pcl::NormalSpaceSampling — PointCloudLibrary

NormalSpaceSampling сэмплирует входное облако точек в пространстве нормалей, вычисленных в каждой точке. Подробнее...

#include <pcl/filters/normal_space.h>

Общедоступные типы
using	Ptr = shared_ptr< NormalSpaceSampling< PointT, NormalT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const NormalSpaceSampling< PointT, NormalT > >
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > >
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Публичные члены-функции
	NormalSpaceSampling ()
	Конструктор по умолчанию. Подробнее...
	NormalSpaceSampling (bool extract_removed_indices)
	Конструктор. Подробнее...
void	setSample (unsigned int sample)
	Установить количество индексов для выборки. Подробнее...
unsigned int	getSample () const
	Получить значение внутреннего параметра sample. Подробнее...
void	setSeed (unsigned int seed)
	Установить seed для случайной функции. Подробнее...
unsigned int	getSeed () const
	Получить значение внутреннего параметра seed. Подробнее...
void	setBins (unsigned int binsx, unsigned int binsy, unsigned int binsz)
	Установить количество бинов в направлениях x, y и z. Подробнее...
void	getBins (unsigned int &binsx, unsigned int &binsy, unsigned int &binsz) const
	Получить количество бинов в направлениях x, y и z. Подробнее...
void	setNormals (const NormalsConstPtr &normals)
	Установить вычисленные нормали на входном облаке точек. Подробнее...
NormalsConstPtr	getNormals () const
	Получить нормали, вычисленные для входного облака точек. Подробнее...
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
	FilterIndices (bool extract_removed_indices=false)
	Конструктор. Подробнее...
void	filter (Indices &indices)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы отфильтрованных точек. Подробнее...
void	setNegative (bool negative)
	Установить, должны ли применяться стандартные условия для фильтрации точек, или инвертированные. Подробнее...
bool	getNegative () const
	Получить, должны ли применяться стандартные условия для фильтрации точек, или инвертированные. Подробнее...
void	setKeepOrganized (bool keep_organized)
	Установить, должны ли отфильтрованные точки сохраняться и быть установлены в значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удаляться из PointCloud, потенциально нарушая его упорядоченную структуру. Подробнее...
bool	getKeepOrganized () const
	Получить, должны ли отфильтрованные точки сохраняться и быть установлены в значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удаляться из PointCloud, потенциально нарушая его упорядоченную структуру. Подробнее...

void	setUserFilterValue (float value)
	Укажите значение, к которому должны быть установлены отфильтрованные точки вместо их удаления. Подробнее...
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
	Filter (bool extract_removed_indices=false)
	Пустой конструктор. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getRemovedIndices () const
	Получить индексы удаляемых точек. Подробнее...
void	getRemovedIndices (PointIndices &pi)
	Получить индексы удаляемых точек. Подробнее...
void	filter (PointCloud &output)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее...
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
	PCLBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Укажите указатель на набор входных данных. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на набор входных данных облака точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Установите индексы для точек, расположенных внутри области интереса облака точек. Подробнее...

IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
const PointT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределить оператор [] PointCloud для сокращения кода. Подробнее...

Защищенные члены
void	applyFilter (Indices &indices) override
	Выборка индексов точек. Подробнее...
bool	initCompute ()
Защищенные члены, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
void	applyFilter (PointCloud &output) override
	Абстрактный метод фильтра для облака точек. Подробнее...
Защищенные члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
const std::string &	getClassName () const
	Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее...
Защищенные члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
bool	initCompute ()
	Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее...

Защищённые атрибуты
unsigned int	sample_
	Количество индексов, которое будет возвращено. Подробнее...
unsigned int	seed_
	Семено генератора случайных чисел. Подробнее...
unsigned int	binsx_
	Количество ячеек в направлении x. Подробнее...
unsigned int	binsy_
	Количество ячеек в направлении y. Подробнее...
unsigned int	binsz_
	Количество ячеек в направлении z. Подробнее...
NormalsConstPtr	input_normals_
	Нормали, вычисленные для каждой точки в облаке входных точек. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
bool	negative_
	Ложь = стандартное поведение фильтра (по умолчанию), истина = инвертированное поведение. Подробнее...
bool	keep_organized_
	Ложь = удалить точки (по умолчанию), истина = переопределить точки, сохранить структуру. Подробнее...
float	user_filter_value_
	Заданное пользователем значение, которое должны принимать фильтрованные координаты точек (по умолчанию = NaN). Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
IndicesPtr	removed_indices_
	Индексы точек, которые были удалены. Подробнее...
std::string	filter_name_
	Название фильтра. Подробнее...
bool	extract_removed_indices_
	Установить в true, если требуется вернуть индексы удалённых точек. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
PointCloudConstPtr	input_
	Входное облако точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установить в true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_

Если не задан набор индексов, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входной PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

template<typename PointT, typename NormalT>
class pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >

NormalSpaceSampling выбирает точки входного облака точек в пространстве нормалей, вычисленных для каждой точки.

Определение в строке 51 файла normal_space.h.

Документация по алиасам типов

ConstPtr

template<typename PointT , typename NormalT >

using pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::ConstPtr = shared_ptr<const NormalSpaceSampling<PointT, NormalT> >

Определение в строке 70 файла normal_space.h.

Ptr

template<typename PointT , typename NormalT >

using pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::Ptr = shared_ptr<NormalSpaceSampling<PointT, NormalT> >

Определение в строке 69 файла normal_space.h.

Документация по конструкторам и деструкторам

NormalSpaceSampling() [1/2]

template<typename PointT , typename NormalT >

pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::NormalSpaceSampling ( )

inline

Пустой конструктор.

Определение в строке 73 файла normal_space.h.

NormalSpaceSampling() [2/2]

template<typename PointT , typename NormalT >

pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::NormalSpaceSampling ( bool extract_removed_indices )

inlineexplicit

Конструктор.

Parameters

[in] extract_removed_indices Установите в true, если вы хотите иметь возможность извлечь индексы удалённых точек.

Определение в строке 78 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter_name_.

Документация по членам-функциям

applyFilter()

template<typename PointT , typename NormalT >

void pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::applyFilter ( Indices & indices )

overrideprotectedvirtual

Выбор индексов точек.

Parameters

[out] indices результирующие индексы облака точек

Реализует pcl::FilterIndices< PointT >.

Определение в строке 91 файла normal_space.hpp.

getBins()

template<typename PointT , typename NormalT >

void pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getBins	(	unsigned int &	binsx,
		unsigned int &	binsy,
		unsigned int &	binsz
	)		const

inline

Получить количество бинов по x, y и z.

Parameters

[out]	binsx	число бинов по x
[out]	binsy	число бинов по y
[out]	binsz	число бинов по z

Определение в строке 133 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsx_, pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsy_, и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsz_.

getNormals()

template<typename PointT , typename NormalT >

NormalsConstPtr pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getNormals ( ) const

inline

Получить нормали, вычисленные для входного облака точек.

Определение в строке 148 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::input_normals_.

getSample()

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getSample ( ) const

inline

Получить значение внутреннего параметра sample.

Определение в строке 99 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::sample_.

getSeed()

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getSeed ( ) const

inline

Получить значение внутреннего параметра seed.

Определение в строке 111 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::seed_.

initCompute()

template<typename PointT , typename NormalT >

bool pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::initCompute

protected

Определение в строке 48 файла normal_space.hpp.

setBins()

template<typename PointT , typename NormalT >

void pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setBins	(	unsigned int	binsx,
		unsigned int	binsy,
		unsigned int	binsz
	)

inline

Установить количество ячеек по направлениям x, y и z.

Параметры

[in]	binsx	число ячеек по направлению x
[in]	binsy	число ячеек по направлению y
[in]	binsz	число ячеек по направлению z

Определение в строке 120 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsx_, pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsy_ и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsz_.

setNormals()

template<typename PointT , typename NormalT >

void pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setNormals ( const NormalsConstPtr & normals )

inline

Установить нормали, вычисленные для входного облака точек.

Параметры

[in] normals вычисленные для входного облака нормали

Определение в строке 144 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::input_normals_.

setSample()

template<typename PointT , typename NormalT >

void pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setSample ( unsigned int sample )

inline

Установить количество индексов для выборки.

Параметры

[in] sample число индексов выборки

Определение в строке 94 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::sample_.

setSeed()

template<typename PointT , typename NormalT >

void pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setSeed ( unsigned int seed )

inline

Установить seed для случайной функции.

Параметры

[in] seed входной seed

Определение в строке 106 файла normal_space.h.

Ссылки на pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::seed_.

Документация данных членов

binsx_

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsx_

protected

Количество ячеек в направлении x.

Определение в строке 157 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getBins() и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setBins().

binsy_

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsy_

protected

Количество ячеек в направлении y.

Определение в строке 159 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getBins() и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setBins().

binsz_

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::binsz_

protected

Количество ячеек в направлении z.

Определение в строке 161 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getBins() и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setBins().

input_normals_

template<typename PointT , typename NormalT >

NormalsConstPtr pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::input_normals_

protected

Нормали, вычисленные для каждой точки облака входных данных.

Определение в строке 164 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getNormals() и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setNormals().

sample_

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::sample_

protected

Количество индексов, которые будут возвращены.

Определение в строке 152 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getSample() и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setSample().

seed_

template<typename PointT , typename NormalT >

unsigned int pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::seed_

protected

Семя генератора случайных чисел.

Определение в строке 154 файла normal_space.h.

Используется в pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::getSeed() и pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::setSeed().

Документация этого класса была сгенерирована из следующих файлов:

pcl/filters/normal_space.h
pcl/filters/impl/normal_space.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_normal_space_sampling.html

Общедоступные типы

Публичные члены-функции

Защищенные члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

template<typename PointT, typename NormalT> class pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >

Документация по алиасам типов

ConstPtr

Ptr

Документация по конструкторам и деструкторам

NormalSpaceSampling() [1/2]

NormalSpaceSampling() [2/2]

Документация по членам-функциям

applyFilter()

getBins()

getNormals()

getSample()

getSeed()

initCompute()

setBins()

setNormals()

setSample()

setSeed()

Документация данных членов

binsx_

binsy_

binsz_

input_normals_

sample_

seed_

template<typename PointT, typename NormalT>
class pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >