
VectorType	intersectionPoint (const Hyperplane< _Scalar, _AmbientDim, OtherOptions > &hyperplane) const

bool	isApprox (const ParametrizedLine &other, const typename NumTraits< Scalar >::Real &prec=NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const

	ParametrizedLine ()

template<int OtherOptions>
	ParametrizedLine (const Hyperplane< _Scalar, _AmbientDim, OtherOptions > &hyperplane)

template<typename OtherScalarType , int OtherOptions>
	ParametrizedLine (const ParametrizedLine< OtherScalarType, AmbientDimAtCompileTime, OtherOptions > &other)

	ParametrizedLine (const VectorType &origin, const VectorType &direction)

	ParametrizedLine (Index _dim)

VectorType	pointAt (const Scalar &t) const

VectorType	projection (const VectorType &p) const

RealScalar	squaredDistance (const VectorType &p) const

template<typename XprType >
ParametrizedLine &	transform (const MatrixBase< XprType > &mat, TransformTraits traits=Affine)

template<int TrOptions>
ParametrizedLine &	transform (const Transform< Scalar, AmbientDimAtCompileTime, Affine, TrOptions > &t, TransformTraits traits=Affine)

static ParametrizedLine		Through (const VectorType &p0, const VectorType &p1)

Index

template<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

typedef Eigen::Index Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::Index

Устарело:: с Eigen 3.3

ParametrizedLine() [1/5]

template<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::ParametrizedLine

(

)

inline

Конструктор по умолчанию без инициализации.

ParametrizedLine() [2/5]

template<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::ParametrizedLine

(

Index

_dim

)

inlineexplicit

Создаёт прямую с динамическим размером, где _dim — размерность окружающего пространства.

ParametrizedLine() [3/5]

template<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::ParametrizedLine	(	const VectorType &	origin,
		const VectorType &	direction
	)

inline

Инициализирует параметризованную прямую с направлением direction и началом origin.

Предупреждение: вектор направления предполагается нормированным.

ParametrizedLine() [4/5]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

шаблон<int OtherOptions>

Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::ParametrizedLine

(

const Hyperplane< _Scalar, _AmbientDim, OtherOptions > &

hyperplane

)

inlineexplicit

Создаёт параметрическую прямую из 2D гиперплоскости

Предупреждение: размер пространства окружающего объекта должен быть 2, чтобы гиперплоскость описывала прямую

ParametrizedLine() [5/5]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

шаблон<typename OtherScalarType , int OtherOptions>

Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::ParametrizedLine

(

const ParametrizedLine< OtherScalarType, AmbientDimAtCompileTime, OtherOptions > &

other

)

inlineexplicit

Конструктор копирования с преобразованием типа скаляра

cast()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

шаблон<typename NewScalarType >

internal::cast_return_type<ParametrizedLine, ParametrizedLine<NewScalarType,AmbientDimAtCompileTime,Options> >::type Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::cast

(

)

const

inline

Возвращает: *this с типом скаляра, преобразованным в NewScalarType

Обратите внимание, что если NewScalarType равен текущему типу скаляра *this, эта функция умно возвращает константную ссылку на *this.

dim()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

Index Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::dim

(

)

const

inline

Возвращает: размерность, в которой находится прямая

distance()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

RealScalar Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::distance

(

const VectorType &

)

const

inline

Возвращает: расстояние точки p до её проекции на прямую *this.

См. также: squaredDistance()

intersection()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

шаблон<int OtherOptions>

_Scalar Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::intersection

(

const Hyperplane< _Scalar, _AmbientDim, OtherOptions > &

hyperplane

)

const

inline

Устаревшее:: используйте intersectionParameter()

Возвращает: значение параметра пересечения *this и заданной hyperplane

intersectionParameter()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

шаблон<int OtherOptions>

_Scalar Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::intersectionParameter

(

const Hyperplane< _Scalar, _AmbientDim, OtherOptions > &

hyperplane

)

const

inline

Возвращает: значение параметра пересечения *this и заданной hyperplane

intersectionPoint()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

шаблон<int OtherOptions>

ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::VectorType Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::intersectionPoint

(

const Hyperplane< _Scalar, _AmbientDim, OtherOptions > &

hyperplane

)

const

inline

Возвращает: точку пересечения *this и заданной гиперплоскости

isApprox()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

bool Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::isApprox	(	const ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options > &	other,
		const typename NumTraits< Scalar >::Real &	prec = `NumTraits<Scalar>::dummy_precision()`
	)		const

inline

Возвращает: true если *this приблизительно равно other с точностью, определяемой prec.

См. также: MatrixBase::isApprox()

pointAt()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::VectorType Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::pointAt

(

const Scalar &

)

const

inline

Возвращает: точку в t вдоль этой прямой

projection()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

VectorType Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::projection

(

const VectorType &

)

const

inline

Возвращает: проекцию точки p на прямую *this.

squaredDistance()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

RealScalar Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::squaredDistance

(

const VectorType &

)

const

inline

Возвращает: квадрат расстояния точки p до её проекции на прямую *this.

См. также: distance()

Through()

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

static ParametrizedLine Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::Through	(	const VectorType &	p0,
		const VectorType &	p1
	)

inlinestatic

Создаёт параметрическую прямую, проходящую через p0 и p1.

transform() [1/2]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

шаблон<typename XprType >

ЛинияСПараметрами& Eigen::ЛинияСПараметрами< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::transform	(	const MatrixBase< XprType > &	mat,
		TransformTraits	traits = `Affine`
	)

inline

Применяет матрицу преобразования mat к *this и возвращает ссылку на *this.

Параметры

mat	матрица преобразования Dim x Dim
traits	указывают, представляет ли матрица mat изометрию или более общее аффинное преобразование. По умолчанию — аффинное.

transform() [2/2]

шаблон<typename _Scalar , int _AmbientDim, int _Options>

шаблон<int TrOptions>

ЛинияСПараметрами& Eigen::ЛинияСПараметрами< _Scalar, _AmbientDim, _Options >::transform	(	const Преобразование< Scalar, AmbientDimAtCompileTime, Аффинное, TrOptions > &	t,
		TransformTraits	traits = `Affine`
	)

inline

Применяет преобразование t к *this и возвращает ссылку на *this.

Параметры

t	преобразование размерности Dim
traits	указывают, представляет ли преобразование t изометрию или более общее аффинное преобразование. По умолчанию — аффинное. Другие виды преобразований не поддерживаются.

Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:

ParametrizedLine.h

Eigen::ParametrizedLine

template<typename _Scalar, int _AmbientDim, int _Options> class Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >

Index

ParametrizedLine() [1/5]

ParametrizedLine() [2/5]

ParametrizedLine() [3/5]

ParametrizedLine() [4/5]

ParametrizedLine() [5/5]

cast()

dim()

distance()

intersection()

intersectionParameter()

intersectionPoint()

isApprox()

pointAt()

projection()

squaredDistance()

Through()

transform() [1/2]

transform() [2/2]

template<typename _Scalar, int _AmbientDim, int _Options>
class Eigen::ParametrizedLine< _Scalar, _AmbientDim, _Options >