SurfaceReconstruction представляет базовый класс реконструкции поверхности. Подробнее...
#include <pcl/surface/reconstruction.h>
Общедоступные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< SurfaceReconstruction< PointInT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const SurfaceReconstruction< PointInT > > |
 Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< PCLSurfaceBase< PointInT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const PCLSurfaceBase< PointInT > > |
| using | KdTree = pcl::search::Search< PointInT > |
| using | KdTreePtr = typename KdTree::Ptr |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Общедоступные методы-члены | |
| SurfaceReconstruction ()=default | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| ~SurfaceReconstruction () override=default | |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| void | reconstruct (pcl::PolygonMesh &output) override |
| Базовый метод реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()> Подробнее... |
|
| virtual void | reconstruct (pcl::PointCloud< PointInT > &points, std::vector< pcl::Vertices > &polygons) |
| Базовый метод реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()> Подробнее... |
|
|
Общедоступные методы-члены, унаследованные от pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >
| |
| PCLSurfaceBase () | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| ~PCLSurfaceBase () override=default | |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| void | setSearchMethod (const KdTreePtr &tree) |
| Задать необязательный указатель на объект поиска. Подробнее... |
|
| KdTreePtr | getSearchMethod () |
| Получить указатель на используемый метод поиска. Подробнее... |
|
|
Общедоступные методы-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PCLBase () | |
| Конструктор без параметров. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Задать указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входной набор точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Задать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Задать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Задать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Задать индексы точек, находящихся в интересующей области облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| const PointInT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределить operator[] класса PointCloud для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищённые функции-члены | |
| virtual void | performReconstruction (pcl::PolygonMesh &output)=0 |
| Абстрактный метод реконструкции поверхности. Подробнее... |
|
| virtual void | performReconstruction (pcl::PointCloud< PointInT > &points, std::vector< pcl::Vertices > &polygons)=0 |
| Абстрактный метод реконструкции поверхности. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >
| |
| virtual std::string | getClassName () const |
| Метод получения имени абстрактного класса. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызывать перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызывать после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| bool | check_tree_ {true} |
| Флаг, указывающий, требуется ли производному алгоритму реконструкции объект поиска tree. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >
| |
| KdTreePtr | tree_ |
| Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек, которые следует использовать. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установлено в true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointInT>
class pcl::SurfaceReconstruction< PointInT >
SurfaceReconstruction представляет базовый класс реконструкции поверхностей.
Все методы реконструкции поверхности принимают облако точек и создают на его основе новую поверхность, либо повторно дискретизируя данные, либо полностью генерируя новые данные. Таким образом, эти методы не сохраняют топологию исходных данных.
- Примечание
- Методы реконструкции, которые всегда сохраняют исходные данные входного облака точек в качестве вершин поверхности и только строят поверх них сетку, должны наследоваться от MeshConstruction.
Определение в строке 117 файла reconstruction.h.
Документация псевдонимов типов-членов
ConstPtr
| using pcl::SurfaceReconstruction< PointInT >::ConstPtr = shared_ptr<const SurfaceReconstruction<PointInT> > |
Определение в строке 121 файла reconstruction.h.
Ptr
| using pcl::SurfaceReconstruction< PointInT >::Ptr = shared_ptr<SurfaceReconstruction<PointInT> > |
Определение в строке 120 файла reconstruction.h.
Документация конструкторов и деструкторов
SurfaceReconstruction()
| default |
Конструктор.
~SurfaceReconstruction()
| overridedefault |
Деструктор.
Документация функций-членов
performReconstruction() [1/2]
| protectedpure virtual |
Абстрактный метод реконструкции поверхности.
- Параметры
-
[out] points полученные точки, лежащие на поверхности [out] polygons полученные многоугольники, представленные наборами вершин. Структура Vertices содержит массив индексов точек.
Реализован в pcl::Poisson< PointNT >, pcl::MarchingCubes< PointNT > и pcl::GridProjection< PointNT >.
performReconstruction() [2/2]
| protectedpure virtual |
Абстрактный метод реконструкции поверхности.
- Параметры
-
[out] output выходная полигональная сетка
Реализован в pcl::Poisson< PointNT >, pcl::MarchingCubes< PointNT > и pcl::GridProjection< PointNT >.
reconstruct() [1/2]
| virtual |
Базовый метод реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>
- Параметры
-
[out] points полученные точки, лежащие на новой поверхности [out] polygons полученные многоугольники, представленные наборами вершин. Структура Vertices содержит массив индексов точек.
ПРИМЕЧАНИЕ: обычно количество треугольников примерно вдвое превышает количество вершин
Определение в строке 92 файла reconstruction.hpp.
Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::header, pcl::PointCloud< PointT >::height и pcl::PointCloud< PointT >::width.
reconstruct() [2/2]
| overridevirtual |
Базовый метод реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>
- Параметры
-
[out] output полученная реконструированная модель поверхности
ПРИМЕЧАНИЕ: здесь допустимо передавать общий указатель boost с * в качестве const&
ПРИМЕЧАНИЕ: обычно количество треугольников примерно вдвое превышает количество вершин
Реализует pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >.
Определение в строке 52 файла reconstruction.hpp.
Ссылки: pcl::PolygonMesh::cloud, pcl::PCLPointCloud2::data, pcl::PolygonMesh::header, pcl::PCLPointCloud2::height, pcl::PolygonMesh::polygons, pcl::toPCLPointCloud2() и pcl::PCLPointCloud2::width.
Документация данных-членов
check_tree_
| protected |
Флаг, указывающий, требуется ли производному алгоритму реконструкции объект поиска tree.
Определение в строке 156 файла reconstruction.h.
Документация для этого класса создана на основе следующих файлов:
- pcl/surface/reconstruction.h
- pcl/surface/impl/reconstruction.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_surface_reconstruction.html
