Метод проверки гипотезы, предложенный в статье "A Global Hypotheses Verification Method for 3D Object Recognition", А. Подробнее...

#include <pcl/recognition/hv/hv_go.h>

[легенда]

[легенда]

Публичные члены-функции
	GlobalHypothesesVerification ()
void	verify () override
void	setResolutionOccupancyGrid (float r)
void	setRadiusNormals (float r)
void	setMaxIterations (int i)
void	setInitialTemp (float t)
void	setRegularizer (float r)
void	setRadiusClutter (float r)
void	setClutterRegularizer (float cr)
void	setDetectClutter (bool d)
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::HypothesisVerification< ModelT, SceneT >
	HypothesisVerification ()
virtual	~HypothesisVerification ()=default
bool	getRequiresNormals ()
void	setResolution (float r)
void	setOcclusionThreshold (float t)
void	setInlierThreshold (float r)
void	getMask (std::vector< bool > &mask)
void	addCompleteModels (std::vector< typename pcl::PointCloud< ModelT >::ConstPtr > &complete_models)
void	addNormalsClouds (std::vector< pcl::PointCloud< pcl::Normal >::ConstPtr > &complete_models)
void	addModels (std::vector< typename pcl::PointCloud< ModelT >::ConstPtr > &models, bool occlusion_reasoning=false)
void	setSceneCloud (const typename pcl::PointCloud< SceneT >::Ptr &scene_cloud)
void	setOcclusionCloud (const typename pcl::PointCloud< SceneT >::Ptr &occ_cloud)

Дополнительные унаследованные члены
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::HypothesisVerification< ModelT, SceneT >
std::vector< bool >	mask_
pcl::PointCloud< SceneT >::ConstPtr	scene_cloud_
pcl::PointCloud< SceneT >::ConstPtr	occlusion_cloud_
bool	occlusion_cloud_set_
pcl::PointCloud< SceneT >::Ptr	scene_cloud_downsampled_
pcl::search::KdTree< SceneT >::Ptr	scene_downsampled_tree_
std::vector< typename pcl::PointCloud< ModelT >::ConstPtr >	visible_models_
std::vector< typename pcl::PointCloud< pcl::Normal >::ConstPtr >	visible_normal_models_
std::vector< typename pcl::PointCloud< ModelT >::ConstPtr >	complete_models_
std::vector< typename pcl::PointCloud< pcl::Normal >::ConstPtr >	complete_normal_models_
int	zbuffer_scene_resolution_
int	zbuffer_self_occlusion_resolution_
float	resolution_
float	inliers_threshold_
float	occlusion_thres_
bool	requires_normals_
bool	normals_set_

Подробное описание

Документация конструктора и деструктора

GlobalHypothesesVerification()

Документация по членам-функциям

setClutterRegularizer()

setDetectClutter()

setInitialTemp()

setMaxIterations()

setRadiusClutter()

setRadiusNormals()

setRegularizer()

setResolutionOccupancyGrid()

verify()

• pcl/recognition/hv/hv_go.h
• pcl/recognition/impl/hv/hv_go.hpp