Eigen::Rotation2D

шаблон<typename _Scalar>
класс Eigen::Rotation2D< _Scalar >

Представляет вращение/ориентацию в двумерном пространстве.

Определяется в модуле Geometry.

#include <Eigen/Geometry>

Шаблочные параметры

_Scalar

тип скаляра, т.е. тип коэффициентов

Этот класс эквивалентен одному скаляру, представляющему против часовой стрелки вращение как один угол в радианах. Он предоставляет некоторые дополнительные функции, такие как автоматическое преобразование из/в матрицу поворота 2x2. Более того, этот класс стремится предоставить интерфейс, аналогичный Quaternion, чтобы упростить написание универсальных алгоритмов, связанных с вращениями.

См. также: класс Quaternion, класс Transform


тип _Scalar	Scalar

Публичные типы, унаследованные от Eigen::RotationBase< Rotation2D< _Scalar >, 2 >
тип Matrix< Scalar, Dim, Dim >	RotationMatrixType

тип internal::traits< Rotation2D< _Scalar > >::Scalar	Scalar


Масштаб &	угол ()

Масштаб	угол () const

template<typename NewScalarType >
internal::cast_return_type< Rotation2D, Rotation2D< NewScalarType > >::type	cast () const

template<typename Derived >
Rotation2D< Масштаб > &	fromRotationMatrix (const MatrixBase< Derived > &mat)

Rotation2D	обратная () const

bool	isApprox (const Rotation2D &other, const typename NumTraits< Масштаб >::Real &prec=NumTraits< Масштаб >::dummy_precision()) const

Rotation2D	operator* (const Rotation2D &other) const

Vector2	operator* (const Vector2 &vec) const

Rotation2D &	operator*= (const Rotation2D &other)

template<typename Derived >
Rotation2D &	operator= (const MatrixBase< Derived > &m)

	Rotation2D ()

template<typename Derived >
	Rotation2D (const MatrixBase< Derived > &m)

template<typename OtherScalarType >
	Rotation2D (const Rotation2D< OtherScalarType > &other)

	Rotation2D (const Масштаб &a)

Rotation2D	slerp (const Масштаб &t, const Rotation2D &other) const

Масштаб	smallestAngle () const

Масштаб	smallestPositiveAngle () const

Matrix2	toRotationMatrix () const

Public Member Functions inherited from Eigen::RotationBase< Rotation2D< _Scalar >, 2 >
Rotation2D< _Scalar >	обратная () const

RotationMatrixType	matrix () const

internal::rotation_base_generic_product_selector< Rotation2D< _Scalar >, OtherDerived, OtherDerived::IsVectorAtCompileTime >::ReturnType	operator* (const EigenBase< OtherDerived > &e) const

Transform< Масштаб, Dim, Mode >	operator* (const Transform< Масштаб, Dim, Mode, Options > &t) const

Transform< Масштаб, Dim, Isometry >	operator* (const Translation< Масштаб, Dim > &t) const

RotationMatrixType	operator* (const UniformScaling< Масштаб > &s) const

RotationMatrixType	toRotationMatrix () const

Масштаб

template<typename _Scalar >

typedef _Scalar Eigen::Rotation2D< _Scalar >::Масштаб

тип коэффициентов

Rotation2D() [1/4]

template<typename _Scalar >

Eigen::Rotation2D< _Scalar >::Rotation2D

(

const Масштаб &

)

inlineexplicit

Создаёт вращение на 2D против часовой стрелки из угла a в радианах.

Rotation2D() [2/4]

template<typename _Scalar >

Eigen::Rotation2D< _Scalar >::Rotation2D

(

)

inline

Конструктор по умолчанию без инициализации. Представленное вращение не определено.

Rotation2D() [3/4]

template<typename _Scalar >

template<typename Derived >

Eigen::Rotation2D< _Scalar >::Rotation2D

(

const MatrixBase< Derived > &

)

inlineexplicit

Создаёт 2D вращение из 2x2 матрицы вращения mat.

См. также: fromRotationMatrix()

Rotation2D() [4/4]

template<typename _Scalar >

template<typename OtherScalarType >

Eigen::Rotation2D< _Scalar >::Rotation2D

(

const Rotation2D< OtherScalarType > &

other

)

inlineexplicit

Конструктор копирования с преобразованием типа скаляра

angle() [1/2]

template<typename _Scalar >

Scalar& Eigen::Rotation2D< _Scalar >::angle

(

)

inline

Возвращает: ссылку на угол поворота для чтения и записи

angle() [2/2]

template<typename _Scalar >

Scalar Eigen::Rotation2D< _Scalar >::angle

(

)

const

inline

Возвращает: угол поворота

cast()

template<typename _Scalar >

template<typename NewScalarType >

internal::cast_return_type<Rotation2D,Rotation2D<NewScalarType> >::type Eigen::Rotation2D< _Scalar >::cast

(

)

const

inline

Возвращает: *this со скалярным типом, преобразованным к типу NewScalarType

Обратите внимание, что если NewScalarType равен текущему скалярному типу *this, эта функция разумно возвращает постоянную ссылку на *this.

fromRotationMatrix()

template<typename _Scalar >

template<typename Derived >

Rotation2D<Scalar>& Eigen::Rotation2D< _Scalar >::fromRotationMatrix

(

const MatrixBase< Derived > &

mat

)

Устанавливает *this по 2x2 матрице поворота mat. Другими словами, эта функция извлекает угол поворота из матрицы поворота.

inverse()

template<typename _Scalar >

Rotation2D Eigen::Rotation2D< _Scalar >::inverse

(

)

const

inline

Возвращает: инвертированный поворот

isApprox()

template<typename _Scalar >

bool Eigen::Rotation2D< _Scalar >::isApprox	(	const Rotation2D< _Scalar > &	other,
		const typename NumTraits< Scalar >::Real &	prec = `NumTraits<Scalar>::dummy_precision()`
	)		const

inline

Возвращает: true если *this приблизительно равно other с точностью, определяемой prec.

См. также: MatrixBase::isApprox()

operator*() [1/2]

template<typename _Scalar >

Rotation2D Eigen::Rotation2D< _Scalar >::operator*

(

const Rotation2D< _Scalar > &

other

)

const

inline

Объединяет два поворота

operator*() [2/2]

template<typename _Scalar >

Vector2 Eigen::Rotation2D< _Scalar >::operator*

(

const Vector2 &

vec

)

const

inline

Применяет поворот к двумерному вектору

operator*=()

template<typename _Scalar >

Rotation2D& Eigen::Rotation2D< _Scalar >::operator*=

(

const Rotation2D< _Scalar > &

other

)

inline

Объединяет два поворота

operator=()

template<typename _Scalar >

template<typename Derived >

Rotation2D& Eigen::Rotation2D< _Scalar >::operator=

(

const MatrixBase< Derived > &

)

inline

Этот метод является псевдонимом для fromRotationMatrix()

См. также: fromRotationMatrix()

slerp()

template<typename _Scalar >

Rotation2D Eigen::Rotation2D< _Scalar >::slerp	(	const Scalar &	t,
		const Rotation2D< _Scalar > &	other
	)		const

inline

Возвращает: сферическую интерполяцию между *this и other с параметром t. Фактически, она эквивалентна линейной интерполяции.

smallestAngle()

template<typename _Scalar >

Scalar Eigen::Rotation2D< _Scalar >::smallestAngle

(

)

const

inline

Возвращает: угол поворота в диапазоне [-pi, pi]

smallestPositiveAngle()

template<typename _Scalar >

Scalar Eigen::Rotation2D< _Scalar >::smallestPositiveAngle

(

)

const

inline

Возвращает: угол поворота в диапазоне [0, 2pi]

toRotationMatrix()

template<typename Scalar >

Rotation2D< Scalar >::Matrix2 Eigen::Rotation2D< Scalar >::toRotationMatrix

(

void

)

const

Создает и

Возвращает: эквивалентную 2x2 матрицу поворота.

Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:

Rotation2D.h

Eigen::Rotation2D

шаблон<typename _Scalar> класс Eigen::Rotation2D< _Scalar >

Масштаб

Rotation2D() [1/4]

Rotation2D() [2/4]

Rotation2D() [3/4]

Rotation2D() [4/4]

angle() [1/2]

angle() [2/2]

cast()

fromRotationMatrix()

inverse()

isApprox()

operator*() [1/2]

operator*() [2/2]

operator*=()

operator=()

slerp()

smallestAngle()

smallestPositiveAngle()

toRotationMatrix()

шаблон<typename _Scalar>
класс Eigen::Rotation2D< _Scalar >