FilterIndices — базовый класс фильтров для удаления точек из бинарных данных. Подробнее...
#include <pcl/filters/filter_indices.h>
Открытые типы | |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > > |
 Открытые типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Открытые типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Открытые функции-члены | |
| FilterIndices (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | filter (Indices &indices) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы отфильтрованного облака точек. Подробнее... |
|
| void | setNegative (bool negative) |
| Задаёт, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее... |
|
| bool | getNegative () const |
| Возвращает, применяются ли обычные условия фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее... |
|
| void | setKeepOrganized (bool keep_organized) |
| Задаёт, следует ли сохранять отфильтрованные точки, присваивая им значение, указанное через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его организованную структуру. Подробнее... |
|
| bool | getKeepOrganized () const |
| Возвращает, следует ли сохранять отфильтрованные точки, присваивая им значение, указанное через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его организованную структуру. Подробнее... |
|
| void | setUserFilterValue (float value) |
| Задаёт значение, которое будет присвоено отфильтрованным точкам вместо их удаления. Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Возвращает индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Возвращает индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызывает метод фильтрации и записывает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Передаёт указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Возвращает указатель на входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Передаёт указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Передаёт указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Передаёт указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Задаёт индексы точек, находящихся в интересующей области облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Возвращает указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Возвращает указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределяет operator[] класса PointCloud, чтобы сократить код. Подробнее... |
|
Защищённые функции-члены | |
| virtual void | applyFilter (Indices &indices)=0 |
| Абстрактный метод фильтрации индексов облака точек. Подробнее... |
|
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Абстрактный метод фильтрации облака точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Возвращает строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызвать перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызвать после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| bool | negative_ {false} |
| False = обычное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее... |
|
| bool | keep_organized_ {false} |
| False = удалять точки (по умолчанию), true = переопределять точки, сохраняя структуру. Подробнее... |
|
| float | user_filter_value_ |
| Заданное пользователем значение, которому будут присвоены размерности отфильтрованных точек (по умолчанию = NaN). Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Имя фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Установите значение true, если требуется возвращать индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, мы создаём набор фиктивных индексов, соответствующий входному объекту PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::FilterIndices< PointT >
FilterIndices — базовый класс фильтров, предназначенных для бинарного удаления точек.
Все производные классы должны реализовать методы filter (PointCloud &output) и filter (Indices &indices). В идеале они также должны использовать механизмы negative_, keep_organized_ и extract_removed_indices_. Различие между механизмами negative_ и extract_removed_indices_ имеет смысл только в том случае, если класс автоматически фильтрует нефинитные элементы в методах фильтрации (рекомендуется).
Определение в строке 74 файла filter_indices.h.
Документация по псевдонимам типов-членов
ConstPtr
| using pcl::FilterIndices< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const FilterIndices<PointT> > |
Определение в строке 81 файла filter_indices.h.
PointCloud
| using pcl::FilterIndices< PointT >::PointCloud = pcl::PointCloud<PointT> |
Определение в строке 78 файла filter_indices.h.
Ptr
| using pcl::FilterIndices< PointT >::Ptr = shared_ptr<FilterIndices<PointT> > |
Определение в строке 80 файла filter_indices.h.
Документация по конструкторам и деструкторам
FilterIndices()
| inline |
Конструктор.
- Параметры
-
[in] extract_removed_indices Установите значение true, если необходимо иметь возможность извлекать индексы удаляемых точек (по умолчанию = false).
Определение в строке 87 файла filter_indices.h.
Документация по функциям-членам
applyFilter() [1/2]
|
Абстрактный метод фильтрации индексов облака точек.
Реализован в pcl::FarthestPointSampling< PointT >, pcl::UniformSampling< PointT >, pcl::StatisticalOutlierRemoval< PointT >, pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >, pcl::RandomSample< PointT >, pcl::RadiusOutlierRemoval< PointT >, pcl::PassThrough< PointT >, pcl::PassThrough< PointInT >, pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >, pcl::ModelOutlierRemoval< PointT >, pcl::LocalMaximum< PointT >, pcl::GridMinimum< PointT >, pcl::FrustumCulling< PointT >, pcl::ExtractIndices< PointT >, pcl::experimental::advanced::FunctorFilter< PointT, FunctionObject >, pcl::CropHull< PointT >, pcl::CropBox< PointT > и pcl::CovarianceSampling< PointT, PointNT >.
Используется в pcl::FilterIndices< PointT >::filter().
applyFilter() [2/2]
| overrideprotectedvirtual |
Абстрактный метод фильтрации облака точек.
Реализует pcl::Filter< PointT >.
Переопределён в pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >, pcl::LocalMaximum< PointT > и pcl::GridMinimum< PointT >.
Определение в строке 77 файла filter_indices.hpp.
Ссылки: pcl::copyPoint(), pcl::copyPointCloud() и pcl::PointCloud< PointT >::is_dense.
filter()
| inline |
Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы отфильтрованного облака точек.
- Параметры
-
[out] indices результирующие индексы отфильтрованного облака точек
Определение в строке 100 файла filter_indices.h.
Ссылки: pcl::FilterIndices< PointT >::applyFilter(), pcl::PCLBase< PointT >::deinitCompute() и pcl::PCLBase< PointT >::initCompute().
Используется в pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp< PointT >::compute(), pcl::registration::FPCSInitialAlignment< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >::initCompute(), pcl::registration::KFPCSInitialAlignment< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >::initCompute() и pcl::ism::ImplicitShapeModelEstimation< FeatureSize, PointT, NormalT >::simplifyCloud().
getKeepOrganized()
| inline |
Возвращает, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его организованную структуру.
- Возвращает
- Значение внутреннего параметра keep_organized_; false = удалять точки (по умолчанию), true = переопределять точки, сохраняя структуру.
Определение в строке 144 файла filter_indices.h.
getNegative()
| inline |
Возвращает, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные условия.
- Возвращает
- Значение внутреннего параметра negative_; false = обычное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение.
Определение в строке 124 файла filter_indices.h.
Ссылка на pcl::FilterIndices< PointT >::negative_.
setKeepOrganized()
| inline |
Задать, следует ли сохранять отфильтрованные точки, присваивая им значение, указанное через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его организованную структуру.
- Параметры
-
[in] keep_organized false = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранив структуру.
Определение в строке 134 файла filter_indices.h.
Ссылки на pcl::FilterIndices< PointT >::keep_organized_.
Используется в pcl::tracking::ParticleFilterTracker< PointInT, StateT >::ParticleFilterTracker().
setNegative()
| inline |
Задать, должны ли применяться обычные условия фильтрации точек или инвертированные.
- Параметры
-
[in] negative false = обычное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение.
Определение в строке 115 файла filter_indices.h.
Ссылки на pcl::FilterIndices< PointT >::negative_.
Используется в pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp< PointT >::compute().
setUserFilterValue()
| inline |
Задать значение, которое будет присваиваться отфильтрованным точкам вместо их удаления.
Используется совместно с setKeepOrganized ().
- Параметры
-
[in] value значение, задаваемое пользователем и присваиваемое измерениям отфильтрованной точки (по умолчанию = NaN).
Определение в строке 154 файла filter_indices.h.
Описание данных-членов
keep_organized_
| protected |
false = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранив структуру.
Определение в строке 170 файла filter_indices.h.
Используется в pcl::FilterIndices< PointT >::getKeepOrganized() и pcl::FilterIndices< PointT >::setKeepOrganized().
negative_
| protected |
false = обычное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение.
Определение в строке 167 файла filter_indices.h.
Используется в pcl::PassThrough< PointT >::getFilterLimitsNegative(), pcl::FilterIndices< PointT >::getNegative() и pcl::FilterIndices< PointT >::setNegative().
user_filter_value_
| protected |
Значение, задаваемое пользователем и присваиваемое измерениям отфильтрованной точки (по умолчанию = NaN).
Определение в строке 173 файла filter_indices.h.
Используется в pcl::FilterIndices< PointT >::setUserFilterValue().
Документация этого класса создана на основе следующих файлов:
- pcl/filters/filter_indices.h
- pcl/filters/impl/filter_indices.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_filter_indices.html
