RandomSample применяет случайную выборку с равной вероятностью. Подробнее...
#include <pcl/filters/random_sample.h>
Public Types | |
| using | Ptr = shared_ptr< RandomSample< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const RandomSample< PointT > > |
 Public Types inherited from pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > > |
|
Public Types inherited from pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Public Types inherited from pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Публичные члены-функции | |
| RandomSample (bool extract_removed_indices=false) | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| void | setSample (unsigned int sample) |
| Установить количество индексов для выборки. Подробнее... |
|
| unsigned int | getSample () |
| Получить значение внутреннего параметра sample. Подробнее... |
|
| void | setSeed (unsigned int seed) |
| Установить seed для случайной функции. Подробнее... |
|
| unsigned int | getSeed () |
| Получить значение внутреннего параметра seed. Подробнее... |
|
|
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| FilterIndices (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | filter (Indices &indices) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованные индексы облака точек. Подробнее... |
|
| void | setNegative (bool negative) |
| Установить, должны ли применяться обычные условия для фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее... |
|
| bool | getNegative () const |
| Получить, должны ли применяться обычные условия для фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее... |
|
| void | setKeepOrganized (bool keep_organized) |
| Установить, должны ли отфильтрованные точки сохраняться и устанавливаться в заданное значение через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN) или удаляться из PointCloud, тем самым потенциально нарушая ее структуру. Подробнее... |
|
| bool | getKeepOrganized () const |
| Получить, должны ли отфильтрованные точки сохраняться и устанавливаться в заданное значение через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN) или удаляться из PointCloud, тем самым потенциально нарушая ее структуру. Подробнее... |
|
| void | setUserFilterValue (float value) |
| Указать значение, в которое следует установить отфильтрованные точки вместо удаления. Подробнее... |
|
|
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получить индексы точек, подлежащих удалению. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в выходных данных. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Укажите указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входное облако точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Укажите указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Установить индексы для точек, находящихся в области интереса облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределить PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищенные члены-функции | |
| void | applyFilter (Indices &indices) override |
| Выборка индексов точек. Подробнее... |
|
| float | unifRand () |
| Возвращает случайное число, используя алгоритм линейного конгруэнтного генератора (LCG). Подробнее... |
|
|
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Абстрактный метод фильтра для облака точек. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее... |
|
Защищенные атрибуты | |
| unsigned int | sample_ |
| Количество индексов, которые будут возвращены. Подробнее... |
|
| unsigned int | seed_ |
| Зерно генератора случайных чисел. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| bool | negative_ |
| False = стандартное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее... |
|
| bool | keep_organized_ |
| False = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранить структуру. Подробнее... |
|
| float | user_filter_value_ |
| Указанное пользователем значение, к которому должны быть установлены отфильтрованные размерности точек (по умолчанию = NaN). Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы точек, которые были удалены. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Имя фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Установить в true, если нужно вернуть индексы удаленных точек. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входное облако точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установить в true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, мы создаем набор фиктивных индексов, которые имитируют входное PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointT>
класс pcl::RandomSample< PointT >
RandomSample случайное выборочное получение с равной вероятностью.
Основано на алгоритме A из статьи "Быстрые методы случайного выборочного отбора" Джеффри Скотта Витера. Алгоритм работает за O(N) и приводит к сортированным индексам http://www.ittc.ku.edu/~jsv/Papers/Vit84.sampling.pdf
Определение в строке 55 файла random_sample.h.
Документация по алиасам типов членов
ConstPtr
| используя pcl::RandomSample< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const RandomSample<PointT> > |
Определение в строке 74 файла random_sample.h.
Ptr
| using pcl::RandomSample< PointT >::Ptr = shared_ptr<RandomSample<PointT> > |
Определение в строке 73 файла random_sample.h.
Документация конструкторов и деструкторов
RandomSample()
| inline |
Пустой конструктор.
Определение в строке 77 файла random_sample.h.
Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter_name_.
Документация по функциям-членам
applyFilter()
| overrideprotectedvirtual |
Выборка индексов точек.
- Параметры
-
indices результирующие индексы облака точек
Реализует pcl::FilterIndices< PointT >.
Определение в строке 47 файла random_sample.hpp.
getSample()
| inline |
Получить значение внутреннего параметра sample.
Определение в строке 97 файла random_sample.h.
Ссылки на pcl::RandomSample< PointT >::sample_.
getSeed()
| inline |
Получить значение внутреннего параметра seed.
Определение в строке 114 файла random_sample.h.
Ссылка на pcl::RandomSample< PointT >::seed_.
setSample()
| inline |
Установить количество индексов для выборки.
- Параметры
-
sample
Определение в строке 89 файла random_sample.h.
Ссылка на pcl::RandomSample< PointT >::sample_.
setSeed()
| inline |
Установить начальное значение для генерации случайных чисел.
- Параметры
-
seed
Определение в строке 106 файла random_sample.h.
Ссылка на pcl::RandomSample< PointT >::seed_.
unifRand()
| inlineprotected |
Возвращает случайное число, используя алгоритм LCG (Linear Congruential Generator).
См. http://software.intel.com/en-us/articles/fast-random-number-generator-on-the-intel-pentiumr-4-processor/ для получения дополнительной информации.
Определение в строке 136 файла random_sample.h.
Документация по данным членам
sample_
| protected |
Количество индексов, которые будут возвращены.
Определение в строке 122 файла random_sample.h.
Используется в pcl::RandomSample< PointT >::getSample() и pcl::RandomSample< PointT >::setSample().
seed_
| protected |
Зерно генератора случайных чисел.
Определение в строке 124 файла random_sample.h.
Используется в pcl::RandomSample< PointT >::getSeed() и pcl::RandomSample< PointT >::setSeed().
The documentation for this class was generated from the following files:
- pcl/filters/random_sample.h
- pcl/filters/impl/random_sample.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_random_sample.html
