Запись данных облака точек (IFS) в формате файла. Подробнее...
#include <pcl/io/ifs_io.h>
Публичные члены-функции |
|
| IFSWriter ()=default | |
| ~IFSWriter ()=default | |
| int | write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const std::string &cloud_name="cloud") |
| Сохранение данных облака точек в файле IFS, содержащем 3D точки. Подробнее... |
|
| template<typename PointT > | |
| int | write (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const std::string &cloud_name="cloud") |
| Сохранение данных облака точек в файле IFS, содержащем 3D точки. Подробнее... |
|
Подробное описание
Документация конструктора и деструктора
IFSWriter()
| default |
~IFSWriter()
| default |
Документация членов-функций
write() [1/2]
| int pcl::IFSWriter::write | ( | const std::string & | file_name, |
| const pcl::PCLPointCloud2 & | cloud, | ||
| const std::string & |
cloud_name = "cloud" | ||
| ) |
Сохранение данных облака точек в файле IFS, содержащем 3D точки.
- Параметры
[in] file_name имя выходного файла [in] cloud данные облака точек [in] cloud_name имя облака точек для хранения в файле IFS.
- Возвращает
-
- 0 при успехе
- < 0 при ошибке
Ссылка по ссылке pcl::io::saveIFSFile().
write() [2/2]
template<typename PointT >
| inline |
Сохранение данных облака точек в файле IFS, содержащем 3D точки.
- Параметры
[in] file_name имя выходного файла [in] cloud облако точек [in] cloud_name имя облака точек для хранения в файле IFS.
- Возвращает
-
- 0 при успехе
- < 0 при ошибке
Определение в строке 171 файла ifs_io.h.
Ссылки pcl::write().
Документация по данному классу была сгенерирована из следующих файлов:
- pcl/io/ifs_io.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_i_f_s_writer.html
