Чистый абстрактный класс. Подробнее...
#include <pcl/surface/reconstruction.h>
Public Types | |
| using | Ptr = shared_ptr< PCLSurfaceBase< PointInT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const PCLSurfaceBase< PointInT > > |
| using | KdTree = pcl::search::Search< PointInT > |
| using | KdTreePtr = typename KdTree::Ptr |
 Public Types inherited from pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Публичные члены-функции | |
| PCLSurfaceBase () | |
| Конструктор по умолчанию. Подробнее... |
|
| ~PCLSurfaceBase () override=default | |
| Деструктор по умолчанию. Подробнее... |
|
| void | setSearchMethod (const KdTreePtr &tree) |
| Укажите необязательный указатель на объект поиска. Подробнее... |
|
| KdTreePtr | getSearchMethod () |
| Получить указатель на метод поиска, используемый. Подробнее... |
|
| virtual void | reconstruct (pcl::PolygonMesh &output)=0 |
| Базовый метод для реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()> Подробнее... |
|
|
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PCLBase () | |
| Конструктор по умолчанию. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Копирующий конструктор. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Укажите указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входное облако точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Укажите указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Укажите указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Укажите указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Установить индексы для точек, лежащих в области интереса облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| const PointInT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределить оператор PointCloud[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищенные члены-функции | |
| virtual std::string | getClassName () const |
| Метод получения имени абстрактного класса. Подробнее... |
|
|
Защищенные члены-функции унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее... |
|
Защищенные атрибуты | |
| KdTreePtr | tree_ |
| Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее... |
|
|
Защищенные атрибуты унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входные данные облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Устанавливается в true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, мы создаем набор фиктивных индексов, которые имитируют входное облако точек. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointInT>
класс pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >
Чисто абстрактный класс.
Все типы алгоритмов построения мешей/реконструкции в libpcl_surface должны наследоваться от этого, чтобы убедиться, что у нас есть согласованный API. Методы, которые нас интересуют здесь:
- setSearchMethod(&SearchPtr): передает локатор поиска
- reconstruct(&PolygonMesh): создаёт объект PolygonMesh из входных данных
Определение в строке 59 файла reconstruction.h.
Документация по typedef членам
ConstPtr
| используя pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::ConstPtr = shared_ptr<const PCLSurfaceBase<PointInT> > |
Определение в строке 63 файла reconstruction.h.
KdTree
| используя pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::KdTree = pcl::search::Search<PointInT> |
Определение в строке 65 файла reconstruction.h.
KdTreePtr
| using pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::KdTreePtr = typename KdTree::Ptr |
Определение в строке 66 файла reconstruction.h.
Ptr
| using pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::Ptr = shared_ptr<PCLSurfaceBase<PointInT> > |
Определение в строке 62 файла reconstruction.h.
Документация конструкторов и деструкторов
PCLSurfaceBase()
| inline |
Конструктор по умолчанию.
Определение в строке 69 файла reconstruction.h.
~PCLSurfaceBase()
| overridedefault |
Пустой деструктор.
Документация по функциям-членам
getClassName()
| inlineprotectedvirtual |
Метод получения имени абстрактного класса.
Переопределено в pcl::Poisson< PointNT >, pcl::MarchingCubes< PointNT >, pcl::ConvexHull< PointInT > и pcl::ConcaveHull< PointInT >.
Определение в строке 100 файла reconstruction.h.
getSearchMethod()
| inline |
Получить указатель на используемый метод поиска.
Определение в строке 85 файла reconstruction.h.
Ссылки на pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::tree_.
reconstruct()
| pure virtual |
Базовый метод реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>
- Parameters
-
[out] output результирующая модель реконструированной поверхности
Реализовано в pcl::MeshConstruction< PointInT >, pcl::SurfaceReconstruction< PointInT > и pcl::SurfaceReconstruction< PointNT >.
setSearchMethod()
| inline |
Предоставляем необязательный указатель на объект поиска.
- Parameters
-
[in] tree указатель на объект пространственного поиска.
Определение в строке 78 файла reconstruction.h.
Ссылки на pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::tree_.
Документация по данным-членам
tree_
| protected |
Указатель на объект пространственного поиска.
Определение в строке 96 файла reconstruction.h.
Используется в pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::getSearchMethod() и pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >::setSearchMethod().
Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:
- pcl/surface/reconstruction.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_p_c_l_surface_base.html
