Средство записи файлового формата данных облака точек (IFS). Подробнее...
#include <pcl/io/ifs_io.h>
Открытые функции-члены | |
| IFSWriter ()=default | |
| ~IFSWriter ()=default | |
| int | write (const std::string &file_name, const pcl::PCLPointCloud2 &cloud, const std::string &cloud_name="cloud") |
| Сохранить данные облака точек, содержащие 3D-точки, в файл IFS. Подробнее... |
|
| template<typename PointT > | |
| int | write (const std::string &file_name, const pcl::PointCloud< PointT > &cloud, const std::string &cloud_name="cloud") |
| Сохранить данные облака точек, содержащие 3D-точки, в файл IFS. Подробнее... |
|
Подробное описание
Средство записи файлового формата данных облака точек (IFS).
Документация конструкторов и деструкторов
IFSWriter()
| default |
~IFSWriter()
|
Документация функций-членов
write() [1/2]
| int pcl::IFSWriter::write | ( | const std::string & | file_name, |
| const pcl::PCLPointCloud2 & | cloud, | ||
| const std::string & |
cloud_name = "cloud" | ||
| ) |
Сохранить данные облака точек, содержащие 3D-точки, в файл IFS.
- Параметры
-
[in] file_name имя выходного файла [in] cloud данные облака точек [in] cloud_name имя облака точек, которое будет сохранено в файле IFS.
- Возвращает
-
- 0 в случае успеха
- < 0 в случае ошибки
Используется в pcl::io::saveIFSFile().
write() [2/2]
template<typename PointT >
| inline |
Сохранить данные облака точек, содержащие 3D-точки, в файл IFS.
- Параметры
-
[in] file_name имя выходного файла [in] cloud облако точек [in] cloud_name имя облака точек, которое будет сохранено в файле IFS.
- Возвращает
-
- 0 в случае успеха
- < 0 в случае ошибки
Определение в строке 171 файла ifs_io.h.
Ссылки: pcl::write().
Документация для этого класса сгенерирована из следующего файла:
- pcl/io/ifs_io.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_i_f_s_writer.html
