pcl::NormalSpaceSampling — PointCloudLibrary

NormalSpaceSampling выполняет выборку входного облака точек в пространстве направлений нормалей, вычисленных в каждой точке. Подробнее...

#include <pcl/filters/normal_space.h>

Общедоступные типы
using	Ptr = shared_ptr< NormalSpaceSampling< PointT, NormalT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const NormalSpaceSampling< PointT, NormalT > >
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > >
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Открытые функции-члены
	NormalSpaceSampling ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	NormalSpaceSampling (bool extract_removed_indices)
	Конструктор. Подробнее...
void	setSample (unsigned int sample)
	Задать количество индексов для выборки. Подробнее...
unsigned int	getSample () const
	Получить значение внутреннего параметра sample. Подробнее...
void	setSeed (unsigned int seed)
	Задать начальное значение генератора случайных чисел. Подробнее...
unsigned int	getSeed () const
	Получить значение внутреннего параметра seed. Подробнее...
void	setBins (unsigned int binsx, unsigned int binsy, unsigned int binsz)
	Задать количество интервалов по направлениям x, y и z. Подробнее...
void	getBins (unsigned int &binsx, unsigned int &binsy, unsigned int &binsz) const
	Получить количество интервалов по направлениям x, y и z. Подробнее...
void	setNormals (const NormalsConstPtr &normals)
	Задать нормали, вычисленные для входного облака точек. Подробнее...
NormalsConstPtr	getNormals () const
	Получить нормали, вычисленные для входного облака точек. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
	FilterIndices (bool extract_removed_indices=false)
	Конструктор. Подробнее...
void	filter (Indices &indices)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы отфильтрованного облака точек. Подробнее...
void	setNegative (bool negative)
	Задать, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее...
bool	getNegative () const
	Получить информацию о том, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее...
void	setKeepOrganized (bool keep_organized)
	Задать, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, указанное через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его организованную структуру. Подробнее...
bool	getKeepOrganized () const
	Получить информацию о том, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, указанное через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его организованную структуру. Подробнее...
void	setUserFilterValue (float value)
	Задать значение, которое будет присвоено отфильтрованным точкам вместо их удаления. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
	Filter (bool extract_removed_indices=false)
	Пустой конструктор. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getRemovedIndices () const
	Получить индексы удаляемых точек. Подробнее...
void	getRemovedIndices (PointIndices &pi)
	Получить индексы удаляемых точек. Подробнее...
void	filter (PointCloud &output)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
	PCLBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Указать указатель на входной набор данных. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на входное облако точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Указать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Указать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Указать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Задать индексы точек, расположенных в интересующей области облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
const PointT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределяет оператор [] класса PointCloud, чтобы сократить код. Подробнее...

Защищённые функции-члены
void	applyFilter (Indices &indices) override
	Выборка индексов точек. Подробнее...
bool	initCompute ()
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
void	applyFilter (PointCloud &output) override
	Абстрактный метод фильтрации облака точек. Подробнее...
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
const std::string &	getClassName () const
	Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее...
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
bool	initCompute ()
	Этот метод следует вызвать перед началом фактических вычислений. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод следует вызвать после завершения фактических вычислений. Подробнее...

Защищённые атрибуты
unsigned int	sample_
	Количество возвращаемых индексов. Подробнее...
unsigned int	seed_
	Начальное значение генератора случайных чисел. Подробнее...
unsigned int	binsx_
	Количество ячеек в направлении x. Подробнее...
unsigned int	binsy_
	Количество ячеек в направлении y. Подробнее...
unsigned int	binsz_
	Количество ячеек в направлении z. Подробнее...
NormalsConstPtr	input_normals_
	Нормали, вычисленные в каждой точке входного облака. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
bool	negative_ {false}
	False = обычное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее...
bool	keep_organized_ {false}
	False = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранив структуру. Подробнее...
float	user_filter_value_
	Заданное пользователем значение, которому должны быть равны отфильтрованные измерения точек (по умолчанию = NaN). Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
IndicesPtr	removed_indices_
	Индексы удалённых точек. Подробнее...
std::string	filter_name_
	Имя фильтра. Подробнее...
bool	extract_removed_indices_
	Установите значение true, если нужно возвращать индексы удалённых точек. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
PointCloudConstPtr	input_
	Входной набор облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

template<typename PointT, typename NormalT>
class pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >

NormalSpaceSampling выполняет выборку точек входного облака в пространстве направлений нормалей, вычисленных в каждой точке.

Определение в строке 51 файла normal_space.h.

Описание псевдонимов типов-членов

ConstPtr

template<typename PointT , typename NormalT >

using pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::ConstPtr = shared_ptr<const NormalSpaceSampling<PointT, NormalT> >

Определение в строке 70 файла normal_space.h.

Ptr

template<typename PointT , typename NormalT >

using pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::Ptr = shared_ptr<NormalSpaceSampling<PointT, NormalT> >

Определение в строке 69 файла normal_space.h.

Описание конструкторов и деструктора

NormalSpaceSampling() [1/2]

template<typename PointT , typename NormalT >

pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::NormalSpaceSampling ( )

inline

Конструктор без параметров.

Определение в строке 73 файла normal_space.h.

NormalSpaceSampling() [2/2]

template<typename PointT , typename NormalT >

pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::NormalSpaceSampling ( bool extract_removed_indices )

inlineexplicit

Конструктор.

Параметры

[in] extract_removed_indices Установите значение true, если нужно иметь возможность получать индексы удаляемых точек.

Определение в строке 78 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter_name_.

Описание функций-членов

applyFilter()

template<typename PointT , typename NormalT >

void pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::applyFilter ( Indices & indices )

overrideprotectedvirtual

Выборка индексов точек.

Параметры

[out] indices индексы результирующего облака точек

Реализует pcl::FilterIndices< PointT >.

Определение в строке 93 файла normal_space.hpp.

getBins()

template<typename PointT , typename NormalT >

void pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getBins	(	unsigned int &	binsx,
		unsigned int &	binsy,
		unsigned int &	binsz
	)		const

inline

Получить количество ячеек в направлениях x, y и z.

Параметры

[out]	binsx	количество ячеек в направлении x
[out]	binsy	количество ячеек в направлении y
[out]	binsz	количество ячеек в направлении z

Определение в строке 133 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsx_, pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsy_ и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsz_.

getNormals()

template<typename PointT , typename NormalT >

NormalsConstPtr pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getNormals ( ) const

inline

Получить нормали, вычисленные для входного облака точек.

Определение в строке 148 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::input_normals_.

getSample()

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getSample ( ) const

inline

Получить значение внутреннего параметра sample.

Определение в строке 99 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::sample_.

getSeed()

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getSeed ( ) const

inline

Получить значение внутреннего параметра seed.

Определение в строке 111 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::seed_.

initCompute()

template<typename PointT , typename NormalT >

bool pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::initCompute

protected

Определение в строке 48 файла normal_space.hpp.

setBins()

template<typename PointT , typename NormalT >

void pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setBins	(	unsigned int	binsx,
		unsigned int	binsy,
		unsigned int	binsz
	)

inline

Задать количество ячеек в направлениях x, y и z.

Параметры

[in]	binsx	количество ячеек в направлении x
[in]	binsy	количество ячеек в направлении y
[in]	binsz	количество ячеек в направлении z

Определение в строке 120 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsx_, pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsy_ и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsz_.

setNormals()

template<typename PointT , typename NormalT >

void pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setNormals ( const NormalsConstPtr & normals )

inline

Задать нормали, вычисленные для входного облака точек.

Параметры

[in] normals нормали, вычисленные для входного облака

Определение в строке 144 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::input_normals_.

setSample()

template<typename PointT , typename NormalT >

void pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setSample ( unsigned int sample )

inline

Задать количество индексов для выборки.

Параметры

[in] sample количество индексов выборки

Определение в строке 94 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::sample_.

setSeed()

template<typename PointT , typename NormalT >

void pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setSeed ( unsigned int seed )

inline

Задать начальное значение генератора случайных чисел.

Параметры

[in] seed входное начальное значение

Определение в строке 106 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::seed_.

Описание данных-членов

binsx_

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsx_

protected

Количество бинов в направлении x.

Определение в строке 157 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getBins() и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setBins().

binsy_

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsy_

protected

Количество бинов в направлении y.

Определение в строке 159 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getBins() и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setBins().

binsz_

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsz_

protected

Количество бинов в направлении z.

Определение в строке 161 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getBins() и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setBins().

input_normals_

template<typename PointT , typename NormalT >

NormalsConstPtr pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::input_normals_

protected

Нормали, вычисленные для каждой точки входного облака.

Определение в строке 164 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getNormals() и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setNormals().

sample_

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::sample_

protected

Количество возвращаемых индексов.

Определение в строке 152 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getSample() и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setSample().

seed_

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::seed_

protected

Начальное значение генератора случайных чисел.

Определение в строке 154 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getSeed() и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setSeed().

Документация этого класса создана на основе следующих файлов:

pcl/filters/normal_space.h
pcl/filters/impl/normal_space.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_normal_space_sampling.html

Общедоступные типы

Открытые функции-члены

Защищённые функции-члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename PointT, typename NormalT> class pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >

Описание псевдонимов типов-членов

ConstPtr

Ptr

Описание конструкторов и деструктора

NormalSpaceSampling() [1/2]

NormalSpaceSampling() [2/2]

Описание функций-членов

applyFilter()

getBins()

getNormals()

getSample()

getSeed()

initCompute()

setBins()

setNormals()

setSample()

setSeed()

Описание данных-членов

binsx_

binsy_

binsz_

input_normals_

sample_

seed_

template<typename PointT, typename NormalT>
class pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >