ProjectInliers использует модель и набор индексов внутренних точек из PointCloud для их проекции в отдельный PointCloud. Подробнее...
#include <pcl/filters/project_inliers.h>
Публичные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< ProjectInliers< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const ProjectInliers< PointT > > |
 Публичные типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Общедоступные члены-функции | |
| ProjectInliers () | |
| Конструктор по умолчанию. Подробнее... |
|
| ~ProjectInliers () override=default | |
| Деструктор по умолчанию. Подробнее... |
|
| void | setModelType (int model) |
| Тип модели для использования (параметр, заданный пользователем). Подробнее... |
|
| int | getModelType () |
| Получить тип используемой модели SAC. Подробнее... |
|
| void | setModelCoefficients (const ModelCoefficientsConstPtr &model) |
| Предоставляет указатель на коэффициенты модели. Подробнее... |
|
| ModelCoefficientsConstPtr | getModelCoefficients () |
| Получить указатель на коэффициенты модели. Подробнее... |
|
| void | setCopyAllData (bool val) |
| Установить, будут ли возвращены все данные или только проекционные инлиеры. Подробнее... |
|
| bool | getCopyAllData () |
| Получить, копируются ли все данные (true) или только проекционные инлиеры (false). Подробнее... |
|
|
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее... |
|
|
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Предоставьте указатель на набор входных данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на набор входных точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Установите индексы для точек, лежащих внутри области интереса облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределить PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищенные члены-функции | |
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Проектирование индексов точек в отдельный PointCloud. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получение строкового представления имени класса. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы точек, которые были удалены. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Имя фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Устанавливается в true, если необходимо вернуть индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Устанавливается в true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входной PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointT>
класс pcl::ProjectInliers< PointT >
ProjectInliers использует модель и набор индексов внутренних точек из PointCloud, чтобы спроецировать их в отдельный PointCloud.
Определение в строке 55 файла project_inliers.h.
Документация по определениям типов членов
ConstPtr
| используя pcl::ProjectInliers< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const ProjectInliers<PointT> > |
Определение в строке 70 файла project_inliers.h.
Ptr
| using pcl::ProjectInliers< PointT >::Ptr = shared_ptr<ProjectInliers<PointT> > |
Определение в строке 69 файла project_inliers.h.
Документация конструкторов и деструкторов
ProjectInliers()
| inline |
Пустой конструктор.
Определение в строке 74 файла project_inliers.h.
Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter_name_.
~ProjectInliers()
| overridedefault |
Пустой деструктор.
Документация по членам-функциям
applyFilter()
| overrideprotectedvirtual |
Проектировать индексы точек в отдельный PointCloud.
- Parameters
-
output результирующее сообщение облака точек
Реализует pcl::Filter< PointT >.
Определение в строке 57 файла project_inliers.hpp.
Ссылается на pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height и pcl::PointCloud< PointT >::width.
getCopyAllData()
| inline |
Получить, копируются ли все данные (true) или только спроецированные инлайнеры (false).
Определение в строке 125 файла project_inliers.h.
getModelCoefficients()
| inline |
Получить указатель на коэффициенты модели.
Определение в строке 109 файла project_inliers.h.
getModelType()
| inline |
Получить тип используемой модели SAC.
Определение в строке 93 файла project_inliers.h.
setCopyAllData()
| inline |
Установить, будут ли возвращены все данные или только спроецированные инлайнеры.
- Параметры
-
val true, если должны быть возвращены все данные, false, если только спроецированные инлайнеры
Определение в строке 118 файла project_inliers.h.
setModelCoefficients()
| inline |
Предоставьте указатель на коэффициенты модели.
- Параметры
-
model указатель на коэффициенты модели
Определение в строке 102 файла project_inliers.h.
Используется в pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilterIndices().
setModelType()
| inline |
Тип модели для использования (параметр, задаваемый пользователем).
- Параметры
-
model тип модели (см. model_types.h)
Определение в строке 86 файла project_inliers.h.
Используется в pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilterIndices().
Документация для этого класса сгенерирована из следующих файлов:
- pcl/filters/project_inliers.h
- pcl/filters/impl/project_inliers.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_project_inliers.html
