pcl::BoxClipper3D — PointCloudLibrary

Реализация обрезателя прямоугольных призм в 3D. На самом деле она позволяет аффинные преобразования, таким образом, любой параллелепипед в общем положении. Аффинное преобразование используется для преобразования точки перед её обрезанием с использованием единичного куба, центрированного в начале координат и с диапазоном от -1 до +1 по каждой оси. Подробнее...

#include <pcl/filters/box_clipper3D.h>

Общедоступные типы
using	Ptr = shared_ptr< BoxClipper3D< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const BoxClipper3D< PointT > >
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Clipper3D< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< Clipper3D< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Clipper3D< PointT > >

Общедоступные члены-функции
	BoxClipper3D (const Eigen::Affine3f &transformation)
	Конструктор, принимающий матрицу аффинного преобразования, которая также позволяет сдвигать область обрезки. Подробнее...
	BoxClipper3D (const Eigen::Vector3f &rodrigues, const Eigen::Vector3f &translation, const Eigen::Vector3f &box_size)
	создает объект BoxClipper с масштабированным кубом в общем положении Подробнее...
void	setTransformation (const Eigen::Affine3f &transformation)
	Установить аффинное преобразование. Подробнее...
void	setTransformation (const Eigen::Vector3f &rodrigues, const Eigen::Vector3f &translation, const Eigen::Vector3f &box_size)
	устанавливает куб в общем положении, заданном ориентацией, положением и размером Подробнее...
	~BoxClipper3D () noexcept override
	виртуальный деструктор Подробнее...
bool	clipPoint3D (const PointT &point) const override
	интерфейс для обрезки одной точки Подробнее...
bool	clipLineSegment3D (PointT &from, PointT &to) const override
void	clipPlanarPolygon3D (std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &polygon) const override
void	clipPlanarPolygon3D (const std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &polygon, std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &clipped_polygon) const override
void	clipPointCloud3D (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud_in, Indices &clipped, const Indices &indices=Indices()) const override
	интерфейс для обрезки облака точек Подробнее...
Clipper3D< PointT > *	clone () const override
	полиморфный метод для клонирования базового обрезателя с его параметрами. Подробнее...
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::Clipper3D< PointT >
virtual	~Clipper3D () noexcept=default
	виртуальный деструктор. Подробнее...

Защищенные члены-функции
float	getDistance (const PointT &point) const
void	transformPoint (const PointT &pointIn, PointT &pointOut) const

Подробное описание

template<typename PointT>
class pcl::BoxClipper3D< PointT >

Реализация обрезателя куба в 3D. На самом деле он позволяет использовать аффинные преобразования, таким образом, любой параллелепипед в общем положении. Аффинное преобразование используется для преобразования точки перед ее обрезкой с использованием единичного куба, центрированного в начале координат, и с размахом от -1 до +1 по каждой оси.

Автор: Суат Гедикли gedik.nosp@m.li@w.nosp@m.illow.nosp@m.gara.nosp@m.ge.co.nosp@m.m

Определение в строке 53 файла box_clipper3D.h.

Документация по членам-типам

ConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::BoxClipper3D< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const BoxClipper3D<PointT> >

Определение в строке 58 файла box_clipper3D.h.

Ptr

template<typename PointT >

using pcl::BoxClipper3D< PointT >::Ptr = shared_ptr<BoxClipper3D<PointT> >

Определение в строке 57 файла box_clipper3D.h.

Документация конструктора и деструктора

BoxClipper3D() [1/2]

template<typename PointT >

pcl::BoxClipper3D< PointT >::BoxClipper3D ( const Eigen::Affine3f & transformation )

Конструктор, принимающий матрицу аффинного преобразования, которая также позволяет смещение области обрезки.

Автор: Suat Gedikli gedik.nosp@m.li@w.nosp@m.illow.nosp@m.gara.nosp@m.ge.co.nosp@m.m

Параметры

[in] transformation матрица аффинного преобразования 3x3, используемая для описания единичного куба

Определение в строке 41 файла box_clipper3D.hpp.

BoxClipper3D() [2/2]

template<typename PointT >

pcl::BoxClipper3D< PointT >::BoxClipper3D	(	const Eigen::Vector3f &	rodrigues,
		const Eigen::Vector3f &	translation,
		const Eigen::Vector3f &	box_size
	)

создает объект BoxClipper с масштабированным кубом в общем положении

Параметры

[in]	rodrigues	ось вращения и угол, заданные соответственно направлением вектора и длиной
[in]	translation	положение центра куба
[in]	box_size	размер куба для каждой размерности

Определение в строке 49 файла box_clipper3D.hpp.

~BoxClipper3D()

template<typename PointT >

pcl::BoxClipper3D< PointT >::~BoxClipper3D ( )

overridedefaultnoexcept

виртуальный деструктор

Документация по членам-функциям

clipLineSegment3D()

template<typename PointT >

bool pcl::BoxClipper3D< PointT >::clipLineSegment3D	(	PointT &	from,
		PointT &	to
	)		const

overridevirtual

Внимание: код не проверен

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 122 файла box_clipper3D.hpp.

clipPlanarPolygon3D() [1/2]

template<typename PointT >

void pcl::BoxClipper3D< PointT >::clipPlanarPolygon3D	(	const std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &	polygon,
		std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &	clipped_polygon
	)		const

overridevirtual

Внимание: код не проверен

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 176 файла box_clipper3D.hpp.

clipPlanarPolygon3D() [2/2]

template<typename PointT >

void pcl::BoxClipper3D< PointT >::clipPlanarPolygon3D ( std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > & polygon ) const

overridevirtual

Внимание: код не проверен

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 188 файла box_clipper3D.hpp.

clipPoint3D()

template<typename PointT >

bool pcl::BoxClipper3D< PointT >::clipPoint3D ( const PointT & point ) const

overridevirtual

интерфейс для обрезки одной точки

Параметры

[in] point точка для проверки

Возвращает: true, если точка остаётся, false если она отсекается

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 110 файла box_clipper3D.hpp.

clipPointCloud3D()

template<typename PointT >

void pcl::BoxClipper3D< PointT >::clipPointCloud3D	(	const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud_in,
		Indices &	clipped,
		const Indices &	indices = `Indices()`
	)		const

overridevirtual

интерфейс для обрезки облака точек

Параметры

[in]	cloud_in	входное облако точек
[out]	clipped	индексы точек, которые остаются после обрезки входного облака
[in]	indices	индексы точек в облаке точек для обрезки.

Возвращает: список индексов оставшихся точек после обрезки.

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 198 файла box_clipper3D.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::size().

clone()

template<typename PointT >

pcl::Clipper3D< PointT > * pcl::BoxClipper3D< PointT >::clone ( ) const

overridevirtual

полиморфный метод для клонирования базового обрезателя с его параметрами.

Возвращает: новый объект обрезателя из специфического подкласса со всеми его параметрами.

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 77 файла box_clipper3D.hpp.

getDistance()

template<typename PointT >

float pcl::BoxClipper3D< PointT >::getDistance ( const PointT & point ) const

protected

setTransformation() [1/2]

template<typename PointT >

void pcl::BoxClipper3D< PointT >::setTransformation ( const Eigen::Affine3f & transformation )

Установить аффинное преобразование.

Параметры

[in] transformation

Определение в строке 61 файла box_clipper3D.hpp.

setTransformation() [2/2]

template<typename PointT >

void pcl::BoxClipper3D< PointT >::setTransformation	(	const Eigen::Vector3f &	rodrigues,
		const Eigen::Vector3f &	translation,
		const Eigen::Vector3f &	box_size
	)

устанавливает коробку в общем положении, заданном ориентацией, позицией и размером

Параметры

[in]	rodrigues	ось и угол вращения задаются направлением вектора и его длиной соответственно
[in]	translation	позиция центра коробки
[in]	box_size	размер коробки по каждой размерности

Определение в строке 69 файла box_clipper3D.hpp.

transformPoint()

template<typename PointT >

void pcl::BoxClipper3D< PointT >::transformPoint	(	const PointT &	pointIn,
		PointT &	pointOut
	)		const

protected

Определение в строке 84 файла box_clipper3D.hpp.

Документация для этого класса была сгенерирована из следующих файлов:

pcl/filters/box_clipper3D.h
pcl/filters/impl/box_clipper3D.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_box_clipper3_d.html

Общедоступные типы

Общедоступные члены-функции

Защищенные члены-функции

Подробное описание

template<typename PointT> class pcl::BoxClipper3D< PointT >

Документация по членам-типам

ConstPtr

Ptr

Документация конструктора и деструктора

BoxClipper3D() [1/2]

BoxClipper3D() [2/2]

~BoxClipper3D()

Документация по членам-функциям

clipLineSegment3D()

clipPlanarPolygon3D() [1/2]

clipPlanarPolygon3D() [2/2]

clipPoint3D()

clipPointCloud3D()

clone()

getDistance()

setTransformation() [1/2]

setTransformation() [2/2]

transformPoint()

template<typename PointT>
class pcl::BoxClipper3D< PointT >