pcl::CropHull — PointCloudLibrary

Фильтр точек, которые лежат внутри или вне 3D замкнутой поверхности или 2D замкнутого многоугольника, сгенерированных классами ConvexHull или ConcaveHull. Подробнее...

#include <pcl/filters/crop_hull.h>

Public Types
using	Ptr = shared_ptr< CropHull< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const CropHull< PointT > >
Public Types inherited from pcl::FilterIndices< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > >
Public Types inherited from pcl::Filter< PointT >
using	Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
Public Types inherited from pcl::PCLBase< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Общедоступные члены-функции
	CropHull ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
void	setHullIndices (const std::vector< Vertices > &polygons)
	Установить вершины огибающей, используемой для фильтрации точек. Подробнее...
std::vector< Vertices >	getHullIndices () const
	Получить вершины огибающей, используемой для фильтрации точек. Подробнее...
void	setHullCloud (PointCloudPtr points)
	Установить облако точек, к которому относятся индексы огибающей. Подробнее...
PointCloudPtr	getHullCloud () const
	Получить облако точек, к которому относятся индексы огибающей. Подробнее...
void	setDim (int dim)
	Установить размерность огибающей, которая должна использоваться. Подробнее...
void	setCropOutside (bool crop_outside)
	Удалить точки, лежащие за пределами огибающей (по умолчанию), или точки, лежащие внутри огибающей. Подробнее...
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
	FilterIndices (bool extract_removed_indices=false)
	Конструктор. Подробнее...
void	filter (Indices &indices)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованные индексы облака точек. Подробнее...
void	setNegative (bool negative)
	Установить, должны ли применяться стандартные условия для фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее...
bool	getNegative () const
	Получить, должны ли применяться стандартные условия для фильтрации точек или инвертированные условия. Подробнее...
void	setKeepOrganized (bool keep_organized)
	Установить, должны ли отфильтрованные точки сохраняться и устанавливаться в заданное значение через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удаляться из PointCloud, потенциально нарушая его упорядоченную структуру. Подробнее...
bool	getKeepOrganized () const
	Получить, должны ли отфильтрованные точки сохраняться и устанавливаться в заданное значение через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удаляться из PointCloud, потенциально нарушая его упорядоченную структуру. Подробнее...
void	setUserFilterValue (float value)
	Предоставить значение, в которое должны быть установлены отфильтрованные точки вместо их удаления. Подробнее...
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
	Filter (bool extract_removed_indices=false)
	Пустой конструктор. Подробнее...

IndicesConstPtr const	getRemovedIndices () const
	Получить индексы удаляемых точек. Подробнее...
void	getRemovedIndices (PointIndices &pi)
	Получить индексы удаляемых точек. Подробнее...
void	filter (PointCloud &output)
	Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованные данные в output. Подробнее...
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
	PCLBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Указать указатель на входные данные. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на входное облако точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Указать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Указать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Указать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Установить индексы для точек, находящихся в области интереса облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...

const PointT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределение оператора PointCloud[] для сокращения кода. Подробнее...

Защищенные члены-функции
void	applyFilter (Indices &indices) override
	Фильтрация входных точек с помощью 2D или 3D многоугольного контура. Подробнее...
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
void	applyFilter (PointCloud &output) override
	Абстрактный метод фильтра для облака точек. Подробнее...
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
const std::string &	getClassName () const
	Получение строкового представления имени класса. Подробнее...
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
bool	initCompute ()
	Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
bool	negative_
	False = стандартное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее...
bool	keep_organized_
	False = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранить структуру. Подробнее...
float	user_filter_value_
	Указанное пользователем значение, которому должны быть установлены отфильтрованные размерности точек (по умолчанию = NaN). Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
IndicesPtr	removed_indices_
	Индексы точек, которые были удалены. Подробнее...
std::string	filter_name_
	Имя фильтра. Подробнее...
bool	extract_removed_indices_
	Установить в true, если нужно вернуть индексы удалённых точек. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
PointCloudConstPtr	input_
	Набор входных данных облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установить в true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входное PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

шаблон<typename PointT>
класс pcl::CropHull< PointT >

Фильтрация точек, лежащих внутри или вне 3D замкнутой поверхности или 2D замкнутого многоугольника, сгенерированных классами ConvexHull или ConcaveHull.

Автор: James Crosby

Определение в строке 51 файла crop_hull.h.

Документация по определениям типов членов

ConstPtr

шаблон<typename PointT >

используется pcl::CropHull< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const CropHull<PointT> >

Определение в строке 65 файла crop_hull.h.

Ptr

шаблон<typename PointT >

используется pcl::CropHull< PointT >::Ptr = shared_ptr<CropHull<PointT> >

Определение в строке 64 файла crop_hull.h.

Документация по конструктору и деструктору

CropHull()

template<typename PointT >

pcl::CropHull< PointT >::CropHull ( )

inline

Конструктор по умолчанию.

Определение в строке 68 файла crop_hull.h.

Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter_name_.

Документация по функциям-членам

applyFilter()

template<typename PointT >

void pcl::CropHull< PointT >::applyFilter ( Indices & indices )

overrideprotectedvirtual

Фильтрация входных точек с помощью 2D или 3D полигональной оболочки.

Параметры

[out] indices индексы набора точек, прошедших фильтр.

Реализует pcl::FilterIndices< PointT >.

Определение в строке 46 файла crop_hull.hpp.

getHullCloud()

template<typename PointT >

PointCloudPtr pcl::CropHull< PointT >::getHullCloud ( ) const

inline

Получить облако точек, к которому относятся индексы оболочки.

Определение в строке 105 файла crop_hull.h.

getHullIndices()

template<typename PointT >

std::vector<Vertices> pcl::CropHull< PointT >::getHullIndices ( ) const

inline

Получить вершины оболочки, используемые для фильтрации точек.

Определение в строке 89 файла crop_hull.h.

setCropOutside()

template<typename PointT >

void pcl::CropHull< PointT >::setCropOutside ( bool crop_outside )

inline

Удалить точки, находящиеся вне оболочки (по умолчанию), или точки, находящиеся внутри оболочки.

Параметры

[in] crop_outside Если true, фильтр удалит точки, находящиеся вне оболочки. Если false, будут удалены точки, находящиеся внутри.

Определение в строке 127 файла crop_hull.h.

setDim()

template<typename PointT >

void pcl::CropHull< PointT >::setDim ( int dim )

inline

Установить размерность оболочки, которая будет использоваться.

Это значение должно соответствовать размерности выпуклой/вогнутой оболочки, созданной классами pcl::ConvexHull и pcl::ConcaveHull.

Параметры

[in] dim Размерность оболочки, используемой для фильтрации точек.

Определение в строке 117 файла crop_hull.h.

setHullCloud()

template<typename PointT >

void pcl::CropHull< PointT >::setHullCloud ( PointCloudPtr points )

inline

Установить облако точек, к которому относятся индексы оболочки.

Параметры

[in] points облако точек, к которому относятся индексы оболочки

Определение в строке 98 файла crop_hull.h.

setHullIndices()

template<typename PointT >

void pcl::CropHull< PointT >::setHullIndices ( const std::vector< Vertices > & polygons )

inline

Установить вершины оболочки, используемые для фильтрации точек.

Параметры

[in] polygons Вектор полигонов (Vertices структуры), образующих оболочку, используемую для фильтрации точек.

Определение в строке 81 файла crop_hull.h.

Документация по классу сгенерирована из следующих файлов:

pcl/filters/crop_hull.h
pcl/filters/impl/crop_hull.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_crop_hull.html

Public Types

Общедоступные члены-функции

Защищенные члены-функции

Дополнительные унаследованные члены

Подробное описание

шаблон<typename PointT> класс pcl::CropHull< PointT >

Документация по определениям типов членов

ConstPtr

Ptr

Документация по конструктору и деструктору

CropHull()

Документация по функциям-членам

applyFilter()

getHullCloud()

getHullIndices()

setCropOutside()

setDim()

setHullCloud()

setHullIndices()

шаблон<typename PointT>
класс pcl::CropHull< PointT >