pcl::CropBox — PointCloudLibrary

CropBox — это фильтр, который позволяет пользователю фильтровать все данные внутри заданного прямоугольника. Подробнее...

#include <pcl/filters/crop_box.h>

Общедоступные типы
using	Ptr = shared_ptr< CropBox< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const CropBox< PointT > >
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > >
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Общедоступные члены-функции
	CropBox (bool extract_removed_indices=false)
	Конструктор. Подробнее...
void	setMin (const Eigen::Vector4f &min_pt)
	Установить минимальную точку прямоугольника. Подробнее...
Eigen::Vector4f	getMin () const
	Получить значение минимальной точки прямоугольника, заданной пользователем. Подробнее...
void	setMax (const Eigen::Vector4f &max_pt)
	Установить максимальную точку прямоугольника. Подробнее...
Eigen::Vector4f	getMax () const
	Получить значение максимальной точки прямоугольника, заданной пользователем. Подробнее...
void	setTranslation (const Eigen::Vector3f &translation)
	Установить значение смещения прямоугольника. Подробнее...
Eigen::Vector3f	getTranslation () const
	Получить значение параметра смещения прямоугольника, заданное пользователем. Подробнее...
void	setRotation (const Eigen::Vector3f &rotation)
	Установить значение поворота прямоугольника. Подробнее...
Eigen::Vector3f	getRotation () const
	Получить значение параметра поворота прямоугольника, заданного пользователем. Подробнее...
void	setTransform (const Eigen::Affine3f &transform)
	Установить преобразование, которое должно быть применено к облаку точек перед фильтрацией. Подробнее...
Eigen::Affine3f	getTransform () const
	Получить значение параметра преобразования, заданное пользователем. Подробнее...
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
	FilterIndices (bool extract_removed_indices=false)
	Конструктор. Подробнее...
void	filter (Indices &indices)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы отфильтрованных точек. Подробнее...
void	setNegative (bool negative)
	Устанавливает, должны ли применяться стандартные условия фильтрации точек или инвертированные. Подробнее...
bool	getNegative () const
	Получить, должны ли применяться стандартные условия фильтрации точек или инвертированные. Подробнее...
void	setKeepOrganized (bool keep_organized)
	Установить, должны ли отфильтрованные точки сохраняться и устанавливаться в значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удаляться из PointCloud, тем самым потенциально нарушая его упорядоченную структуру. Подробнее...
bool	getKeepOrganized () const

	Получить, следует ли сохранять отфильтрованные точки, и установить значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удалить их из PointCloud, потенциально нарушая её организованную структуру. Подробнее...
void	setUserFilterValue (float value)
	Указать значение, которое должны получить отфильтрованные точки вместо их удаления. Подробнее...
Общедоступные методы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
	Filter (bool extract_removed_indices=false)
	Пустой конструктор. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getRemovedIndices () const
	Получить индексы удаляемых точек. Подробнее...
void	getRemovedIndices (PointIndices &pi)
	Получить индексы удаляемых точек. Подробнее...
void	filter (PointCloud &output)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее...
Общедоступные методы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
	PCLBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Указать указатель на входной набор данных. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на входной облако точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Указать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Указать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Указать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...

virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Установите индексы для точек, лежащих в области интереса облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
const PointT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределить оператор PointCloud [] для сокращения кода. Подробнее...

Защищенные члены функций
void	applyFilter (Indices &indices) override
	Образец индексов точек. Подробнее...
Защищенные члены функций, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
void	applyFilter (PointCloud &output) override
	Абстрактный метод фильтра для облака точек. Подробнее...
Защищенные члены функций, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
const std::string &	getClassName () const
	Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее...
Защищенные члены функций, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
bool	initCompute ()
	Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
bool	negative_
	False = стандартное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее...
bool	keep_organized_
	False = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранить структуру. Подробнее...
float	user_filter_value_
	Значение, заданное пользователем, для которого должны быть установлены отфильтрованные размерности точек (по умолчанию = NaN). Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
IndicesPtr	removed_indices_
	Индексы точек, которые были удалены. Подробнее...
std::string	filter_name_
	Название фильтра. Подробнее...
bool	extract_removed_indices_
	Устанавливается в значение true, если требуется вернуть индексы удалённых точек. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
PointCloudConstPtr	input_
	Набор входных данных облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее...
bool	use_indices_
	Устанавливается в значение true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входное облако точек PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

шаблон<typename PointT>
класс pcl::CropBox< PointT >

CropBox — это фильтр, который позволяет пользователю отфильтровать все данные внутри заданного прямоугольного параллелепипеда.

Автор: Justin Rosen

Определение в строке 53 файла crop_box.h.

Документация по определениям типов членов

ConstPtr

шаблон<typename PointT >

используя pcl::CropBox< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const CropBox<PointT> >

Определение в строке 65 файла crop_box.h.

Ptr

шаблон<typename PointT >

используя pcl::CropBox< PointT >::Ptr = shared_ptr<CropBox<PointT> >

Определение в строке 64 файла crop_box.h.

Документация по конструкторам и деструкторам

CropBox()

template<typename PointT >

pcl::CropBox< PointT >::CropBox ( bool extract_removed_indices = false )

inline

Конструктор.

Параметры

[in] extract_removed_indices Установите в значение true, если требуется извлечь индексы удалённых точек (по умолчанию = false).

Определение в строке 70 файла crop_box.h.

Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter_name_.

Документация по функциям-членам

applyFilter()

template<typename PointT >

void pcl::CropBox< PointT >::applyFilter ( Indices & indices )

overrideprotectedvirtual

Выборка индексов точек.

Параметры

[out] indices результирующие индексы облака точек

Реализует pcl::FilterIndices< PointT >.

Определение в строке 51 файла crop_box.hpp.

Ссылки на pcl::getTransformation(), и pcl::isFinite().

getMax()

template<typename PointT >

Eigen::Vector4f pcl::CropBox< PointT >::getMax ( ) const

inline

Получение значения максимальной точки прямоугольника, заданной пользователем.

Возвращает: значение внутреннего параметра max_pt.

Определение в строке 112 файла crop_box.h.

getMin()

template<typename PointT >

Eigen::Vector4f pcl::CropBox< PointT >::getMin ( ) const

inline

Получение значения минимальной точки прямоугольника, заданной пользователем.

Возвращает: значение внутреннего параметра min_pt.

Определение в строке 94 файла crop_box.h.

getRotation()

template<typename PointT >

Eigen::Vector3f pcl::CropBox< PointT >::getRotation ( ) const

inline

Получение значения параметра вращения прямоугольника, заданного пользователем.

Определение в строке 144 файла crop_box.h.

getTransform()

template<typename PointT >

Eigen::Affine3f pcl::CropBox< PointT >::getTransform ( ) const

inline

Получить значение параметра преобразования, заданного пользователем.

template<typename PointT >

void pcl::CropBox< PointT >::setTranslation ( const Eigen::Vector3f & translation )

inline

Установить значение смещения для прямоугольной области.

Параметры

[in] translation значения (tx,ty,tz), на которые необходимо сдвинуть прямоугольную область

Определение в строке 121 файла crop_box.h.

The documentation for this class was generated from the following files:

pcl/filters/crop_box.h
pcl/filters/impl/crop_box.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_crop_box.html

Общедоступные типы

Общедоступные члены-функции

Защищенные члены функций

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

шаблон<typename PointT> класс pcl::CropBox< PointT >

Документация по определениям типов членов

ConstPtr

Ptr

Документация по конструкторам и деструкторам

CropBox()

Документация по функциям-членам

applyFilter()

getMax()

getMin()

getRotation()

getTransform()

getTranslation()

setMax()

setMin()

setRotation()

setTransform()

setTranslation()

шаблон<typename PointT>
класс pcl::CropBox< PointT >