ShadowPoints удаляет фантомные точки, возникающие на разрывах границ Подробнее...
#include <pcl/filters/shadowpoints.h>
Общедоступные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< ShadowPoints< PointT, NormalT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const ShadowPoints< PointT, NormalT > > |
 Общедоступные типы, наследуемые от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > > |
|
Общедоступные типы, наследуемые от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Общедоступные типы, наследуемые от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Открытые функции-члены | |
| ShadowPoints (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| void | setNormals (const NormalsPtr &normals) |
| Задать нормали, вычисленные для входного облака точек. Подробнее... |
|
| NormalsPtr | getNormals () const |
| Получить нормали, вычисленные для входного облака точек. Подробнее... |
|
| void | setThreshold (float threshold) |
| Задать порог отбрасывания теневых точек. Подробнее... |
|
| float | getThreshold () const |
| Получить порог отбрасывания теневых точек. Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| FilterIndices (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | filter (Indices &indices) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы точек отфильтрованного облака. Подробнее... |
|
| void | setNegative (bool negative) |
| Задать, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее... |
|
| bool | getNegative () const |
| Получить значение, указывающее, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее... |
|
| void | setKeepOrganized (bool keep_organized) |
| Задать, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, указанное через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его организованную структуру. Подробнее... |
|
| bool | getKeepOrganized () const |
| Получить значение, указывающее, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, указанное через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его организованную структуру. Подробнее... |
|
| void | setUserFilterValue (float value) |
| Задать значение, которое будет присвоено отфильтрованным точкам вместо их удаления. Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает в output отфильтрованный набор данных. Подробнее... |
|
|
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Передать указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Задать индексы точек, расположенных в интересующей области облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределить оператор [] класса PointCloud, чтобы сократить код. Подробнее... |
|
Защищённые функции-члены | |
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Выборка индексов точек в отдельное облако PointCloud. Подробнее... |
|
| void | applyFilter (Indices &indices) override |
| Выборка индексов точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызвать перед началом вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызвать после завершения вычислений. Подробнее... |
|
Защищенные атрибуты | |
| NormalsPtr | input_normals_ |
| Нормали, вычисленные для каждой точки во входном облаке. Подробнее... |
|
|
защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| bool | negative_ {false} |
| False = обычное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее... |
|
| bool | keep_organized_ {false} |
| False = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранив структуру. Подробнее... |
|
| float | user_filter_value_ |
| Заданное пользователем значение, которому должны быть равны размеры отфильтрованных точек (по умолчанию = NaN). Подробнее... |
|
|
защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы удаленных точек. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Имя фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Установите значение true, если требуется вернуть индексы удаленных точек. Подробнее... |
|
|
защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек, которые следует использовать. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создается набор фиктивных индексов, соответствующий входному объекту PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT, typename NormalT>
class pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >
ShadowPoints удаляет фантомные точки, возникающие на разрывах границ
Определение в строке 50 файла shadowpoints.h.
Документация по псевдонимам типов
ConstPtr
template<typename PointT , typename NormalT >
| using pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::ConstPtr = shared_ptr< const ShadowPoints<PointT, NormalT> > |
Определение в строке 70 файла shadowpoints.h.
Ptr
template<typename PointT , typename NormalT >
| using pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::Ptr = shared_ptr< ShadowPoints<PointT, NormalT> > |
Определение в строке 69 файла shadowpoints.h.
Документация по конструкторам и деструктору
ShadowPoints()
template<typename PointT , typename NormalT >
| inline |
Пустой конструктор.
Определение в строке 73 файла shadowpoints.h.
Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter_name_.
Документация по функциям-членам
applyFilter() [1/2]
template<typename PointT , typename NormalT >
| overrideprotectedvirtual |
Выборка индексов точек.
- Параметры
-
[out] indices индексы точек результирующего облака
Реализует pcl::FilterIndices< PointT >.
Определение в строке 86 файла shadowpoints.hpp.
applyFilter() [2/2]
template<typename PointT , typename NormalT >
| overrideprotectedvirtual |
Выборка индексов точек с переносом в отдельное облако PointCloud.
- Параметры
-
[out] output результирующее облако точек
Переопределяет pcl::FilterIndices< PointT >.
Определение в строке 47 файла shadowpoints.hpp.
Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::resize(), pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.
getNormals()
template<typename PointT , typename NormalT >
| inline |
Получить нормали, вычисленные для входного облака точек.
Определение в строке 88 файла shadowpoints.h.
Ссылки на pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::input_normals_.
getThreshold()
template<typename PointT , typename NormalT >
| inline |
Получить пороговое значение для отбрасывания теневых точек.
Определение в строке 98 файла shadowpoints.h.
setNormals()
template<typename PointT , typename NormalT >
| inline |
Задать нормали, вычисленные для входного облака точек.
- Параметры
-
[in] normals нормали, вычисленные для входного облака
Определение в строке 84 файла shadowpoints.h.
Ссылки на pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::input_normals_.
setThreshold()
template<typename PointT , typename NormalT >
| inline |
Задать пороговое значение для отбрасывания теневых точек.
- Параметры
-
[in] threshold пороговое значение
Определение в строке 94 файла shadowpoints.h.
Документация по данным-членам
input_normals_
template<typename PointT , typename NormalT >
| protected |
Нормали, вычисленные для каждой точки во входном облаке.
Определение в строке 103 файла shadowpoints.h.
На это ссылаются pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::getNormals() и pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::setNormals().
Документация по этому классу создана на основе следующих файлов:
- pcl/filters/shadowpoints.h
- pcl/filters/impl/shadowpoints.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_shadow_points.html
