pcl::LocalMaximum — PointCloudLibrary

LocalMaximum уменьшает плотность облака, удаляя точки, являющиеся локальными максимумами. Подробнее...

#include <pcl/filters/local_maximum.h>

Открытые функции-члены
	LocalMaximum (bool extract_removed_indices=false)
	Конструктор без параметров. Подробнее...
void	setRadius (float radius)
	Задать радиус, используемый для определения локального максимума точки. Подробнее...
float	getRadius () const
	Получить радиус, используемый для определения локального максимума точки. Подробнее...
void	setSearchMethod (const SearcherPtr &searcher)
	Передать указатель на объект поиска. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
	FilterIndices (bool extract_removed_indices=false)
	Конструктор. Подробнее...
void	filter (Indices &indices)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы отфильтрованных точек облака. Подробнее...
void	setNegative (bool negative)
	Задать, должны ли применяться обычные условия фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее...
bool	getNegative () const
	Получить сведения о том, должны ли применяться обычные условия фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее...
void	setKeepOrganized (bool keep_organized)
	Задать, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его организованную структуру. Подробнее...
bool	getKeepOrganized () const
	Получить сведения о том, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его организованную структуру. Подробнее...
void	setUserFilterValue (float value)
	Задать значение, которое будет присваиваться отфильтрованным точкам вместо их удаления. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
	Filter (bool extract_removed_indices=false)
	Конструктор без параметров. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getRemovedIndices () const
	Получить индексы удаляемых точек. Подробнее...
void	getRemovedIndices (PointIndices &pi)
	Получить индексы удаляемых точек. Подробнее...
void	filter (PointCloud &output)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее...
Открытые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
	PCLBase ()
	Конструктор без параметров. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Передать указатель на входной набор данных. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на входной набор точек облака. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Задать индексы точек, расположенных в интересующей области облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
const PointT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределяет оператор [] класса PointCloud, чтобы сократить код. Подробнее...

Защищённые типы
using	PointCloud = typename FilterIndices< PointT >::PointCloud
using	SearcherPtr = typename pcl::search::Search< PointT >::Ptr

Защищённые функции-члены
void	applyFilter (PointCloud &output) override
	Уменьшает плотность облака точек, удаляя точки, являющиеся локальными максимумами по z. Подробнее...
void	applyFilter (Indices &indices) override
	Результаты фильтрации представлены массивом индексов. Подробнее...
void	applyFilterIndices (Indices &indices)
	Результаты фильтрации представлены массивом индексов. Подробнее...
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
const std::string &	getClassName () const
	Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее...
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
bool	initCompute ()
	Этот метод следует вызывать перед началом фактических вычислений. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод следует вызывать после завершения фактических вычислений. Подробнее...

Дополнительные унаследованные элементы
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > >
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
bool	negative_ {false}
	false = обычное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее...
bool	keep_organized_ {false}
	false = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранив структуру. Подробнее...
float	user_filter_value_
	Заданное пользователем значение, которому будут присвоены отфильтрованные координаты точек (по умолчанию = NaN). Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
IndicesPtr	removed_indices_
	Индексы удалённых точек. Подробнее...
std::string	filter_name_
	Имя фильтра. Подробнее...
bool	extract_removed_indices_
	Установите значение true, если нужно вернуть индексы удалённых точек. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
PointCloudConstPtr	input_
	Входной набор данных облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, создаётся фиктивный набор индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

template<typename PointT>
class pcl::LocalMaximum< PointT >

LocalMaximum уменьшает плотность облака, удаляя локально максимальные точки.

Класс LocalMaximum анализирует каждую точку и удаляет те из них, которые признаны локально максимальными относительно соседей (найденных с помощью поиска по радиусу). На данный момент сравнение выполняется только по координате z.

Автор: Bradley J Chambers

Определение в строке 60 файла local_maximum.h.

Документация псевдонимов типов

PointCloud

template<typename PointT >

using pcl::LocalMaximum< PointT >::PointCloud = typename FilterIndices<PointT>::PointCloud

protected

Определение в строке 63 файла local_maximum.h.

SearcherPtr

template<typename PointT >

using pcl::LocalMaximum< PointT >::SearcherPtr = typename pcl::search::Search<PointT>::Ptr

protected

Определение в строке 64 файла local_maximum.h.

Документация конструкторов и деструкторов

LocalMaximum()

template<typename PointT >

pcl::LocalMaximum< PointT >::LocalMaximum ( bool extract_removed_indices = false )

inline

Конструктор без параметров.

Определение в строке 68 файла local_maximum.h.

Ссылки: pcl::Filter< PointT >::filter_name_.

Документация методов

applyFilter() [1/2]

template<typename PointT >

void pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilter ( Indices & indices )

inlineoverrideprotectedvirtual

Результаты фильтрации индексируются массивом индексов.

Параметры

[out] indices Полученные индексы.

Реализует pcl::FilterIndices< PointT >.

Определение в строке 112 файла local_maximum.h.

Ссылки: pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilterIndices().

applyFilter() [2/2]

template<typename PointT >

void pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilter ( PointCloud & output )

overrideprotectedvirtual

Уменьшает плотность облака точек, удаляя точки, локально максимальные по координате z.

Параметры

[out] output Результирующее сообщение с облаком точек.

Переопределяет реализацию из pcl::FilterIndices< PointT >.

Определение в строке 54 файла local_maximum.hpp.

Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense и pcl::PointCloud< PointT >::width.

applyFilterIndices()

template<typename PointT >

void pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilterIndices ( Indices & indices )

protected

Результаты фильтрации индексируются массивом индексов.

Параметры

[out] indices Полученные индексы.

Определение в строке 74 файла local_maximum.hpp.

Ссылки: pcl::Filter< PointT >::filter(), pcl::isFinite(), pcl::SACMODEL_PLANE, pcl::PCLBase< PointT >::setInputCloud(), pcl::ProjectInliers< PointT >::setModelCoefficients() и pcl::ProjectInliers< PointT >::setModelType().

Используется в: pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilter().

getRadius()

template<typename PointT >

float pcl::LocalMaximum< PointT >::getRadius ( ) const

inline

Возвращает радиус, используемый для определения того, является ли точка локальным максимумом.

Возвращает: Радиус, используемый для определения того, является ли точка локальным максимумом.

Определение в строке 85 файла local_maximum.h.

setRadius()

template<typename PointT >

void pcl::LocalMaximum< PointT >::setRadius ( float radius )

inline

Задаёт радиус, используемый для определения того, является ли точка локальным максимумом.

Параметры

[in] radius Радиус, используемый для определения того, является ли точка локальным максимумом.

Определение в строке 79 файла local_maximum.h.

setSearchMethod()

template<typename PointT >

void pcl::LocalMaximum< PointT >::setSearchMethod ( const SearcherPtr & searcher )

inline

Предоставляет указатель на объект поиска.

Вызов этого метода необязателен. Если он не вызывается, метод поиска будет выбран автоматически.

Параметры

[in] searcher указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 92 файла local_maximum.h.

Документация этого класса была сгенерирована на основе следующих файлов:

pcl/filters/local_maximum.h
pcl/filters/impl/local_maximum.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_local_maximum.html

Открытые функции-члены

Защищённые типы

Защищённые функции-члены

Дополнительные унаследованные элементы

Подробное описание

template<typename PointT> class pcl::LocalMaximum< PointT >

Документация псевдонимов типов

PointCloud

SearcherPtr

Документация конструкторов и деструкторов

LocalMaximum()

Документация методов

applyFilter() [1/2]

applyFilter() [2/2]

applyFilterIndices()

getRadius()

setRadius()

setSearchMethod()

template<typename PointT>
class pcl::LocalMaximum< PointT >