SurfaceReconstruction представляет собой базовый класс реконструкции поверхности. Подробнее...
#include <pcl/surface/reconstruction.h>
Общедоступные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< SurfaceReconstruction< PointInT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const SurfaceReconstruction< PointInT > > |
 Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >
| |
| using | Ptr = shared_ptr< PCLSurfaceBase< PointInT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const PCLSurfaceBase< PointInT > > |
| using | KdTree = pcl::search::Search< PointInT > |
| using | KdTreePtr = typename KdTree::Ptr |
|
Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Общедоступные члены-функции | |
| SurfaceReconstruction () | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| ~SurfaceReconstruction () override=default | |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| void | reconstruct (pcl::PolygonMesh &output) override |
| Базовый метод реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()> Подробнее... |
|
| virtual void | reconstruct (pcl::PointCloud< PointInT > &points, std::vector< pcl::Vertices > &polygons) |
| Базовый метод реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()> Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции унаследованные от pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >
| |
| PCLSurfaceBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| ~PCLSurfaceBase () override=default | |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| void | setSearchMethod (const KdTreePtr &tree) |
| Указать необязательный указатель на объект поиска. Подробнее... |
|
| KdTreePtr | getSearchMethod () |
| Получить указатель на метод поиска, используемый. Подробнее... |
|
|
Общедоступные члены-функции унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Указать указатель на входные данные. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Получить указатель на входное облако точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Указать указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Установите индексы для точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее... |
|
| const PointInT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределить PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищенные члены | |
| virtual void | performReconstruction (pcl::PolygonMesh &output)=0 |
| Абстрактный метод реконструкции поверхности. Подробнее... |
|
| virtual void | performReconstruction (pcl::PointCloud< PointInT > &points, std::vector< pcl::Vertices > &polygons)=0 |
| Абстрактный метод реконструкции поверхности. Подробнее... |
|
| Защищенные члены унаследованные от pcl::PCLSurfaceBase< PointInT > | |
| virtual std::string | getClassName () const |
| Абстрактный метод получения имени класса. Подробнее... |
|
| Защищенные члены унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT > | |
| bool | initCompute () |
| Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее... |
|
Защищённые атрибуты | |
| bool | check_tree_ |
| Флаг, указывающий, нужно ли алгоритму реконструирования производного объекта поиска tree. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >
| |
| KdTreePtr | tree_ |
| Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее... |
|
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Устанавливается в значение true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входное облако точек. Подробнее... |
|
Подробное описание
шаблон<typename PointInT>
class pcl::SurfaceReconstruction< PointInT >
SurfaceReconstruction представляет собой базовый класс реконструирования поверхности.
Все методы реконструирования поверхности принимают облако точек и генерируют новую поверхность из него, либо перевыводя данные, либо генерируя новые данные полностью. Таким образом, эти методы не сохраняют топологию исходных данных.
- Примечание
- Методы реконструирования, которые всегда сохраняют исходные данные облака точек в качестве вершин поверхности и просто строят сетку поверх них, должны наследоваться от MeshConstruction.
Определение в строке 117 файла reconstruction.h.
Документация типов-членов
ConstPtr
template<typename PointInT >
| using pcl::SurfaceReconstruction< PointInT >::ConstPtr = shared_ptr<const SurfaceReconstruction<PointInT> > |
Определение в строке 121 файла reconstruction.h.
Ptr
template<typename PointInT >
| using pcl::SurfaceReconstruction< PointInT >::Ptr = shared_ptr<SurfaceReconstruction<PointInT> > |
Определение в строке 120 файла reconstruction.h.
Документация конструктора и деструктора
SurfaceReconstruction()
template<typename PointInT >
| inline |
Конструктор.
Определение в строке 131 файла reconstruction.h.
~SurfaceReconstruction()
template<typename PointInT >
| overridedefault |
Деструктор.
Документация функций-членов
performReconstruction() [1/2]
template<typename PointInT >
| protectedpure virtual |
Абстрактный метод реконструкции поверхности.
- Параметры
-
[out] points результирующие точки, лежащие на поверхности [out] polygons результирующие многоугольники как набор вершин. Структура Vertices содержит массив индексов точек.
Реализовано в pcl::Poisson< PointNT >, pcl::MarchingCubes< PointNT > и pcl::GridProjection< PointNT >.
performReconstruction() [2/2]
template<typename PointInT >
| protectedpure virtual |
Абстрактный метод реконструкции поверхности.
- Параметры
-
[out] output результирующая полигональная сетка
Реализовано в pcl::Poisson< PointNT >, pcl::MarchingCubes< PointNT > и pcl::GridProjection< PointNT >.
reconstruct() [1/2]
template<typename PointInT >
| virtual |
Базовый метод реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>
- Параметры
-
[out] points результирующие точки, лежащие на новой поверхности [out] polygons результирующие многоугольники как набор вершин. Структура Vertices содержит массив индексов точек.
ПРИМЕЧАНИЕ: обычно число треугольников примерно в два раза больше числа вершин
reconstruct() [2/2]
template<typename PointInT >
| overridevirtual |
Базовый метод реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>
- Параметры
-
[out] output результирующая реконструированная модель поверхности
ПРИМЕЧАНИЕ: передача указателя boost с * как const& должна быть здесь допустима
ПРИМЕЧАНИЕ: обычно число треугольников примерно в два раза больше числа вершин
Реализует pcl::PCLSurfaceBase< PointInT >.
Данные члена
check_tree_
template<typename PointInT >
| protected |
Флаг, указывающий, необходимо ли производному алгоритму реконструкции объект поиска tree.
The documentation for this class was generated from the following files:
- pcl/surface/reconstruction.h
- pcl/surface/impl/reconstruction.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_surface_reconstruction.html
