Чистый абстрактный класс. Подробнее...
#include <pcl/surface/reconstruction.h>
Общедоступные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< PCLSurfaceBase< PointInT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const PCLSurfaceBase< PointInT > > |
| using | KdTree = pcl::search::Search< PointInT > |
| using | KdTreePtr = typename KdTree::Ptr |
 Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Общедоступные функции-члены | |
| PCLSurfaceBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| ~PCLSurfaceBase () override=default | |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| void | setSearchMethod (const KdTreePtr &tree) |
| Передать необязательный указатель на объект поиска. Подробнее... |
|
| KdTreePtr | getSearchMethod () |
| Получить указатель на используемый метод поиска. Подробнее... |
|
| virtual void | reconstruct (pcl::PolygonMesh &output)=0 |
| Базовый метод реконструкции поверхности по всем точкам, заданным в <setInputCloud (), setIndices ()> Подробнее... |
|
|
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Передать указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Задать индексы точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| const PointInT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределение оператора PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищённые функции-члены | |
| virtual std::string | getClassName () const |
| Метод получения имени абстрактного класса. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызывать перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызывать после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| KdTreePtr | tree_ |
| Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установлено в true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, мы создаём фиктивный набор индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointInT>
class pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >
Чистый абстрактный класс.
Все типы алгоритмов построения сетки/реконструкции в libpcl_surface должны наследоваться от этого класса, чтобы обеспечить единообразный API. Нас интересуют следующие методы:
- setSearchMethod(&SearchPtr): передаёт средство поиска
- reconstruct(&PolygonMesh): создаёт объект PolygonMesh из входных данных
Определение в строке 59 файла reconstruction.h.
Документация псевдонимов типов-членов
ConstPtr
| using pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::ConstPtr = shared_ptr<const PCLSurfaceBase<PointInT> > |
Определение в строке 63 файла reconstruction.h.
KdTree
| using pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::KdTree = pcl::search::Search<PointInT> |
Определение в строке 65 файла reconstruction.h.
KdTreePtr
| using pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::KdTreePtr = typename KdTree::Ptr |
Определение в строке 66 файла reconstruction.h.
Ptr
| using pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::Ptr = shared_ptr<PCLSurfaceBase<PointInT> > |
Определение в строке 62 файла reconstruction.h.
Документация конструкторов и деструкторов
PCLSurfaceBase()
| inline |
Конструктор без параметров.
Определение в строке 69 файла reconstruction.h.
~PCLSurfaceBase()
| overridedefault |
Пустой деструктор.
Документация функций-членов
getClassName()
| inlineprotectedvirtual |
Метод получения имени абстрактного класса.
Переопределён в pcl::Poisson< PointNT >, pcl::MarchingCubes< PointNT >, pcl::ConvexHull< PointInT > и pcl::ConcaveHull< PointInT >.
Определение в строке 100 файла reconstruction.h.
getSearchMethod()
| inline |
Получить указатель на используемый метод поиска.
Определение в строке 85 файла reconstruction.h.
См. также pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::tree_.
reconstruct()
| pure virtual |
Базовый метод восстановления поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>
- Параметры
-
[out] output результирующая восстановленная модель поверхности
Реализован в pcl::MeshConstruction< PointInT >, pcl::SurfaceReconstruction< PointInT > и pcl::SurfaceReconstruction< PointNT >.
setSearchMethod()
| inline |
Задать необязательный указатель на объект поиска.
- Параметры
-
[in] tree указатель на объект пространственного поиска.
Определение в строке 78 файла reconstruction.h.
См. также pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::tree_.
Документация данных-членов
tree_
| protected |
Указатель на объект пространственного поиска.
Определение в строке 96 файла reconstruction.h.
Упоминается в pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::getSearchMethod() и pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::setSearchMethod().
Документация этого класса создана на основе следующего файла:
- pcl/surface/reconstruction.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_p_c_l_surface_base.html
