Filter фильтрует точки, расположенные внутри или снаружи замкнутой 3D-поверхности или замкнутого 2D-многоугольника, построенных классами ConvexHull или ConcaveHull. Подробнее...
#include <pcl/filters/crop_hull.h>
Общедоступные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< CropHull< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const CropHull< PointT > > |
 Общедоступные типы, наследуемые от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | Ptr = shared_ptr< FilterIndices< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const FilterIndices< PointT > > |
|
Общедоступные типы, наследуемые от pcl::Filter< PointT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< Filter< PointT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const Filter< PointT > > |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
|
Общедоступные типы, наследуемые от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Публичные функции-члены | |
| CropHull () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| void | setHullIndices (const std::vector< Vertices > &polygons) |
| Задать вершины оболочки, используемой для фильтрации точек. Подробнее... |
|
| std::vector< Vertices > | getHullIndices () const |
| Получить вершины оболочки, используемой для фильтрации точек. Подробнее... |
|
| void | setHullCloud (PointCloudPtr points) |
| Задать облако точек, к которому относятся индексы оболочки. Подробнее... |
|
| PointCloudPtr | getHullCloud () const |
| Получить облако точек, к которому относятся индексы оболочки. Подробнее... |
|
| void | setDim (int dim) |
| Задать размерность используемой оболочки. Подробнее... |
|
| void | setCropOutside (bool crop_outside) |
| Удалять точки вне оболочки (по умолчанию) или внутри неё. Подробнее... |
|
|
Публичные функции-члены, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| FilterIndices (bool extract_removed_indices=false) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | filter (Indices &indices) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает индексы отфильтрованного облака точек. Подробнее... |
|
| void | setNegative (bool negative) |
| Задать, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные. Подробнее... |
|
| bool | getNegative () const |
| Получить информацию о том, следует ли применять обычные условия фильтрации точек или инвертированные. Подробнее... |
|
| void | setKeepOrganized (bool keep_organized) |
| Задать, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию: NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его упорядоченную структуру. Подробнее... |
|
| bool | getKeepOrganized () const |
| Получить информацию о том, следует ли сохранять отфильтрованные точки и присваивать им значение, заданное через setUserFilterValue (по умолчанию = NaN), или удалять их из PointCloud, что может нарушить его упорядоченную структуру. Подробнее... |
|
| void | setUserFilterValue (float value) |
| Задать значение, которое будет присвоено отфильтрованным точкам вместо их удаления. Подробнее... |
|
|
Публичные функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| Filter (bool extract_removed_indices=false) | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getRemovedIndices () const |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | getRemovedIndices (PointIndices &pi) |
| Получить индексы удаляемых точек. Подробнее... |
|
| void | filter (PointCloud &output) |
| Вызывает метод фильтрации и возвращает отфильтрованный набор данных в output. Подробнее... |
|
|
Публичные функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Передать указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входное облако точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Задать индексы точек, расположенных в интересующей области облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| const PointT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределить operator[] класса PointCloud, чтобы сократить код. Подробнее... |
|
Защищённые функции-члены | |
| void | applyFilter (Indices &indices) override |
|
Фильтровать входные точки с помощью двумерной или трёхмерной полигональной оболочки. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| void | applyFilter (PointCloud &output) override |
| Абстрактный метод фильтрации облака точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| const std::string & | getClassName () const |
| Получить строковое представление имени этого класса. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызывать перед началом вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызывать после завершения вычислений. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::FilterIndices< PointT >
| |
| bool | negative_ {false} |
| False = обычное поведение фильтра (по умолчанию), true = инвертированное поведение. Подробнее... |
|
| bool | keep_organized_ {false} |
| False = удалить точки (по умолчанию), true = переопределить точки, сохранив структуру. Подробнее... |
|
| float | user_filter_value_ |
| Заданное пользователем значение, которому должны быть присвоены отфильтрованные координаты точек (по умолчанию = NaN). Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::Filter< PointT >
| |
| IndicesPtr | removed_indices_ |
| Индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
| std::string | filter_name_ |
| Имя фильтра. Подробнее... |
|
| bool | extract_removed_indices_ |
| Установите значение true, если необходимо возвращать индексы удалённых точек. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек, которые следует использовать. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::CropHull< PointT >
Фильтрует точки, расположенные внутри или снаружи замкнутой трёхмерной поверхности либо двумерного замкнутого многоугольника, созданного классами ConvexHull или ConcaveHull.
Определение в строке 51 файла crop_hull.h.
Документация по псевдонимам типов-членов
ConstPtr
template<typename PointT >
| using pcl::CropHull< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const CropHull<PointT> > |
Определение в строке 65 файла crop_hull.h.
Ptr
template<typename PointT >
| using pcl::CropHull< PointT >::Ptr = shared_ptr<CropHull<PointT> > |
Определение в строке 64 файла crop_hull.h.
Документация по конструкторам и деструкторам
CropHull()
template<typename PointT >
| inline |
Конструктор без параметров.
Определение в строке 68 файла crop_hull.h.
Ссылки на pcl::Filter< PointT >::filter_name_.
Документация по функциям-членам
applyFilter()
template<typename PointT >
| overrideprotectedvirtual |
Фильтрует входные точки с помощью двумерной или трёхмерной полигональной оболочки.
- Параметры
-
[out] indices индексы точек, прошедших фильтр.
Реализует pcl::FilterIndices< PointT >.
Определение в строке 46 файла crop_hull.hpp.
getHullCloud()
template<typename PointT >
| inline |
Возвращает облако точек, на которое ссылаются индексы оболочки.
Определение в строке 103 файла crop_hull.h.
getHullIndices()
template<typename PointT >
|
Возвращает вершины оболочки, используемой для фильтрации точек.
Определение в строке 87 файла crop_hull.h.
setCropOutside()
template<typename PointT >
| inline |
Удалять точки снаружи оболочки (по умолчанию) или внутри неё.
- Параметры
-
[in] crop_outside Если значение true, фильтр удаляет точки снаружи оболочки. Если значение false, удаляются точки внутри неё.
Определение в строке 125 файла crop_hull.h.
setDim()
template<typename PointT >
| inline |
Задаёт размерность используемой оболочки.
Значение должно соответствовать размерности выпуклой или вогнутой оболочки, созданной классами pcl::ConvexHull и pcl::ConcaveHull.
- Параметры
-
[in] dim Размерность оболочки, используемой для фильтрации точек.
Определение в строке 115 файла crop_hull.h.
setHullCloud()
template<typename PointT >
| inline |
Задаёт облако точек, на которое ссылаются индексы оболочки.
- Параметры
-
[in] points облако точек, на которое ссылаются индексы оболочки
Определение в строке 96 файла crop_hull.h.
setHullIndices()
template<typename PointT >
| inline |
Задаёт вершины оболочки, используемой для фильтрации точек.
- Параметры
-
[in] polygons Вектор многоугольников (структур Vertices), образующих оболочку, используемую для фильтрации точек.
Определение в строке 79 файла crop_hull.h.
Документация по этому классу создана на основе следующих файлов:
- pcl/filters/crop_hull.h
- pcl/filters/impl/crop_hull.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_crop_hull.html
