pcl::BoxClipper3D — PointCloudLibrary

Реализация отсекателя параллелепипедов в 3D. Фактически он поддерживает аффинные преобразования, а значит, может работать с параллелепипедами в произвольном положении. Аффинное преобразование применяется к точке перед её отсечением с помощью куба с центром в начале координат и границами от -1 до +1 по каждому измерению. Подробнее...

#include <pcl/filters/box_clipper3D.h>

Общедоступные типы
using	Ptr = shared_ptr< BoxClipper3D< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const BoxClipper3D< PointT > >
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Clipper3D< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< Clipper3D< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Clipper3D< PointT > >

Общедоступные функции-члены
	BoxClipper3D (const Eigen::Affine3f &transformation)
	Конструктор, принимающий матрицу аффинного преобразования, которая также позволяет выполнять сдвиг области отсечения. Подробнее...
	BoxClipper3D (const Eigen::Vector3f &rodrigues, const Eigen::Vector3f &translation, const Eigen::Vector3f &box_size)
	Создаёт объект BoxClipper с масштабированным параллелепипедом в произвольном положении Подробнее...
void	setTransformation (const Eigen::Affine3f &transformation)
	Задаёт аффинное преобразование. Подробнее...
void	setTransformation (const Eigen::Vector3f &rodrigues, const Eigen::Vector3f &translation, const Eigen::Vector3f &box_size)
	Задаёт параллелепипед в произвольном положении, определяемом ориентацией, положением и размером Подробнее...
	~BoxClipper3D () noexcept override
	Виртуальный деструктор Подробнее...
bool	clipPoint3D (const PointT &point) const override
	Интерфейс для отсечения одной точки Подробнее...
bool	clipLineSegment3D (PointT &from, PointT &to) const override
void	clipPlanarPolygon3D (std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &polygon) const override
void	clipPlanarPolygon3D (const std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &polygon, std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &clipped_polygon) const override
void	clipPointCloud3D (const pcl::PointCloud< PointT > &cloud_in, Indices &clipped, const Indices &indices=Indices()) const override
	Интерфейс для отсечения облака точек Подробнее...
Clipper3D< PointT > *	clone () const override
	Полиморфный метод для создания копии используемого отсекателя вместе с его параметрами. Подробнее...
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::Clipper3D< PointT >
virtual	~Clipper3D () noexcept=default
	Виртуальный деструктор. Подробнее...

Защищённые функции-члены
float	getDistance (const PointT &point) const
void	transformPoint (const PointT &pointIn, PointT &pointOut) const

Подробное описание

template<typename PointT>
class pcl::BoxClipper3D< PointT >

Автор: Suat Gedikli gedik.nosp@m.li@w.nosp@m.illow.nosp@m.gara.nosp@m.ge.co.nosp@m.m

См. также: CropBox

Определение в строке 54 файла box_clipper3D.h.

Документация по псевдонимам типов-членов

ConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::BoxClipper3D< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const BoxClipper3D<PointT> >

Определение в строке 59 файла box_clipper3D.h.

Ptr

template<typename PointT >

using pcl::BoxClipper3D< PointT >::Ptr = shared_ptr<BoxClipper3D<PointT> >

Определение в строке 58 файла box_clipper3D.h.

Документация по конструкторам и деструкторам

BoxClipper3D() [1/2]

template<typename PointT >

pcl::BoxClipper3D< PointT >::BoxClipper3D ( const Eigen::Affine3f & transformation )

Конструктор, принимающий матрицу аффинного преобразования, которая также позволяет выполнять сдвиг области отсечения.

Автор: Suat Gedikli gedik.nosp@m.li@w.nosp@m.illow.nosp@m.gara.nosp@m.ge.co.nosp@m.m

Параметры

[in] transformation трёхмерное аффинное преобразование, описывающее куб ([-1; +1] по каждому измерению). Преобразование применяется к точке (точкам)!

Определение в строке 41 файла box_clipper3D.hpp.

BoxClipper3D() [2/2]

template<typename PointT >

pcl::BoxClipper3D< PointT >::BoxClipper3D	(	const Eigen::Vector3f &	rodrigues,
		const Eigen::Vector3f &	translation,
		const Eigen::Vector3f &	box_size
	)

Создаёт объект BoxClipper с масштабированным параллелепипедом в произвольном положении

Параметры

[in]	rodrigues	ось и угол поворота, заданные соответственно направлением и длиной вектора
[in]	translation	положение центра параллелепипеда
[in]	box_size	размер параллелепипеда по каждому измерению

Определение в строке 48 файла box_clipper3D.hpp.

~BoxClipper3D()

template<typename PointT >

pcl::BoxClipper3D< PointT >::~BoxClipper3D ( )

overridedefaultnoexcept

Виртуальный деструктор

Документация по функциям-членам

clipLineSegment3D()

template<typename PointT >

bool pcl::BoxClipper3D< PointT >::clipLineSegment3D	(	PointT &	from,
		PointT &	to
	)		const

overridevirtual

Внимание: непроверенный код

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 119 файла box_clipper3D.hpp.

clipPlanarPolygon3D() [1/2]

template<typename PointT >

void pcl::BoxClipper3D< PointT >::clipPlanarPolygon3D	(	const std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &	polygon,
		std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > &	clipped_polygon
	)		const

overridevirtual

Внимание: непроверенный код

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 173 файла box_clipper3D.hpp.

clipPlanarPolygon3D() [2/2]

template<typename PointT >

void pcl::BoxClipper3D< PointT >::clipPlanarPolygon3D ( std::vector< PointT, Eigen::aligned_allocator< PointT > > & polygon ) const

overridevirtual

Внимание: непроверенный код

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 185 файла box_clipper3D.hpp.

clipPoint3D()

template<typename PointT >

bool pcl::BoxClipper3D< PointT >::clipPoint3D ( const PointT & point ) const

overridevirtual

Интерфейс для отсечения одной точки

Параметры

[in] point проверяемая точка

Возвращает: true, если точка остаётся, false, если она отсечена

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 107 файла box_clipper3D.hpp.

clipPointCloud3D()

template<typename PointT >

void pcl::BoxClipper3D< PointT >::clipPointCloud3D	(	const pcl::PointCloud< PointT > &	cloud_in,
		Indices &	clipped,
		const Indices &	indices = `Indices()`
	)		const

overridevirtual

Интерфейс для отсечения облака точек

Параметры

[in]	cloud_in	входное облако точек
[out]	clipped	индексы точек, оставшихся после отсечения входного облака
[in]	indices	индексы точек в облаке точек, которые необходимо отсечь.

Возвращает: список индексов точек, оставшихся после отсечения.

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 195 файла box_clipper3D.hpp.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::size().

clone()

template<typename PointT >

pcl::Clipper3D< PointT > * pcl::BoxClipper3D< PointT >::clone ( ) const

overridevirtual

полиморфный метод для клонирования базового отсекателя со всеми его параметрами.

Возвращает: новый объект отсекателя конкретного подкласса со всеми его параметрами.

Реализует pcl::Clipper3D< PointT >.

Определение в строке 74 файла box_clipper3D.hpp.

getDistance()

template<typename PointT >

float pcl::BoxClipper3D< PointT >::getDistance ( const PointT & point ) const

protected

setTransformation() [1/2]

template<typename PointT >

void pcl::BoxClipper3D< PointT >::setTransformation ( const Eigen::Affine3f & transformation )

Задать аффинное преобразование.

Параметры

[in] transformation применяется к точке (точкам)

Определение в строке 60 файла box_clipper3D.hpp.

setTransformation() [2/2]

template<typename PointT >

void pcl::BoxClipper3D< PointT >::setTransformation	(	const Eigen::Vector3f &	rodrigues,
		const Eigen::Vector3f &	translation,
		const Eigen::Vector3f &	box_size
	)

задает коробку в произвольном положении, определяемом ориентацией, положением и размером

Параметры

[in]	rodrigues	ось и угол поворота, задаваемые соответственно направлением и длиной вектора
[in]	translation	положение центра коробки
[in]	box_size	размер коробки по каждому измерению

Определение в строке 67 файла box_clipper3D.hpp.

transformPoint()

template<typename PointT >

void pcl::BoxClipper3D< PointT >::transformPoint	(	const PointT &	pointIn,
		PointT &	pointOut
	)		const

protected

Определение в строке 81 файла box_clipper3D.hpp.

Документация этого класса создана на основе следующих файлов:

pcl/filters/box_clipper3D.h
pcl/filters/impl/box_clipper3D.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_box_clipper3_d.html

Общедоступные типы

Общедоступные функции-члены

Защищённые функции-члены

Подробное описание

template<typename PointT> class pcl::BoxClipper3D< PointT >

Документация по псевдонимам типов-членов

ConstPtr

Ptr

Документация по конструкторам и деструкторам

BoxClipper3D() [1/2]

BoxClipper3D() [2/2]

~BoxClipper3D()

Документация по функциям-членам

clipLineSegment3D()

clipPlanarPolygon3D() [1/2]

clipPlanarPolygon3D() [2/2]

clipPoint3D()

clipPointCloud3D()

clone()

getDistance()

setTransformation() [1/2]

setTransformation() [2/2]

transformPoint()

template<typename PointT>
class pcl::BoxClipper3D< PointT >