ShadowPoints удаляет точки-призраки, появляющиеся на разрывах границ Подробнее...
#include <pcl/filters/shadowpoints.h>
Общедоступные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< ShadowPoints< PointT, NormalT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const ShadowPoints< PointT, NormalT > > |
 Общедоступные типы, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > > |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Публичные члены-функции | |
| ShadowPoints (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор по умолчанию. Подробнее... |
|
| void | setNormals (const NormalsPtr &normals) |
| Устанавливает нормали, вычисленные для входного облака точек. Подробнее... |
|
| NormalsPtr | getNormals () const |
| Получить нормали, вычисленные для входного облака точек. Подробнее... |
|
| void | setThreshold (float threshold) |
| Установить порог для отбрасывания теней. Подробнее... |
|
| float | getThreshold () const |
| Получить порог для отбрасывания теней. Подробнее... |
|
|
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| FilterIndices (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | filter (Indices &indices) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы отфильтрованных точек облака. Подробнее... |
|
| void | setNegative (bool negative) |
| Устанавливает, должны ли применяться стандартные условия фильтрации точек или инвертированные. Подробнее... |
|
| bool | getNegative () const |
| Получить, должны ли применяться стандартные условия фильтрации точек или инвертированные. Подробнее... |
|
| void | setKeepOrganized (bool keep_organized) |
| Установить, должны ли отфильтрованные точки сохраняться и устанавливаться в заданное значение через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удаляться из PointCloud, что может нарушить его упорядоченную структуру. Подробнее... |
|
| bool | getKeepOrganized () const |
| Получить, должны ли отфильтрованные точки сохраняться и устанавливаться в заданное значение через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удаляться из PointCloud, что может нарушить его упорядоченную структуру. Подробнее... |
|
| void | setUserFilterValue (float value) |
| Указать значение, в которое должны быть установлены отфильтрованные точки вместо удаления. Подробнее... |
|
|
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор по умолчанию. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получить индексы точек, подлежащих удалению. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в выходных данных. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Укажите указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входное облако точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Установить индексы для точек, находящихся в области интереса облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределить PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищённые члены-функции | |
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Пример индексов точек в отдельном облаке PointCloud. Подробнее... |
|
| void | applyFilter (Indices &indices) override |
| Образец индексов точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые члены-функции, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
|
Защищённые члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее... |
|
Защищенные атрибуты | |
| NormalsPtr | input_normals_ |
| Нормали, вычисленные для каждой точки в облаке входных точек. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| bool | negative_ |
| False = стандартное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее... |
|
| bool | keep_organized_ |
| False = удалять точки (по умолчанию), true = переопределять точки, сохранять структуру. Подробнее... |
|
| float | user_filter_value_ |
| Установленное пользователем значение, к которому должны быть применены фильтруемые размерности точек (по умолчанию = NaN). Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы точек, которые были удалены. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Название фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Установите в значение true, если требуется вернуть индексы удаленных точек. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входное облако точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установите в значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если не указан набор индексов, создается набор фиктивных индексов, имитирующих входное облако точек PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointT, typename NormalT>
класс pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >
ShadowPoints удаляет призрачные точки, появляющиеся на разрывах границ
Определение в строке 50 файла shadowpoints.h.
Документация по определениям типов членов
ConstPtr
шаблон<typename PointT , typename NormalT >
| используя pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::ConstPtr = shared_ptr< const ShadowPoints<PointT, NormalT> > |
Определение в строке 70 файла shadowpoints.h.
Ptr
template<typename PointT , typename NormalT >
| using pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::Ptr = shared_ptr< ShadowPoints<PointT, NormalT> > |
Определение в строке 69 файла shadowpoints.h.
Документация конструкторов и деструкторов
ShadowPoints()
template<typename PointT , typename NormalT >
| inline |
Пустой конструктор.
Определение в строке 73 файла shadowpoints.h.
Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter_name_.
Документация функций-членов
applyFilter() [1/2]
template<typename PointT , typename NormalT >
| overrideprotectedvirtual |
Образец индексов точек.
- Параметры
-
[out] indices результирующие индексы облака точек
Реализация pcl::FilterIndices< PointT >.
Определение в строке 84 файла shadowpoints.hpp.
applyFilter() [2/2]
template<typename PointT , typename NormalT >
| overrideprotectedvirtual |
Образец индексов точек в отдельное облако точек PointCloud.
- Параметры
-
[out] output результирующее облако точек
Переопределено из pcl::FilterIndices< PointT >.
Определение в строке 47 файла shadowpoints.hpp.
Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::resize(), pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.
getNormals()
template<typename PointT , typename NormalT >
| inline |
Получить нормали, вычисленные для входного облака точек.
Определение в строке 89 файла shadowpoints.h.
Ссылки на pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::input_normals_.
getThreshold()
template<typename PointT , typename NormalT >
| inline |
Получить порог для отбраковки теней точек.
Определение в строке 99 файла shadowpoints.h.
setNormals()
template<typename PointT , typename NormalT >
| inline |
Установить нормали, вычисленные для входного облака точек.
- Параметры
-
[in] normals вычисленные нормали для входного облака
Определение в строке 85 файла shadowpoints.h.
Ссылки на pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::input_normals_.
setThreshold()
template<typename PointT , typename NormalT >
| inline |
Установить порог для отбраковки точек тени.
- Параметры
-
[in] threshold порог
Определение в строке 95 файла shadowpoints.h.
Документация по данным членам
input_normals_
template<typename PointT , typename NormalT >
| protected |
Векторы нормалей, вычисленные для каждой точки в облаке входных точек.
Определение в строке 104 файла shadowpoints.h.
Используется в pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::getNormals() и pcl::ShadowPoints< PointT, NormalT >::setNormals().
The documentation for this class was generated from the following files:
- pcl/filters/shadowpoints.h
- pcl/filters/impl/shadowpoints.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_shadow_points.html
