Определение в строке 59 файла concave_hull.h.

Определение в строке 69 файла concave_hull.h.

Определение в строке 71 файла concave_hull.h.

Определение в строке 70 файла concave_hull.h.

Определение в строке 58 файла concave_hull.h.

Пустой конструктор.

Пустой деструктор.

Возвращает параметр alpha, см. setAlpha().

Определение в строке 109 файла concave_hull.h.

Ссылки: pcl::ConcaveHull< PointInT >::alpha_.

Метод получения имени класса.

Переопределён из pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >.

Определение в строке 165 файла concave_hull.h.

Используется в pcl::ConcaveHull< PointInT >::setDimension().

Возвращает размерность (2 или 3) вычисленной оболочки.

Определение в строке 135 файла concave_hull.h.

Ссылки: pcl::ConcaveHull< PointInT >::dim_.

Получить индексы входного облака точек, составляющих выпуклую оболочку.

Примечание

Вызывать этот метод следует только после выполнения восстановления и если для ConcaveHull включено сохранение информации с помощью setKeepInformation ().

Параметры

[out]

hull_point_indices

Индексы точек, формирующих облако точек

Определение в строке 618 файла concave_hull.hpp.

Фактический метод восстановления.

Параметры

points	результирующие точки, лежащие на вогнутой оболочке
polygons	результирующие многоугольники вогнутой оболочки в виде набора вершин. Структура Vertices содержит массив индексов точек.

Определение в строке 119 файла concave_hull.hpp.

Ссылки: pcl::compute3DCentroid(), pcl::computeCovarianceMatrixNormalized(), pcl::copyPointCloud(), pcl::demeanPointCloud(), pcl::eigen33(), pcl::PointCloud< PointT >::erase(), pcl::getCircumcircleRadius(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::KdTreeFLANN< PointT, Dist >::nearestKSearch(), pcl::PointCloud< PointT >::points, pcl::PointCloud< PointT >::push_back(), pcl::PointCloud< PointT >::resize(), pcl::KdTreeFLANN< PointT, Dist >::setInputCloud(), pcl::PointCloud< PointT >::size(), pcl::transformPointCloud(), pcl::Vertices::vertices и pcl::PointCloud< PointT >::width.

Абстрактный метод восстановления поверхности.

Параметры

[out]

output

выходная полигональная сетка

Реализует pcl::MeshConstruction< PointInT >.

Определение в строке 598 файла concave_hull.hpp.

Ссылки: pcl::PolygonMesh::cloud, pcl::PolygonMesh::polygons и pcl::toPCLPointCloud2().

Абстрактный метод восстановления поверхности.

Параметры

[out]

polygons

результирующие многоугольники в виде набора вершин. Структура Vertices содержит массив индексов точек.

Реализует pcl::MeshConstruction< PointInT >.

Определение в строке 610 файла concave_hull.hpp.

Вычисляет вогнутую оболочку для всех заданных точек.

Лицензионное соглашение на программное обеспечение (лицензия BSD)

Параметры

output

вершины результирующей вогнутой оболочки

Point Cloud Library (PCL) — www.pointclouds.org Copyright (c) 2010-2011, Willow Garage, Inc.

Все права защищены.

Разрешается распространение и использование в исходной и двоичной формах, с изменениями или без них, при соблюдении следующих условий:

• При распространении исходного кода необходимо сохранить приведенное выше уведомление об авторских правах, этот список условий и следующий отказ от ответственности.
• При распространении в двоичной форме необходимо воспроизвести приведенное выше уведомление об авторских правах, этот список условий и следующий отказ от ответственности в документации и/или других материалах, поставляемых вместе с дистрибутивом.
• Имя Willow Garage, Inc. и имена ее участников нельзя использовать для одобрения или продвижения продуктов, созданных на основе этого программного обеспечения, без предварительного письменного разрешения.

ЭТО ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРЕДОСТАВЛЯЕТСЯ ВЛАДЕЛЬЦАМИ АВТОРСКИХ ПРАВ И УЧАСТНИКАМИ «КАК ЕСТЬ», И ОТКАЗЫВАЮТСЯ ОТ ЛЮБЫХ ЯВНЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ ГАРАНТИЙ, ВКЛЮЧАЯ, ПОМИМО ПРОЧЕГО, ПОДРАЗУМЕВАЕМЫЕ ГАРАНТИИ ТОВАРНОЙ ПРИГОДНОСТИ И ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННОЙ ЦЕЛИ. НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ ВЛАДЕЛЕЦ АВТОРСКИХ ПРАВ ИЛИ УЧАСТНИКИ НЕ НЕСУТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ЛЮБОЙ ПРЯМОЙ, КОСВЕННЫЙ, СЛУЧАЙНЫЙ, ОСОБЫЙ, ШТРАФНОЙ ИЛИ ПОСЛЕДУЮЩИЙ УЩЕРБ (ВКЛЮЧАЯ, ПОМИМО ПРОЧЕГО, ПРИОБРЕТЕНИЕ ЗАМЕНЯЮЩИХ ТОВАРОВ ИЛИ УСЛУГ; ПОТЕРЮ ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ, ДАННЫХ ИЛИ ПРИБЫЛИ; А ТАКЖЕ ПРЕРЫВАНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ), НЕЗАВИСИМО ОТ ПРИЧИНЫ И ВИДА ОТВЕТСТВЕННОСТИ — ДОГОВОРНОЙ, СТРОГОЙ ИЛИ ДЕЛИКТНОЙ (ВКЛЮЧАЯ НЕБРЕЖНОСТЬ ИЛИ ИНОЕ), — ВОЗНИКШИЙ КАКИМ-ЛИБО ОБРАЗОМ В РЕЗУЛЬТАТЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭТОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ДАЖЕ ЕСЛИ О ВОЗМОЖНОСТИ ТАКОГО УЩЕРБА БЫЛО СООБЩЕНО.

$Id$

Определение в строке 59 файла concave_hull.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::header, pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

Вычисляет вогнутую оболочку для всех заданных точек.

Параметры

points	результирующие точки, лежащие на вогнутой оболочке
polygons	результирующие многоугольники вогнутой оболочки в виде набора вершин. Структура Vertices содержит массив индексов точек.

Определение в строке 88 файла concave_hull.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::header, pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

Задает значение alpha, ограничивающее размер сегментов результирующей оболочки (чем меньше значение, тем подробнее оболочка).

Параметры

alpha

положительное ненулевое значение, задающее максимальное расстояние от вершины до центра грани (центра ячейки Вороного).

Определение в строке 102 файла concave_hull.h.

Ссылки на pcl::ConcaveHull< PointInT >::alpha_.

Задает размерность входных данных: 2D или 3D.

Параметры

[in]

dimension

Размерность входных данных. Если она не задана, значение будет определено автоматически.

Определение в строке 144 файла concave_hull.h.

Ссылки на pcl::ConcaveHull< PointInT >::dim_ и pcl::ConcaveHull< PointInT >::getClassName().

Если keep_information_ установлено в true, точки выпуклой оболочки сохраняют другие данные, например rgb, normals, ...

Параметры

value

указывает, следует ли сохранять данные; значение по умолчанию — false

Определение в строке 128 файла concave_hull.h.

Ссылки на pcl::ConcaveHull< PointInT >::keep_information_.

Если задано, центры ячеек Вороного будут сохранены в voronoi_centers

Параметры

voronoi_centers

Определение в строке 118 файла concave_hull.h.

Ссылки на pcl::ConcaveHull< PointInT >::voronoi_centers_.

Метод принимает грани, только если расстояние от любой вершины до центра грани (центра ячейки Вороного) меньше alpha.

Определение в строке 190 файла concave_hull.h.

Используется в pcl::ConcaveHull< PointInT >::getAlpha() и pcl::ConcaveHull< PointInT >::setAlpha().

размерность вогнутой оболочки

Определение в строке 201 файла concave_hull.h.

Используется в pcl::ConcaveHull< PointInT >::getDimension() и pcl::ConcaveHull< PointInT >::setDimension().

вектор, содержащий индексы точек облака для точек выпуклой оболочки.

Определение в строке 204 файла concave_hull.h.

Если установлено значение true, облако точек, описывающее восстановленную оболочку, формируется из исходного входного облака путем поиска ближайших соседей для результатов Qhull.

Определение в строке 195 файла concave_hull.h.

Используется в pcl::ConcaveHull< PointInT >::setKeepInformation().

центры ячеек Вороного

Определение в строке 198 файла concave_hull.h.

Используется в pcl::ConcaveHull< PointInT >::setVoronoiCenters().