Метод жадной проверки гипотез. Подробнее...
#include <pcl/recognition/hv/greedy_verification.h>
Открытые методы | |
| GreedyVerification (float reg=1.5f) | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| void | verify () override |
| Запускает проверку. Подробнее... |
|
 Открытые методы, унаследованные от pcl::HypothesisVerification< ModelT, SceneT >
| |
| HypothesisVerification () | |
| virtual | ~HypothesisVerification ()=default |
| bool | getRequiresNormals () |
| void | setResolution (float r) |
| void | setOcclusionThreshold (float t) |
| void | setInlierThreshold (float r) |
| void | getMask (std::vector< bool > &mask) |
| void | addCompleteModels (std::vector< typename pcl::PointCloud< ModelT >::ConstPtr > &complete_models) |
| void | addNormalsClouds (std::vector< pcl::PointCloud< pcl::Normal >::ConstPtr > &complete_models) |
| void | addModels (std::vector< typename pcl::PointCloud< ModelT >::ConstPtr > &models, bool occlusion_reasoning=false) |
| void | setSceneCloud (const typename pcl::PointCloud< SceneT >::Ptr &scene_cloud) |
| void | setOcclusionCloud (const typename pcl::PointCloud< SceneT >::Ptr &occ_cloud) |
Дополнительные унаследованные элементы | |
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::HypothesisVerification< ModelT, SceneT >
| |
| std::vector< bool > | mask_ |
| pcl::PointCloud< SceneT >::ConstPtr | scene_cloud_ |
| pcl::PointCloud< SceneT >::ConstPtr | occlusion_cloud_ |
| bool | occlusion_cloud_set_ |
| pcl::PointCloud< SceneT >::Ptr | scene_cloud_downsampled_ |
| pcl::search::KdTree< SceneT >::Ptr | scene_downsampled_tree_ |
| std::vector< typename pcl::PointCloud< ModelT >::ConstPtr > | visible_models_ |
| std::vector< typename pcl::PointCloud< pcl::Normal >::ConstPtr > | visible_normal_models_ |
| std::vector< typename pcl::PointCloud< ModelT >::ConstPtr > | complete_models_ |
| std::vector< typename pcl::PointCloud< pcl::Normal >::ConstPtr > | complete_normal_models_ |
| int | zbuffer_scene_resolution_ |
| int | zbuffer_self_occlusion_resolution_ |
| float | resolution_ |
| float | inliers_threshold_ |
| float | occlusion_thres_ |
| bool | requires_normals_ |
| bool | normals_set_ |
Подробное описание
template<typename ModelT, typename SceneT>
class pcl::GreedyVerification< ModelT, SceneT >
Метод жадной проверки гипотез.
Определение в строке 54 файла greedy_verification.h.
Описание конструктора и деструктора
GreedyVerification()
template<typename ModelT , typename SceneT >
| inline |
Конструктор.
- Параметры
-
[in] reg Значение регуляризатора
Определение в строке 171 файла greedy_verification.h.
Описание методов
verify()
template<typename ModelT , typename SceneT >
| overridevirtual |
Запускает проверку.
Реализует метод pcl::HypothesisVerification< ModelT, SceneT >.
Определение в строке 111 файла greedy_verification.hpp.
Документация этого класса создана на основе следующих файлов:
- pcl/recognition/hv/greedy_verification.h
- pcl/recognition/impl/hv/greedy_verification.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_greedy_verification.html
