pcl::CropBox — PointCloudLibrary

CropBox — фильтр, позволяющий пользователю отфильтровать все данные внутри заданного блока. Подробнее...

#include <pcl/filters/crop_box.h>

Открытые типы
using	Ptr = shared_ptr< CropBox< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const CropBox< PointT > >
Открытые типы, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > >
Открытые типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
Открытые типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Открытые функции-члены
	CropBox (bool extract_removed_indices=false)
	Конструктор. Подробнее...
void	setMin (const Eigen::Vector4f &min_pt)
	Задать минимальную точку прямоугольного параллелепипеда. Подробнее...
Eigen::Vector4f	getMin () const
	Получить значение минимальной точки прямоугольного параллелепипеда, заданное пользователем. Подробнее...
void	setMax (const Eigen::Vector4f &max_pt)
	Задать максимальную точку прямоугольного параллелепипеда. Подробнее...
Eigen::Vector4f	getMax () const
	Получить значение максимальной точки прямоугольного параллелепипеда, заданное пользователем. Подробнее...
void	setTranslation (const Eigen::Vector3f &translation)
	Задать вектор переноса для прямоугольного параллелепипеда. Подробнее...
Eigen::Vector3f	getTranslation () const
	Получить значение параметра переноса прямоугольного параллелепипеда, заданное пользователем. Подробнее...
void	setRotation (const Eigen::Vector3f &rotation)
	Задать угол поворота прямоугольного параллелепипеда. Подробнее...
Eigen::Vector3f	getRotation () const
	Получить значение параметра поворота прямоугольного параллелепипеда, заданное пользователем. Подробнее...
void	setTransform (const Eigen::Affine3f &transform)
	Задать преобразование, применяемое к облаку точек перед фильтрацией. Подробнее...
Eigen::Affine3f	getTransform () const
	Получить значение параметра преобразования, заданное пользователем. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
	FilterIndices (bool extract_removed_indices=false)
	Конструктор. Подробнее...
void	filter (Indices &indices)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы точек отфильтрованного облака. Подробнее...
void	setNegative (bool negative)
	Задать, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные. Подробнее...
bool	getNegative () const
	Получить значение, определяющее, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные. Подробнее...
void	setKeepOrganized (bool keep_organized)
	Задать, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, указанное в setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его организованную структуру. Подробнее...
bool	getKeepOrganized () const
	Получить значение, определяющее, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, указанное в setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его организованную структуру. Подробнее...
void	setUserFilterValue (float value)
	Задать значение, которое будет присваиваться отфильтрованным точкам вместо их удаления. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
	Filter (bool extract_removed_indices=false)
	Конструктор без параметров. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getRemovedIndices () const
	Получить индексы удаляемых точек. Подробнее...
void	getRemovedIndices (PointIndices &pi)
	Получить индексы удаляемых точек. Подробнее...
void	filter (PointCloud &output)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
	PCLBase ()
	Конструктор без параметров. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Задать указатель на входной набор данных. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на входной набор данных облака точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Задать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Задать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Задать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Задать индексы точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
const PointT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределяет оператор [] класса PointCloud, чтобы сократить код. Подробнее...

Защищённые функции-члены
void	applyFilter (Indices &indices) override
	Выборка индексов точек. Подробнее...
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
void	applyFilter (PointCloud &output) override
	Абстрактный метод фильтрации облака точек. Подробнее...
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
const std::string &	getClassName () const
	Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее...
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
bool	initCompute ()
	Этот метод следует вызвать перед началом фактических вычислений. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод следует вызвать после завершения фактических вычислений. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
bool	negative_ {false}
	False = обычное поведение фильтра (по умолчанию), true = обратное поведение. Подробнее...
bool	keep_organized_ {false}
	False = удалять точки (по умолчанию), true = переопределять точки, сохраняя структуру. Подробнее...
float	user_filter_value_
	Заданное пользователем значение, которому присваиваются координаты отфильтрованных точек (по умолчанию = NaN). Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
IndicesPtr	removed_indices_
	Индексы удалённых точек. Подробнее...
std::string	filter_name_
	Имя фильтра. Подробнее...
bool	extract_removed_indices_
	Установите значение true, если нужно возвращать индексы удалённых точек. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
PointCloudConstPtr	input_
	Входной набор данных облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, имитирующих входной PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

template<typename PointT>
class pcl::CropBox< PointT >

CropBox — это фильтр, позволяющий пользователю отфильтровать все данные, находящиеся внутри заданного параллелепипеда.

Автор: Justin Rosen

Определение в строке 53 файла crop_box.h.

Документация типов-псевдонимов членов

ConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::CropBox< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const CropBox<PointT> >

Определение в строке 65 файла crop_box.h.

Ptr

template<typename PointT >

using pcl::CropBox< PointT >::Ptr = shared_ptr<CropBox<PointT> >

Определение в строке 64 файла crop_box.h.

Документация конструктора и деструктора

CropBox()

template<typename PointT >

pcl::CropBox< PointT >::CropBox ( bool extract_removed_indices = false )

inline

Конструктор.

Параметры

[in] extract_removed_indices Установите значение true, если нужно иметь возможность извлекать индексы удаляемых точек (по умолчанию = false).

Определение в строке 70 файла crop_box.h.

Ссылки: pcl::Filter< PointT >::filter_name_.

Документация методов

applyFilter()

template<typename PointT >

void pcl::CropBox< PointT >::applyFilter ( Indices & indices )

overrideprotectedvirtual

Выборка индексов точек.

Параметры

[out] indices результирующие индексы облака точек

Реализует pcl::FilterIndices< PointT >.

Определение в строке 51 файла crop_box.hpp.

Ссылки: pcl::getTransformation() и pcl::isFinite().

getMax()

template<typename PointT >

Eigen::Vector4f pcl::CropBox< PointT >::getMax ( ) const

inline

Получить заданное пользователем значение максимальной точки параллелепипеда.

Возвращает: значение внутреннего параметра max_pt.

Определение в строке 112 файла crop_box.h.

getMin()

template<typename PointT >

Eigen::Vector4f pcl::CropBox< PointT >::getMin ( ) const

inline

Получить заданное пользователем значение минимальной точки параллелепипеда.

Возвращает: значение внутреннего параметра min_pt.

Определение в строке 94 файла crop_box.h.

getRotation()

template<typename PointT >

Eigen::Vector3f pcl::CropBox< PointT >::getRotation ( ) const

inline

Получить заданное пользователем значение параметра поворота параллелепипеда.

Определение в строке 144 файла crop_box.h.

getTransform()

template<typename PointT >

Eigen::Affine3f pcl::CropBox< PointT >::getTransform ( ) const

inline

Получить заданное пользователем значение параметра преобразования.

template<typename PointT >

void pcl::CropBox< PointT >::setTranslation ( const Eigen::Vector3f & translation )

inline

Задать значение смещения параллелепипеда.

Параметры

[in] translation значения (tx,ty,tz), на которые следует сместить параллелепипед

Определение в строке 121 файла crop_box.h.

Документация по этому классу создана на основе следующих файлов:

pcl/filters/crop_box.h
pcl/filters/impl/crop_box.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_crop_box.html

Открытые типы

Открытые функции-члены

Защищённые функции-члены

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

template<typename PointT> class pcl::CropBox< PointT >

Документация типов-псевдонимов членов

ConstPtr

Ptr

Документация конструктора и деструктора

CropBox()

Документация методов

applyFilter()

getMax()

getMin()

getRotation()

getTransform()

getTranslation()

setMax()

setMin()

setRotation()

setTransform()

setTranslation()

template<typename PointT>
class pcl::CropBox< PointT >