LocalMaximum сглаживает облако точек, удаляя локально максимальные точки. Подробнее...
#include <pcl/filters/local_maximum.h>
Общедоступные члены-функции | |
| LocalMaximum (bool extract_removed_indices=false) | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| void | setRadius (float radius) |
| Установить радиус для определения локального максимума. Подробнее... |
|
| float | getRadius () const |
| Получить радиус для определения локального максимума. Подробнее... |
|
 Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| FilterIndices (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | filter (Indices &indices) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы отфильтрованных точек облака. Подробнее... |
|
| void | setNegative (bool negative) |
| Установить, применять ли обычные условия для фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее... |
|
| bool | getNegative () const |
| Получить, применять ли обычные условия для фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее... |
|
| void | setKeepOrganized (bool keep_organized) |
| Установить, сохранять ли отфильтрованные точки и установить ли им значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удалить их из PointCloud, потенциально нарушая его упорядоченную структуру. Подробнее... |
|
| bool | getKeepOrganized () const |
| Получить, сохранять ли отфильтрованные точки и установить ли им значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удалить их из PointCloud, потенциально нарушая его упорядоченную структуру. Подробнее... |
|
| void | setUserFilterValue (float value) |
| Установить значение, которое должны получить отфильтрованные точки вместо удаления. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованные данные в output. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Предоставление указателя на входные данные. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получение указателя на входное облако точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Предоставление указателя на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Предоставление указателя на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Предоставление указателя на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Установка индексов для точек, находящихся в области интереса облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получение указателя на вектор индексов, используемых в данном случае. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получение указателя на вектор индексов, используемых в данном случае. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределение оператора PointCloud[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищённые типы | |
| using | PointCloud = typename FilterIndices< PointT >::PointCloud |
| using | SearcherPtr = typename pcl::search::Search< PointT >::Ptr |
Защищённые члены-функции | |
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Уменьшение выборки облака точек путём удаления точек, являющихся локальными максимумами по z. Подробнее... |
|
| void | applyFilter (Indices &indices) override |
| Фильтрованные результаты индексируются массивом индексов. Подробнее... |
|
| void | applyFilterIndices (Indices &indices) |
| Фильтрованные результаты индексируются массивом индексов. Подробнее... |
|
|
Защищённые члены-функции унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени класса. Подробнее... |
|
|
Защищённые члены-функции унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Публичные типы, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > > |
|
Публичные типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Публичные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| bool | negative_ |
| False = обычное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее... |
|
| bool | keep_organized_ |
| False = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранить структуру. Подробнее... |
|
| float | user_filter_value_ |
| Значение, заданное пользователем, к которому должны быть установлены отфильтрованные размерности точек (по умолчанию = NaN). Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы точек, которые удалены. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Имя фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Устанавливается в значение true, если требуется вернуть индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входное облако точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Устанавливается в значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входное облако PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointT>
класс pcl::LocalMaximum< PointT >
LocalMaximum уменьшает объём облака, удаляя локально максимальные точки.
Класс LocalMaximum анализирует каждую точку и удаляет те, которые оказываются локально максимальными относительно своих соседей (найденных с помощью поиска по радиусу). В настоящее время сравнение выполняется только по оси z.
Определение в строке 60 файла local_maximum.h.
Документация по определениям типов членов
PointCloud
шаблон<typename PointT >
| защищено |
Определение в строке 63 файла local_maximum.h.
SearcherPtr
шаблон<typename PointT >
| защищено |
Определение в строке 64 файла local_maximum.h.
Документация по конструкторам и деструкторам
LocalMaximum()
шаблон<typename PointT >
| встроенный |
Пустой конструктор.
Определение в строке 68 файла local_maximum.h.
Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter_name_.
Документация по функциям-членам
applyFilter() [1/2]
template<typename PointT >
| inlineoverrideprotectedvirtual |
Результаты фильтрации индексируются массивом индексов.
- Параметры
-
[out] indices Результирующие индексы.
Реализация pcl::FilterIndices< PointT >.
Определение в строке 107 файла local_maximum.h.
Ссылки на pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilterIndices().
applyFilter() [2/2]
template<typename PointT >
| overrideprotectedvirtual |
Уменьшение выборки облака точек путём удаления точек, которые являются локальными максимумами по z.
- Параметры
-
[out] output сообщение результирующего облака точек
Переопределяет pcl::FilterIndices< PointT >.
Определение в строке 54 файла local_maximum.hpp.
Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, и pcl::PointCloud< PointT >::width.
applyFilterIndices()
template<typename PointT >
| protected |
Результаты фильтрации индексируются массивом индексов.
- Параметры
-
[out] indices Результирующие индексы.
Определение в строке 74 файла local_maximum.hpp.
Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter(), pcl::isFinite(), pcl::SACMODEL_PLANE, pcl::PCLBase< PointT >::setInputCloud(), pcl::ProjectInliers< PointT >::setModelCoefficients(), и pcl::ProjectInliers< PointT >::setModelType().
Используется в pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilter().
getRadius()
template<typename PointT >
| inline |
Получить радиус для определения локального максимума.
- Возвращает
- Радиус для определения локального максимума.
Определение в строке 86 файла local_maximum.h.
setRadius()
template<typename PointT >
| inline |
Установить радиус для определения локального максимума.
- Параметры
-
[in] radius Радиус для определения локального максимума.
Определение в строке 80 файла local_maximum.h.
The documentation for this class was generated from the following files:
- pcl/filters/local_maximum.h
- pcl/filters/impl/local_maximum.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_local_maximum.html
