SamplingSurfaceNormal делит пространство ввода на сетки до тех пор, пока каждая сетка не будет содержать максимум N точек, и случайным образом выбирает точки в каждой сетке. Подробнее...
#include <pcl/filters/sampling_surface_normal.h>
Общедоступные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< SamplingSurfaceNormal< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const SamplingSurfaceNormal< PointT > > |
 Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Общедоступные члены-функции | |
| SamplingSurfaceNormal () | |
| Конструктор по умолчанию. Подробнее... |
|
| void | setSample (unsigned int sample) |
| Установить максимальное количество выборок в каждой ячейке сетки. Подробнее... |
|
| unsigned int | getSample () const |
| Получить значение внутреннего параметра sample. Подробнее... |
|
| void | setSeed (unsigned int seed) |
| Установить начальное значение генератора случайных чисел. Подробнее... |
|
| unsigned int | getSeed () const |
| Получить значение внутреннего параметра seed. Подробнее... |
|
| void | setRatio (float ratio) |
| Установить отношение точек для выборки в каждой ячейке сетки. Подробнее... |
|
| float | getRatio () const |
| Получить значение внутреннего параметра ratio. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор по умолчанию. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Выполняет фильтрацию и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Конструктор по умолчанию. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Указать указатель на входные данные. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входной облако точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Установите индексы точек, расположенных в интересующей области облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределяет оператор [] PointCloud для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищенные члены | |
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Выборка индексов точек в отдельное PointCloud. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее... |
|
Защищенные атрибуты | |
| unsigned int | sample_ |
| Максимальное количество выборок в каждой сетке. Подробнее... |
|
| unsigned int | seed_ |
| Зерно генератора случайных чисел. Подробнее... |
|
| float | ratio_ |
| Отношение точек, подлежащих выборке в каждой сетке. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы точек, которые удалены. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Название фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Устанавливается в true, если мы хотим вернуть индексы удаленных точек. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входные данные облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Устанавливается в true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, мы создаем набор фиктивных индексов, имитирующих входное облако точек. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointT>
класс pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >
SamplingSurfaceNormal разбивает входное пространство на сетки до тех пор, пока каждая сетка не будет содержать максимального количества N точек, и случайным образом выбирает точки в каждой сетке.
Нормаль вычисляется для N точек каждой сетки. Все выбранные точки в сетке получают одну и ту же нормаль.
Определение в строке 53 файла sampling_surface_normal.h.
Документация по переопределению типов
ConstPtr
| используется pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const SamplingSurfaceNormal<PointT> > |
Определение в строке 69 файла sampling_surface_normal.h.
Ptr
| используется pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::Ptr = shared_ptr<SamplingSurfaceNormal<PointT> > |
Определение в строке 68 файла sampling_surface_normal.h.
Документация по конструкторам и деструкторам
SamplingSurfaceNormal()
| inline |
Пустой конструктор.
Определение в строке 72 файла sampling_surface_normal.h.
Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter_name_ и pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::seed_.
Документация по членам-функциям
applyFilter()
| overrideprotectedvirtual |
Выборка индексов точек в отдельный PointCloud.
- Параметры
-
[out] output результирующее облако точек
Реализация pcl::Filter< PointT >.
Определение в строке 49 файла sampling_surface_normal.hpp.
Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.
getRatio()
| inline |
Получить значение внутреннего параметра ratio.
Определение в строке 123 файла sampling_surface_normal.h.
Ссылки на pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::ratio_.
getSample()
| inline |
Получить значение внутреннего параметра sample.
Определение в строке 90 файла sampling_surface_normal.h.
getSeed()
| inline |
Получить значение внутреннего параметра seed.
Определение в строке 107 файла sampling_surface_normal.h.
Ссылки на pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::seed_.
setRatio()
| inline |
Установить коэффициент выборки точек в каждой ячейке.
- Параметры
-
[in] ratio выборка соотношения точек, которые будут выбраны в каждой ячейке
Определение в строке 116 файла sampling_surface_normal.h.
Ссылки на pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::ratio_.
setSample()
| inline |
Установить максимальное количество выборок в каждой ячейке.
- Параметры
-
[in] sample максимальное количество выборок в каждой ячейке
Определение в строке 83 файла sampling_surface_normal.h.
setSeed()
| inline |
Установить начальное значение генератора случайных чисел.
- Параметры
-
[in] seed входное начальное значение
Определение в строке 99 файла sampling_surface_normal.h.
Ссылки на pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::seed_.
Документация по данным членам
ratio_
| protected |
Коэффициент выборки точек в каждой ячейке сетки.
Определение в строке 135 файла sampling_surface_normal.h.
Используется функциями pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::getRatio() и pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::setRatio().
sample_
| protected |
Максимальное количество выборок в каждой ячейке сетки.
Определение в строке 131 файла sampling_surface_normal.h.
Используется функциями pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::getSample() и pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::setSample().
seed_
| protected |
Начальное значение генератора случайных чисел.
Определение в строке 133 файла sampling_surface_normal.h.
Используется функциями pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::getSeed(), pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::SamplingSurfaceNormal() и pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::setSeed().
Документация для этого класса была сгенерирована из следующих файлов:
- pcl/filters/sampling_surface_normal.h
- pcl/filters/impl/sampling_surface_normal.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_sampling_surface_normal.html
