ProjectInliers использует модель и набор индексов точек-выбросов из PointCloud, чтобы спроецировать их в отдельный объект PointCloud. Подробнее...
#include <pcl/filters/project_inliers.h>
Общедоступные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< ProjectInliers< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const ProjectInliers< PointT > > |
 Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Общедоступные функции-члены | |
| ProjectInliers () | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| ~ProjectInliers () override=default | |
| Деструктор без параметров. Подробнее... |
|
| void | setModelType (int model) |
| Тип используемой модели (параметр, задаваемый пользователем). Подробнее... |
|
| int | getModelType () |
| Получить тип используемой модели SAC. Подробнее... |
|
| void | setModelCoefficients (const ModelCoefficientsConstPtr &model) |
| Передать указатель на коэффициенты модели. Подробнее... |
|
| ModelCoefficientsConstPtr | getModelCoefficients () |
| Получить указатель на коэффициенты модели. Подробнее... |
|
| void | setCopyAllData (bool val) |
| Задать, будут ли возвращены все данные или только спроецированные точки-выбросы. Подробнее... |
|
| bool | getCopyAllData () |
| Проверить, копируются ли все данные (true) или только спроецированные точки-выбросы (false). Подробнее... |
|
|
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее... |
|
|
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Передать указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, задающий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, задающий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, задающий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Задать индексы точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределяет operator[] класса PointCloud для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищённые функции-члены | |
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Проецирует индексы точек в отдельное облако PointCloud. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Возвращает строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызывать перед началом фактического вычисления. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызывать после завершения фактического вычисления. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Имя фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Установите значение true, если нужно возвращать индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создаётся фиктивный набор индексов, соответствующий входному облаку PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::ProjectInliers< PointT >
ProjectInliers использует модель и набор индексов точек, являющихся внутренними точками облака PointCloud, чтобы спроецировать их в отдельное облако PointCloud.
Определение в строке 55 файла project_inliers.h.
Документация псевдонимов типов-членов
ConstPtr
| using pcl::ProjectInliers< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const ProjectInliers<PointT> > |
Определение в строке 70 файла project_inliers.h.
Ptr
| using pcl::ProjectInliers< PointT >::Ptr = shared_ptr<ProjectInliers<PointT> > |
Определение в строке 69 файла project_inliers.h.
Документация конструктора и деструктора
ProjectInliers()
| inline |
Пустой конструктор.
Определение в строке 74 файла project_inliers.h.
Ссылки: pcl::Filter< PointT >::filter_name_.
~ProjectInliers()
| overridedefault |
Пустой деструктор.
Документация функций-членов
applyFilter()
|
Проецирует индексы точек в отдельное облако PointCloud.
- Параметры
-
output сообщение с результирующим облаком точек
Реализует pcl::Filter< PointT >.
Определение в строке 57 файла project_inliers.hpp.
Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::height и pcl::PointCloud< PointT >::width.
getCopyAllData()
Возвращает, копируются ли все данные (true) или только спроецированные внутренние точки (false).
Определение в строке 125 файла project_inliers.h.
getModelCoefficients()
|
Возвращает указатель на коэффициенты модели.
Определение в строке 109 файла project_inliers.h.
getModelType()
| inline |
Возвращает тип используемой модели SAC.
Определение в строке 93 файла project_inliers.h.
setCopyAllData()
| inline |
Задаёт, будут ли возвращены все данные или только спроецированные внутренние точки.
- Параметры
-
val true — если следует вернуть все данные, false — если нужно вернуть только спроецированные внутренние точки
Определение в строке 118 файла project_inliers.h.
setModelCoefficients()
| inline |
Задаёт указатель на коэффициенты модели.
- Параметры
-
model указатель на коэффициенты модели
Определение в строке 102 файла project_inliers.h.
Используется в pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilterIndices().
setModelType()
| inline |
Тип используемой модели (параметр, задаваемый пользователем).
- Параметры
-
model тип модели (см. model_types.h)
Определение в строке 86 файла project_inliers.h.
Используется в pcl::LocalMaximum< PointT >::applyFilterIndices().
Документация этого класса сгенерирована на основе следующих файлов:
- pcl/filters/project_inliers.h
- pcl/filters/impl/project_inliers.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_project_inliers.html
