Определение в строке 59 файла concave_hull.h.

Определение в строке 69 файла concave_hull.h.

Определение в строке 71 файла concave_hull.h.

Определение в строке 70 файла concave_hull.h.

Определение в строке 58 файла concave_hull.h.

Пустой конструктор.

Определение в строке 74 файла concave_hull.h.

Пустой деструктор.

Возвращает параметр alpha, см. setAlpha().

Определение в строке 111 файла concave_hull.h.

Ссылки на pcl::ConcaveHull< PointInT >::alpha_.

Метод получения имени класса.

Переопределено из pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >.

Определение в строке 167 файла concave_hull.h.

Используется в pcl::ConcaveHull< PointInT >::setDimension().

Возвращает размерность (2 или 3) вычисленной оболочки.

Определение в строке 137 файла concave_hull.h.

Ссылки на pcl::ConcaveHull< PointInT >::dim_.

Получить индексы точек входного облака точек, которые составляют выпуклую оболочку.

Примечание

Должен вызываться только после выполнения реконструкции и если ConcaveHull настроен на сохранение информации с помощью setKeepInformation ().

Параметры

[out]

hull_point_indices

Индексы точек, образующих облако точек

Определение в строке 618 файла concave_hull.hpp.

Фактический метод реконструкции.

Параметры

points	результирующие точки, лежащие на вогнутой оболочке
polygons	результирующие вогнутые многоугольники оболочки как набор вершин. Структура Vertices содержит массив индексов точек.

Определение в строке 119 файла concave_hull.hpp.

Ссылки на pcl::compute3DCentroid(), pcl::computeCovarianceMatrixNormalized(), pcl::copyPointCloud(), pcl::demeanPointCloud(), pcl::eigen33(), pcl::PointCloud< PointT >::erase(), pcl::getCircumcircleRadius(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::KdTreeFLANN< PointT, Dist >::nearestKSearch(), pcl::PointCloud< PointT >::points, pcl::PointCloud< PointT >::push_back(), pcl::PointCloud< PointT >::resize(), pcl::KdTreeFLANN< PointT, Dist >::setInputCloud(), pcl::PointCloud< PointT >::size(), pcl::transformPointCloud(), pcl::Vertices::vertices, и pcl::PointCloud< PointT >::width.

Абстрактный метод реконструкции поверхности.

Параметры

[out]

output

результирующая полигональная сетка

Реализует pcl::MeshConstruction< PointInT >.

Определение в строке 598 файла concave_hull.hpp.

Ссылки на pcl::PolygonMesh::cloud, pcl::PolygonMesh::polygons, и pcl::toPCLPointCloud2().

Абстрактный метод реконструкции поверхности.

Параметры

[out]

polygons

результирующие многоугольники как набор вершин. Структура Vertices содержит массив индексов точек.

Реализует pcl::MeshConstruction< PointInT >.

Определение в строке 610 файла concave_hull.hpp.

Вычислить вогнутую оболочку для всех заданных точек.

Лицензионное соглашение о программном обеспечении (лицензия BSD)

Параметры

output

вершины полученной вогнутой оболочки

Библиотека облаков точек (PCL) - www.pointclouds.org Авторские права (c) 2010-2011, Willow Garage, Inc.

Все права защищены.

Перераспределение и использование в исходной и двоичной формах, с изменениями или без них, разрешены при соблюдении следующих условий:

• При перераспределении исходного кода должна сохраняться вышеуказанная информация об авторских правах, этот список условий и следующее освобождение от ответственности.
• При перераспределении в двоичной форме вышеуказанная информация об авторских правах, этот список условий и следующее освобождение от ответственности должны быть воспроизведены в документации и/или других материалах, предоставляемых с распространением.
• Ни имя Willow Garage, Inc., ни имена его авторов не могут использоваться для поддержки или продвижения продуктов, полученных из этого программного обеспечения, без предварительного письменного разрешения.

ЭТО ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ ПРАВООБЛАДАТЕЛЯМИ И КОНТРИБУТОРАМИ «КАК ЕСТЬ», И ЛЮБЫЕ ЯВНЫЕ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫЕ ГАРАНТИИ, ВКЛЮЧАЯ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ ГАРАНТИЯМИ КОММЕРЧЕСКОЙ ЦЕННОСТИ И ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННОЙ ЦЕЛИ, ОТКАЗЫВАЮТСЯ. В НИКАКОМ СЛУЧАЕ ПРАВООБЛАДАТЕЛЬ ИЛИ КОНТРИБУТОРЫ НЕ НЕСУТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ЛЮБЫЕ ПРЯМЫЕ, КОСВЕННЫЕ, СЛУЧАЙНЫЕ, СПЕЦИАЛЬНЫЕ, ШТРАФНЫЕ ИЛИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЕ УЩЕРБЫ (ВКЛЮЧАЯ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЯСЬ ПРИОБРЕТЕНИЕМ ЗАМЕЩАЮЩИХ ТОВАРОВ ИЛИ УСЛУГ; ПОТЕРЬЮ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ, ДАННЫХ ИЛИ ПРИБЫЛИ; ИЛИ ПЕРЕРЫВАМИ В ДЕЯТЕЛЬНОСТИ), ВЫЗВАННЫЕ ЛЮБЫМ ОБРАЗОМ И НА ЛЮБОЙ ТЕОРИИ ОТВЕТСТВЕННОСТИ, ЛИБО ПО КОНТРАКТУ, ЛИБО ПО СУРОВОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ, ЛИБО ПО ДЕЛИКТУ (ВКЛЮЧАЯ НЕБРЕЖНОСТЬ ИЛИ ИНАЧЕ), ВОЗНИКШИЕ ЛЮБЫМ ОБРАЗОМ ИЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭТОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ДАЖЕ ЕСЛИ О НЕЙ БЫЛО ПРЕДУПРЕЖДЕНО.

$Id$

Определение в строке 59 файла concave_hull.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::header, pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

Вычислить вогнутую оболочку для всех заданных точек.

Параметры

points	результирующие точки, лежащие на вогнутой оболочке
polygons	результирующие многоугольники вогнутой оболочки, как набор вершин. Структура Vertices содержит массив индексов точек.

Определение в строке 88 файла concave_hull.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::header, pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

Установить значение alpha, которое ограничивает размер полученных сегментов оболочки (чем меньше значение, тем более подробной является оболочка).

Параметры

alpha

положительное, ненулевое значение, определяющее максимальную длину от вершины до центра грани (центра ячейки Вороного).

Определение в строке 104 файла concave_hull.h.

Ссылки на pcl::ConcaveHull< PointInT >::alpha_.

Устанавливает размер входных данных, 2D или 3D.

Параметры

[in]

dimension

Размер входных данных. Если не задан, он определяется автоматически.

Определение в строке 146 файла concave_hull.h.

Ссылки на pcl::ConcaveHull< PointInT >::dim_ и pcl::ConcaveHull< PointInT >::getClassName().

Если keep_information_ установлено в true, точки выпуклой оболочки сохраняют другую информацию, такую как rgb, нормали и т.д.

Параметры

value

хранить ли информацию, значение по умолчанию — false

Определение в строке 130 файла concave_hull.h.

Ссылки на pcl::ConcaveHull< PointInT >::keep_information_.

Если задано, центр ячеек Вороного будет сохранён в voronoi_centers

Parameters

voronoi_centers

Определение в строке 120 файла concave_hull.h.

Ссылки на pcl::ConcaveHull< PointInT >::voronoi_centers_.

Метод принимает грани только в том случае, если расстояние от любой вершины до грани->центра (центра ячейки Вороного) меньше, чем alpha.

Определение в строке 192 файла concave_hull.h.

Используется в pcl::ConcaveHull< PointInT >::getAlpha() и pcl::ConcaveHull< PointInT >::setAlpha().

размерность вогнутой оболочки

Определение в строке 203 файла concave_hull.h.

Используется в pcl::ConcaveHull< PointInT >::getDimension() и pcl::ConcaveHull< PointInT >::setDimension().

вектор, содержащий индексы точек облака, являющиеся точками выпуклой оболочки.

Определение в строке 206 файла concave_hull.h.

Если установлено в true, восстановленное облако точек, описывающее оболочку, получается из исходного входного облака путём выполнения поиска ближайших соседей из выходных данных Qhull.

Определение в строке 197 файла concave_hull.h.

Используется в pcl::ConcaveHull< PointInT >::setKeepInformation().

центры ячеек Вороного

Определение в строке 200 файла concave_hull.h.

Используется в pcl::ConcaveHull< PointInT >::setVoronoiCenters().