SamplingSurfaceNormal делит входное пространство на сетки, пока каждая сетка не будет содержать не более N точек, и случайным образом выбирает точки внутри каждой сетки. Подробнее...
#include <pcl/filters/sampling_surface_normal.h>
Общедоступные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< SamplingSurfaceNormal< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const SamplingSurfaceNormal< PointT > > |
 Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Общедоступные функции-члены | |
| SamplingSurfaceNormal () | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| void | setSample (unsigned int sample) |
| Задать максимальное количество выборок в каждой сетке. Подробнее... |
|
| unsigned int | getSample () const |
| Получить значение внутреннего параметра sample. Подробнее... |
|
| void | setSeed (unsigned int seed) |
| Задать начальное значение генератора случайных чисел. Подробнее... |
|
| unsigned int | getSeed () const |
| Получить значение внутреннего параметра seed. Подробнее... |
|
| void | setRatio (float ratio) |
| Задать долю точек, выбираемых в каждой сетке. Подробнее... |
|
| float | getRatio () const |
| Получить значение внутреннего параметра ratio. Подробнее... |
|
|
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее... |
|
|
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Задать указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входной набор облака точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Задать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Задать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Задать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Задать индексы точек, расположенных в интересующей области облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределяет operator[] класса PointCloud, чтобы сократить код. Подробнее... |
|
Защищённые функции-члены | |
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Выборка индексов точек в отдельное облако PointCloud. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызывать перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызывать после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| unsigned int | sample_ {10} |
| Максимальное количество выборок в каждой сетке. Подробнее... |
|
| unsigned int | seed_ {static_cast<unsigned int> (time (nullptr))} |
| Начальное значение генератора случайных чисел. Подробнее... |
|
| float | ratio_ {0.0f} |
| Доля точек, выбираемых в каждой сетке. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Имя фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Установите значение true, если нужно вернуть индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >
SamplingSurfaceNormal делит входное пространство на сетки до тех пор, пока каждая сетка не будет содержать не более N точек, и случайным образом выбирает точки в каждой сетке.
Нормаль вычисляется по N точкам каждой сетки. Всем точкам, выбранным в пределах одной сетки, присваивается одна и та же нормаль.
Определение в строке 53 файла sampling_surface_normal.h.
Описание псевдонимов типов-членов
ConstPtr
| using pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const SamplingSurfaceNormal<PointT> > |
Определение в строке 69 файла sampling_surface_normal.h.
Ptr
| using pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::Ptr = shared_ptr<SamplingSurfaceNormal<PointT> > |
Определение в строке 68 файла sampling_surface_normal.h.
Описание конструкторов и деструкторов
SamplingSurfaceNormal()
| inline |
Пустой конструктор.
Определение в строке 72 файла sampling_surface_normal.h.
Ссылки: pcl::Filter< PointT >::filter_name_ и pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::seed_.
Описание функций-членов
applyFilter()
| overrideprotectedvirtual |
Выборка индексов точек в отдельное облако PointCloud.
- Параметры
-
[out] output результирующее облако точек
Реализует pcl::Filter< PointT >.
Определение в строке 49 файла sampling_surface_normal.hpp.
Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.
getRatio()
| inline |
Возвращает значение внутреннего параметра ratio.
Определение в строке 122 файла sampling_surface_normal.h.
getSample()
| inline |
Возвращает значение внутреннего параметра sample.
Определение в строке 89 файла sampling_surface_normal.h.
getSeed()
| inline |
Возвращает значение внутреннего параметра seed.
Определение в строке 106 файла sampling_surface_normal.h.
setRatio()
| inline |
Задаёт долю точек, выбираемых в каждой сетке.
- Параметры
-
[in] ratio доля точек, выбираемых в каждой сетке
Определение в строке 115 файла sampling_surface_normal.h.
setSample()
| inline |
Задаёт максимальное количество выборок в каждой сетке.
- Параметры
-
[in] sample максимальное количество выборок в каждой сетке
Определение в строке 82 файла sampling_surface_normal.h.
setSeed()
| inline |
Задаёт начальное значение генератора случайных чисел.
- Параметры
-
[in] seed входное начальное значение
Определение в строке 98 файла sampling_surface_normal.h.
Описание данных-членов
ratio_
| protected |
Доля точек, выбираемых в каждой сетке.
Определение в строке 134 файла sampling_surface_normal.h.
Используется в pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::getRatio() и pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::setRatio().
sample_
| protected |
Максимальное количество выборок в каждой сетке.
Определение в строке 130 файла sampling_surface_normal.h.
Используется в pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::getSample() и pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::setSample().
seed_
| protected |
Начальное значение генератора случайных чисел.
Определение в строке 132 файла sampling_surface_normal.h.
Используется в pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::getSeed(), pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::SamplingSurfaceNormal() и pcl::SamplingSurfaceNormal< PointT >::setSeed().
Документация этого класса создана на основе следующих файлов:
- pcl/filters/sampling_surface_normal.h
- pcl/filters/impl/sampling_surface_normal.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_sampling_surface_normal.html
