FilterIndices представляет базовый класс для фильтров, связанных с удалением бинарных точек. Подробнее...
#include <pcl/filters/filter_indices.h>
Публичные типы | |
| using | ТочкаОблако = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | Указатель = shared_ptr< FilterIndices< PointT > > |
| using | ПостоянныйУказатель = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > > |
 Публичные типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Указатель = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ПостоянныйУказатель = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | ТочкаОблако = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | УказательТочкаОблако = typename ТочкаОблако::Ptr |
| using | ПостоянныйУказательТочкаОблако = typename ТочкаОблако::ConstPtr |
|
Публичные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | ТочкаОблако = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | УказательТочкаОблако = typename ТочкаОблако::Ptr |
| using | ПостоянныйУказательТочкаОблако = typename ТочкаОблако::ConstPtr |
| using | УказательИндексыТочек = PointIndices::Ptr |
| using | ПостоянныйУказательИндексыТочек = PointIndices::ConstPtr |
Публичные члены-функции | |
| FilterIndices (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | filter (Indices &indices) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы отфильтрованных точек облака. Подробнее... |
|
| void | setNegative (bool negative) |
| Устанавливает, следует ли применять стандартные условия для фильтрации точек или инвертированные. Подробнее... |
|
| bool | getNegative () const |
| Получить, следует ли применять стандартные условия для фильтрации точек или инвертированные. Подробнее... |
|
| void | setKeepOrganized (bool keep_organized) |
| Установить, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, полученное через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удалить их из PointCloud, потенциально нарушая его структуру. Подробнее... |
|
| bool | getKeepOrganized () const |
| Получить, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, полученное через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удалить их из PointCloud, потенциально нарушая его структуру. Подробнее... |
|
| void | setUserFilterValue (float value) |
| Указать значение, которое следует присвоить отфильтрованным точкам вместо удаления. Подробнее... |
|
|
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее... |
|
|
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Предоставить указатель на входные данные. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Указать указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Указать указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Указать указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Установить индексы для точек, находящихся в интересующей области облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых в процессе. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых в процессе. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределяет оператор [] для PointCloud, чтобы сократить код. Подробнее... |
|
Защищенные члены функций | |
| virtual void | applyFilter (Indices &indices)=0 |
| Абстрактный метод фильтра для индексов облака точек. Подробнее... |
|
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Абстрактный метод фильтра для облака точек. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены функций унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены функций унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| bool | negative_ |
| False = стандартное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее... |
|
| bool | keep_organized_ |
| False = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранить структуру. Подробнее... |
|
| float | user_filter_value_ |
| Значение, заданное пользователем, к которому должны быть установлены отфильтрованные размерности точек (по умолчанию = NaN). Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы точек, которые были удалены. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Название фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Устанавливается в true, если мы хотим вернуть индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Устанавливается в true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, имитирующих входное PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointT>
класс pcl::FilterIndices< PointT >
FilterIndices представляет базовый класс для фильтров, связанных с двоичным удалением точек.
Все производные классы должны реализовать методы filter (PointCloud &output) и filter (Indices &indices). В идеале они также используют системы negative_, keep_organized_ и extract_removed_indices_. Различие между системами negative_ и extract_removed_indices_ имеет смысл только в том случае, если класс автоматически фильтрует не конечные записи в методах фильтрации (рекомендуется).
Определение в строке 74 файла filter_indices.h.
Документация по переопределяемым типам
ConstPtr
| используется pcl::FilterIndices< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const FilterIndices<PointT> > |
Определение в строке 81 файла filter_indices.h.
PointCloud
| используется pcl::FilterIndices< PointT >::PointCloud = pcl::PointCloud<PointT> |
Определение в строке 78 файла filter_indices.h.
Ptr
| using pcl::FilterIndices< PointT >::Ptr = shared_ptr<FilterIndices<PointT> > |
Определение в строке 80 файла filter_indices.h.
Документация конструкторов и деструкторов
FilterIndices()
| inline |
Конструктор.
- Параметры
-
[in] extract_removed_indices Установите в true, если вы хотите получить возможность извлечения индексов удаляемых точек (по умолчанию = false).
Определение в строке 87 файла filter_indices.h.
Документация по членам-функциям
applyFilter() [1/2]
| protectedpure virtual |
Абстрактный метод фильтрации для индексов облака точек.
Реализован в pcl::FarthestPointSampling< PointT >, pcl::StatisticalOutlierRemoval< PointT >, pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >, pcl::RandomSample< PointT >, pcl::RadiusOutlierRemoval< PointT >, pcl::PassThrough< PointT >, pcl::PassThrough< PointInT >, pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >, pcl::ModelOutlierRemoval< PointT >, pcl::LocalMaximum< PointT >, pcl::GridMinimum< PointT >, pcl::FrustumCulling< PointT >, pcl::ExtractIndices< PointT >, pcl::experimental::advanced::FunctorFilter< PointT, FunctionObject >, pcl::CropHull< PointT >, pcl::CropBox< PointT >, и pcl::CovarianceSampling< PointT, PointNT >.
Ссылка на pcl::FilterIndices< PointT >::filter().
applyFilter() [2/2]
| overrideprotectedvirtual |
Абстрактный метод фильтрации для облака точек.
Реализует pcl::Filter< PointT >.
Реализовано в pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >, pcl::LocalMaximum< PointT > и pcl::GridMinimum< PointT >.
Определение в строке 77 файла filter_indices.hpp.
Ссылки на pcl::copyPoint(), pcl::copyPointCloud() и pcl::PointCloud< PointT >::is_dense.
filter()
| inline |
Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы отфильтрованного облака точек.
- Параметры
-
[out] indices индексы полученного отфильтрованного облака точек
Определение в строке 101 файла filter_indices.h.
Ссылки на pcl::FilterIndices< PointT >::applyFilter(), pcl::PCLBase< PointT >::deinitCompute() и pcl::PCLBase< PointT >::initCompute().
Ссылка на pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp< PointT >::compute() и pcl::ism::ImplicitShapeModelEstimation< FeatureSize, PointT, NormalT >::simplifyCloud().
getKeepOrganized()
| inline |
Получить значение, указывающее, должны ли отфильтрованные точки сохраняться и устанавливаться в значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удаляться из PointCloud, потенциально нарушая его структурированность.
- Возвращает
- Значение внутреннего параметра keep_organized_; false = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранить структуру.
Определение в строке 145 файла filter_indices.h.
getNegative()
| inline |
Получить значение, указывающее, должны ли применяться стандартные условия фильтрации точек или инвертированные условия.
- Возвращает
- Значение внутреннего параметра negative_; false = стандартное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение.
Определение в строке 125 файла filter_indices.h.
Ссылки на pcl::FilterIndices< PointT >::negative_.
setKeepOrganized()
| inline |
Установить значение, указывающее, должны ли отфильтрованные точки сохраняться и устанавливаться в значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удаляться из PointCloud, потенциально нарушая его структурированность.
- Параметры
-
[in] keep_organized false = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранить структуру.
Определение в строке 135 файла filter_indices.h.
Ссылки на pcl::FilterIndices< PointT >::keep_organized_.
Используется в pcl::tracking::ParticleFilterTracker< PointInT, StateT >::ParticleFilterTracker().
setNegative()
| inline |
Установить значение, указывающее, должны ли применяться стандартные условия фильтрации точек или инвертированные условия.
- Параметры
-
[in] negative false = стандартное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение.
Определение в строке 116 файла filter_indices.h.
Ссылки на pcl::FilterIndices< PointT >::negative_.
Используется в pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp< PointT >::compute().
setUserFilterValue()
| inline |
Указать значение, в которое должны быть установлены отфильтрованные точки вместо их удаления.
Используется совместно с setKeepOrganized ().
- Параметры
-
[in] value значение, заданное пользователем, которое должно быть установлено для измерений отфильтрованной точки (по умолчанию = NaN).
Определение в строке 155 файла filter_indices.h.
Данные элемента
keep_organized_
| protected |
false = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранить структуру.
Определение в строке 171 файла filter_indices.h.
Используется в pcl::FilterIndices< PointT >::getKeepOrganized() и pcl::FilterIndices< PointT >::setKeepOrganized().
negative_
| protected |
false = стандартное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение.
Определение в строке 168 файла filter_indices.h.
Используется в pcl::PassThrough< PointT >::getFilterLimitsNegative(), pcl::FilterIndices< PointT >::getNegative() и pcl::FilterIndices< PointT >::setNegative().
user_filter_value_
| protected |
Значение, заданное пользователем, для которого должны быть установлены отфильтрованные размерности точки (по умолчанию = NaN).
Определение в строке 174 файла filter_indices.h.
Используется в pcl::FilterIndices< PointT >::setUserFilterValue().
The documentation for this class was generated from the following files:
- pcl/filters/filter_indices.h
- pcl/filters/impl/filter_indices.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_filter_indices.html
