RandomSample выполняет случайную выборку с равномерной вероятностью. Подробнее...
#include <pcl/filters/random_sample.h>
Открытые типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< RandomSample< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const RandomSample< PointT > > |
 Открытые типы, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > > |
|
Открытые типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Открытые типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Общедоступные функции-члены | |
| RandomSample (bool extract_removed_indices=false) | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| void | setSample (unsigned int sample) |
| Задать количество индексов для выборки. Подробнее... |
|
| unsigned int | getSample () |
| Получить значение внутреннего параметра sample. Подробнее... |
|
| void | setSeed (unsigned int seed) |
| Задать начальное значение генератора случайных чисел. Подробнее... |
|
| unsigned int | getSeed () |
| Получить значение внутреннего параметра seed. Подробнее... |
|
|
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| FilterIndices (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | filter (Indices &indices) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы отфильтрованного облака точек. Подробнее... |
|
| void | setNegative (bool negative) |
| Задать, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные. Подробнее... |
|
| bool | getNegative () const |
| Получить значение, определяющее, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные. Подробнее... |
|
| void | setKeepOrganized (bool keep_organized) |
| Задать, следует ли сохранять отфильтрованные точки, присваивая им значение, указанное в setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его упорядоченную структуру. Подробнее... |
|
| bool | getKeepOrganized () const |
| Получить значение, определяющее, следует ли сохранять отфильтрованные точки, присваивая им значение, указанное в setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его упорядоченную структуру. Подробнее... |
|
| void | setUserFilterValue (float value) |
| Задать значение, которое будет присвоено отфильтрованным точкам вместо их удаления. Подробнее... |
|
|
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее... |
|
|
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Предоставить указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Предоставить указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Предоставить указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Предоставить указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Задать индексы точек, расположенных в интересующей области облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределить оператор [] класса PointCloud, чтобы сократить код. Подробнее... |
|
Защищённые функции-члены | |
| void | applyFilter (Indices &indices) override |
| Выборка индексов точек. Подробнее... |
|
| float | unifRand () |
| Быстро возвращает случайное число с использованием алгоритма LCG (линейного конгруэнтного генератора). Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Абстрактный метод фильтрации облака точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызвать перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызвать после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| unsigned int | sample_ |
| Количество индексов, которые будут возвращены. Подробнее... |
|
| unsigned int | seed_ |
| Начальное значение генератора случайных чисел. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| bool | negative_ {false} |
| False = обычное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее... |
|
| bool | keep_organized_ {false} |
| False = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки и сохранить структуру. Подробнее... |
|
| float | user_filter_value_ |
| Заданное пользователем значение, которому должны быть равны измерения отфильтрованных точек (по умолчанию = NaN). Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Имя фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Установите значение true, если нужно возвращать индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::RandomSample< PointT >
RandomSample выполняет случайную выборку с равномерной вероятностью.
Алгоритм основан на алгоритме A из статьи Джеффри Скотта Виттера «Более быстрые методы случайной выборки». Алгоритм выполняется за O(N) и возвращает отсортированные индексы http://www.ittc.ku.edu/~jsv/Papers/Vit84.sampling.pdf
Определение в строке 55 файла random_sample.h.
Документация типов псевдонимов-членов
ConstPtr
| using pcl::RandomSample< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const RandomSample<PointT> > |
Определение в строке 74 файла random_sample.h.
Ptr
| using pcl::RandomSample< PointT >::Ptr = shared_ptr<RandomSample<PointT> > |
Определение в строке 73 файла random_sample.h.
Документация конструкторов и деструкторов
RandomSample()
| inline |
Конструктор без параметров.
Определение в строке 77 файла random_sample.h.
Ссылки: pcl::Filter< PointT >::filter_name_.
Документация функций-членов
applyFilter()
| overrideprotectedvirtual |
Выборка индексов точек.
- Параметры
-
indices индексы точек результирующего облака
Реализует pcl::FilterIndices< PointT >.
Определение в строке 47 файла random_sample.hpp.
getSample()
| inline |
Получить значение внутреннего параметра sample.
Определение в строке 97 файла random_sample.h.
Ссылки: pcl::RandomSample< PointT >::sample_.
getSeed()
| inline |
Получить значение внутреннего параметра seed.
Определение в строке 114 файла random_sample.h.
Ссылки: pcl::RandomSample< PointT >::seed_.
setSample()
| inline |
Задать количество индексов для выборки.
- Параметры
-
sample
Определение в строке 89 файла random_sample.h.
Ссылки: pcl::RandomSample< PointT >::sample_.
Используется в: pcl::registration::FPCSInitialAlignment< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >::initCompute() и pcl::registration::KFPCSInitialAlignment< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >::initCompute().
setSeed()
| inline |
Задать начальное значение генератора случайных чисел.
- Параметры
-
seed
Определение в строке 106 файла random_sample.h.
Ссылки: pcl::RandomSample< PointT >::seed_.
Используется в: pcl::registration::FPCSInitialAlignment< PointSource, PointTarget, NormalT, Scalar >::initCompute().
unifRand()
| inlineprotected |
Быстро возвращает случайное число с помощью алгоритма линейного конгруэнтного генератора (LCG).
Дополнительные сведения см. в разделе http://software.intel.com/en-us/articles/fast-random-number-generator-on-the-intel-pentiumr-4-processor/.
Определение в строке 136 файла random_sample.h.
Документация данных-членов
sample_
| protected |
Количество индексов, которые будут возвращены.
Определение в строке 122 файла random_sample.h.
На это поле ссылаются: pcl::RandomSample< PointT >::getSample() и pcl::RandomSample< PointT >::setSample().
seed_
| protected |
Начальное значение генератора случайных чисел.
Определение в строке 124 файла random_sample.h.
На это поле ссылаются: pcl::RandomSample< PointT >::getSeed() и pcl::RandomSample< PointT >::setSeed().
Документация этого класса сгенерирована на основе следующих файлов:
- pcl/filters/random_sample.h
- pcl/filters/impl/random_sample.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_random_sample.html
