Определено в строке 84 файла filter.h.

Определение в строке 87 файла filter.h.

Определение в строке 89 файла filter.h.

Определение в строке 88 файла filter.h.

Определение в строке 83 файла filter.h.

Пустой конструктор.

Параметры

[вход]

extract_removed_indices

устанавливается в true, если индексы отфильтрованных данных должны быть сохранены в отдельном списке. По умолчанию: false.

Определение в строке 95 файла filter.h.

Абстрактный метод фильтрации.

Реализация должна установить output.{points, width, height, is_dense}.

Параметры

[выход]

output

результирующее облако точек после фильтрации

Реализовано в pcl::VoxelGridLabel, pcl::VoxelGridCovariance< PointT >, pcl::VoxelGridCovariance< PointTarget >, pcl::VoxelGrid< PointT >, pcl::VoxelGrid< pcl::PointXYZRGB >, pcl::VoxelGrid< PointTarget >, pcl::VoxelGrid< pcl::PointXYZRGBL >, pcl::UniformSampling< PointT >, pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >, pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >, pcl::ProjectInliers< PointT >, pcl::NormalRefinement< NormalT >, pcl::MedianFilter< PointT >, pcl::LocalMaximum< PointT >, pcl::GridMinimum< PointT >, pcl::FilterIndices< PointT >, pcl::FastBilateralFilterOMP< PointT >, pcl::FastBilateralFilter< PointT >, pcl::ExtractIndices< PointT >, pcl::ConditionalRemoval< PointT >, pcl::BilateralFilter< PointT >, pcl::ApproximateVoxelGrid< PointT >, и pcl::CovarianceSampling< PointT, PointNT >.

Ссылка на pcl::Filter< PointT >::filter().

Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output.

Parameters

[out]

output

результирующий отфильтрованный набор точек облака

Определение в строке 121 файла filter.h.

Ссылки на pcl::Filter< PointT >::applyFilter(), pcl::copyPointCloud(), pcl::PCLBase< PointT >::deinitCompute(), pcl::PointCloud< PointT >::header, pcl::PCLBase< PointT >::initCompute(), pcl::PCLBase< PointT >::input_, pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_, и pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_.

Используется в pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilterIndices(), pcl::GRSDEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT >::computeFeature(), pcl::CrfSegmentation< PointT >::createVoxelGrid(), pcl::SIFTKeypoint< PointInT, PointOutT >::detectKeypoints(), pcl::people::GroundBasedPeopleDetectionApp< PointT >::filter(), pcl::kinfuLS::WorldModel< PointT >::getExistingData(), pcl::HypothesisVerification< ModelT, SceneT >::setSceneCloud(), pcl::kinfuLS::WorldModel< PointT >::setSliceAsNans(), и pcl::ism::ImplicitShapeModelEstimation< FeatureSize, PointT, NormalT >::simplifyCloud().

Получить строковое представление имени этого класса.

Определение в строке 174 файла filter.h.

Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter_name_.

Используется в pcl::VoxelGridCovariance< PointT >::filter(), pcl::VoxelGridCovariance< PointT >::nearestKSearch(), pcl::VoxelGridCovariance< PointT >::radiusSearch(), и pcl::VoxelGridCovariance< PointT >::setMinPointPerVoxel().

Получить индексы удаляемых точек.

Определение в строке 103 файла filter.h.

Ссылки на pcl::Filter< PointT >::removed_indices_.

Используется в pcl::kinfuLS::WorldModel< PointT >::setSliceAsNans().

Получить индексы удаляемых точек.

Parameters

[out]

pi

результирующие индексы точек, которые были удалены

Определение в строке 112 файла filter.h.

Ссылки на pcl::PointIndices::indices, и pcl::Filter< PointT >::removed_indices_.

Устанавливается в true, если требуется вернуть индексы удалённых точек.

Определение в строке 161 файла filter.h.

Используется в pcl::experimental::advanced::FunctorFilter< PointT, FunctionObject >::applyFilter().

Имя фильтра.

Определение в строке 158 файла filter.h.

Используется в pcl::ApproximateVoxelGrid< PointT >::ApproximateVoxelGrid(), pcl::ConditionalRemoval< PointT >::ConditionalRemoval(), pcl::CovarianceSampling< PointT, PointNT >::CovarianceSampling(), pcl::CropBox< PointT >::CropBox(), pcl::CropHull< PointT >::CropHull(), pcl::ExtractIndices< PointT >::ExtractIndices(), pcl::FarthestPointSampling< PointT >::FarthestPointSampling(), pcl::FrustumCulling< PointT >::FrustumCulling(), pcl::experimental::advanced::FunctorFilter< PointT, FunctionObject >::FunctorFilter(), pcl::Filter< PointT >::getClassName(), pcl::GridMinimum< PointT >::GridMinimum(), pcl::LocalMaximum< PointT >::LocalMaximum(), pcl::ModelOutlierRemoval< PointT >::ModelOutlierRemoval(), pcl::NormalSpaceSampling< PointT, NormalT >::NormalSpaceSampling(), pcl::PassThrough< PointT >::PassThrough(), pcl::ProjectInliers< PointT >::ProjectInliers(), pcl::RadiusOutlierRemoval< PointT >::RadiusOutlierRemoval(), pcl::RandomSample< PointT >::RandomSample(), pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::SamplingSurfaceNormal(), pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::ShadowPoints(), pcl::StatisticalOutlierRemoval< PointT >::StatisticalOutlierRemoval(), pcl::UniformSampling< PointT >::UniformSampling(), pcl::VoxelGrid< PointT >::VoxelGrid(), и pcl::VoxelGridCovariance< PointT >::VoxelGridCovariance().

Индексы точек, которые были удалены.

Определение в строке 155 файла filter.h.

Используется в pcl::experimental::advanced::FunctorFilter< PointT, FunctionObject >::applyFilter(), и pcl::Filter< PointT >::getRemovedIndices().