FarthestPointSampling выполняет выборку наиболее удалённых точек с использованием евклидова расстояния, начиная со случайной точки и применяя наивный метод. Подробнее...
#include <pcl/filters/farthest_point_sampling.h>
Открытые методы | |
| FarthestPointSampling (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| void | setSample (std::size_t sample_size) |
| Задать количество точек для выборки. Подробнее... |
|
| std::size_t | getSample () const |
| Получить значение внутреннего параметра sample_size. Подробнее... |
|
| void | setSeed (unsigned int seed) |
| Задать начальное значение для генератора случайных чисел. Подробнее... |
|
| unsigned int | getSeed () const |
| Получить значение внутреннего параметра seed_. Подробнее... |
|
 Открытые методы, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| FilterIndices (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | filter (Indices &indices) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы точек облака, прошедших фильтрацию. Подробнее... |
|
| void | setNegative (bool negative) |
| Задать, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные. Подробнее... |
|
| bool | getNegative () const |
| Получить сведения о том, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные. Подробнее... |
|
| void | setKeepOrganized (bool keep_organized) |
| Задать, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, указанное через setUserFilterValue (по умолчанию NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его упорядоченную структуру. Подробнее... |
|
| bool | getKeepOrganized () const |
| Получить сведения о том, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, указанное через setUserFilterValue (по умолчанию NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его упорядоченную структуру. Подробнее... |
|
| void | setUserFilterValue (float value) |
| Указать значение, которое следует присвоить отфильтрованным точкам вместо их удаления. Подробнее... |
|
|
Открытые методы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее... |
|
|
Открытые методы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Задать указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входной набор точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Задать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Задать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Задать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Задать индексы точек, расположенных в интересующей области облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределить оператор PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищённые методы | |
| void | applyFilter (pcl::Indices &indices) override |
| Выборка индексов точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые методы, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Абстрактный метод фильтрации облака точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые методы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
|
Защищённые методы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызывать перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызывать после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| std::size_t | sample_size_ |
| Количество возвращаемых точек. Подробнее... |
|
| unsigned int | seed_ |
| Начальное значение генератора случайных чисел. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| bool | negative_ {false} |
| False = обычное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее... |
|
| bool | keep_organized_ {false} |
| False = удалять точки (по умолчанию), true = переопределять точки, сохраняя структуру. Подробнее... |
|
| float | user_filter_value_ |
| Заданное пользователем значение, которому должны быть присвоены размерности отфильтрованной точки (по умолчанию = NaN). Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Имя фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Установите значение true, если требуется вернуть индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов используемых точек. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, соответствующий входному объекту PointCloud. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > > |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::FarthestPointSampling< PointT >
FarthestPointSampling выполняет выборку наиболее удалённых точек по евклидову расстоянию, начиная со случайной точки, с использованием наивного метода.
- Задача:
- добавить поддержку экспорта/импорта метрики расстояния
Определение в строке 26 файла farthest_point_sampling.h.
Описание конструктора и деструктора
FarthestPointSampling()
template<typename PointT >
| inline |
Пустой конструктор.
Определение в строке 40 файла farthest_point_sampling.h.
Ссылки: pcl::Filter< PointT >::filter_name_.
Описание функций-членов
applyFilter()
template<typename PointT >
| overrideprotectedvirtual |
Выборка индексов точек.
- Параметры
-
indices индексы точек отфильтрованного облака
Реализует pcl::FilterIndices< PointT >.
Определение в строке 21 файла farthest_point_sampling.hpp.
Ссылки: pcl::geometry::distance().
getSample()
template<typename PointT >
| inline |
Получить значение внутреннего параметра sample_size.
Определение в строке 60 файла farthest_point_sampling.h.
getSeed()
template<typename PointT >
| inline |
Получить значение внутреннего параметра seed_.
Определение в строке 77 файла farthest_point_sampling.h.
setSample()
template<typename PointT >
| inline |
Задать количество точек для выборки.
- Параметры
-
sample_size количество точек для выборки
Определение в строке 52 файла farthest_point_sampling.h.
setSeed()
template<typename PointT >
| inline |
Задать начальное значение генератора случайных чисел.
- Параметры
-
seed для генератора случайных чисел, используемого для выбора первой точки выборки
Определение в строке 69 файла farthest_point_sampling.h.
Описание данных-членов
sample_size_
template<typename PointT >
| protected |
Количество возвращаемых точек.
Определение в строке 85 файла farthest_point_sampling.h.
Используется в: pcl::FarthestPointSampling< PointT >::getSample() и pcl::FarthestPointSampling< PointT >::setSample().
seed_
template<typename PointT >
| protected |
Начальное значение генератора случайных чисел.
Определение в строке 87 файла farthest_point_sampling.h.
Используется в: pcl::FarthestPointSampling< PointT >::getSeed() и pcl::FarthestPointSampling< PointT >::setSeed().
Документация этого класса сгенерирована на основе следующих файлов:
- pcl/filters/farthest_point_sampling.h
- pcl/filters/impl/farthest_point_sampling.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_farthest_point_sampling.html
