Метод проверки гипотезы, предложенный в «An Efficient RANSAC for 3D Object Recognition in Noisy and Occluded Scenes», C. Подробнее...

#include <pcl/recognition/hv/hv_papazov.h>

[легенда]

[легенда]

Публичные члены-функции
	PapazovHV ()
void	setConflictThreshold (float t)
void	setSupportThreshold (float t)
void	setPenaltyThreshold (float t)
void	verify () override
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::HypothesisVerification< ModelT, SceneT >
	HypothesisVerification ()
virtual	~HypothesisVerification ()=default
bool	getRequiresNormals ()
void	setResolution (float r)
void	setOcclusionThreshold (float t)
void	setInlierThreshold (float r)
void	getMask (std::vector< bool > &mask)
void	addCompleteModels (std::vector< typename pcl::PointCloud< ModelT >::ConstPtr > &complete_models)
void	addNormalsClouds (std::vector< pcl::PointCloud< pcl::Normal >::ConstPtr > &complete_models)
void	addModels (std::vector< typename pcl::PointCloud< ModelT >::ConstPtr > &models, bool occlusion_reasoning=false)
void	setSceneCloud (const typename pcl::PointCloud< SceneT >::Ptr &scene_cloud)
void	setOcclusionCloud (const typename pcl::PointCloud< SceneT >::Ptr &occ_cloud)

Дополнительные унаследованные члены
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::HypothesisVerification< ModelT, SceneT >
std::vector< bool >	mask_
pcl::PointCloud< SceneT >::ConstPtr	scene_cloud_
pcl::PointCloud< SceneT >::ConstPtr	occlusion_cloud_
bool	occlusion_cloud_set_
pcl::PointCloud< SceneT >::Ptr	scene_cloud_downsampled_
pcl::search::KdTree< SceneT >::Ptr	scene_downsampled_tree_
std::vector< typename pcl::PointCloud< ModelT >::ConstPtr >	visible_models_
std::vector< typename pcl::PointCloud< pcl::Normal >::ConstPtr >	visible_normal_models_
std::vector< typename pcl::PointCloud< ModelT >::ConstPtr >	complete_models_
std::vector< typename pcl::PointCloud< pcl::Normal >::ConstPtr >	complete_normal_models_
int	zbuffer_scene_resolution_
int	zbuffer_self_occlusion_resolution_
float	resolution_
float	inliers_threshold_
float	occlusion_thres_
bool	requires_normals_
bool	normals_set_

Подробное описание

Документация конструктора и деструктора

PapazovHV()

Документация функции-члена

setConflictThreshold()

УстановитьПорогНаказания()

УстановитьПорогПоддержки()

Проверить()

• pcl/recognition/hv/hv_papazov.h
• pcl/recognition/impl/hv/hv_papazov.hpp