Реализация двустороннего фильтра для данных облаков точек. Подробнее...
#include <pcl/filters/bilateral.h>
Типы публичного доступа | |
| using | Ptr = shared_ptr< BilateralFilter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const BilateralFilter< PointT > > |
 Типы публичного доступа, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Типы публичного доступа, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Общедоступные члены функций | |
| BilateralFilter () | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| double | computePointWeight (const int pid, const Indices &indices, const std::vector< float > &distances) |
| Вычисление среднего значения интенсивности для одной точки. Подробнее... |
|
| void | setHalfSize (const double sigma_s) |
| Установка половины размера окна двустороннего фильтра Гаусса. Подробнее... |
|
| double | getHalfSize () const |
| Получение половины размера окна двустороннего фильтра Гаусса, заданного пользователем. Подробнее... |
|
| void | setStdDev (const double sigma_r) |
| Установка параметра стандартного отклонения. Подробнее... |
|
| double | getStdDev () const |
| Получение значения текущего параметра стандартного отклонения двустороннего фильтра. Подробнее... |
|
| void | setSearchMethod (const KdTreePtr &tree) |
| Предоставление указателя на объект поиска. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены функций унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получение индексов удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получение индексов удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызов метода фильтрации и возвращение отфильтрованных данных в output. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены функций унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Предоставление указателя на входные данные. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на набор данных входного облака точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Предоставить указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Предоставить указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Предоставить указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Установить индексы для точек, лежащих в области интереса облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределение оператора PointCloud [] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищенные члены функций | |
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
|
Отфильтровать входные данные и сохранить результаты в выходные данные. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены функций унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены функций унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод должен быть вызван перед началом фактического вычисления. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен быть вызван после завершения фактического вычисления. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы точек, которые были удалены. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Имя фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Устанавливается в true, если необходимо вернуть индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входные данные облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Устанавливается в true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, имитирующих входное PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::BilateralFilter< PointT >
Реализация билатерального фильтра для данных облака точек.
Использует канал данных интенсивности.
- Примечание
- Для получения дополнительной информации обратитесь к статье C. Tomasi и R. Manduchi. Билатеральное фильтрация для серых и цветных изображений. В материалах Международной конференции IEEE по компьютерному зрению, 1998.
Определение в строке 56 файла bilateral.h.
Документация по typedef
ConstPtr
template<typename PointT >
| using pcl::BilateralFilter< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const BilateralFilter<PointT> > |
Определение в строке 66 файла bilateral.h.
Ptr
template<typename PointT >
| using pcl::BilateralFilter< PointT >::Ptr = shared_ptr<BilateralFilter<PointT> > |
Определение в строке 65 файла bilateral.h.
Документация по конструктору и деструктору
BilateralFilter()
template<typename PointT >
| inline |
Конструктор.
Устанавливает sigma_s_ в 0 и sigma_r_ в MAXDBL
Определение в строке 71 файла bilateral.h.
Документация по функциям-членам
applyFilter()
template<typename PointT >
| overrideprotectedvirtual |
Фильтрует входные данные и сохраняет результат в output.
- Параметры
-
[out] output результирующее сообщение облака точек
Реализует pcl::Filter< PointT >.
Определение в строке 75 файла bilateral.hpp.
computePointWeight()
template<typename PointT >
| double pcl::BilateralFilter< PointT >::computePointWeight | ( | const int | pid, |
| const Indices & | indices, | ||
| const std::vector< float > & | distances | ||
| ) |
Вычисление среднего значения интенсивности для одной точки.
- Parameters
-
[in] pid индекс точки, для которой нужно вычислить вес [in] indices набор индексов ближайших соседей [in] distances набор расстояний до ближайших соседей
- Returns
- среднее значение интенсивности в заданном индексе точки
Определение в строке 49 файла bilateral.hpp.
getHalfSize()
template<typename PointT >
| inline |
Получить половину размера окна гауссова двустороннего фильтра, заданного пользователем.
Определение в строке 94 файла bilateral.h.
getStdDev()
template<typename PointT >
| inline |
Получить значение текущего параметра стандартного отклонения двустороннего фильтра.
Определение в строке 106 файла bilateral.h.
setHalfSize()
template<typename PointT >
| inline |
Установить половину размера окна гауссова двустороннего фильтра.
- Parameters
-
[in] sigma_s половина размера окна гауссова двустороннего фильтра для использования
Определение в строке 89 файла bilateral.h.
setSearchMethod()
template<typename PointT >
| inline |
Указать указатель на объект поиска.
- Parameters
-
[in] tree указатель на объект пространственного поиска.
Определение в строке 113 файла bilateral.h.
setStdDev()
template<typename PointT >
| inline |
Установить параметр стандартного отклонения.
- Parameters
-
[in] sigma_r новый параметр стандартного отклонения
Определение в строке 101 файла bilateral.h.
The documentation for this class was generated from the following files:
- pcl/filters/bilateral.h
- pcl/filters/impl/bilateral.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_bilateral_filter.html
