pcl::SeededHueSegmentation Class ReferenceModule segmentation — PointCloudLibrary

#include <pcl/segmentation/seeded_hue_segmentation.h>

Публичные типы
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointXYZRGB >
using	PointCloudPtr = PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = PointCloud::ConstPtr
using	KdTree = pcl::search::Search< PointXYZRGB >
using	KdTreePtr = pcl::search::Search< PointXYZRGB >::Ptr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr
Публичные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointXYZRGB >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointXYZRGB >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Публичные методы-члены
	SeededHueSegmentation ()=default
	Конструктор без параметров. Подробнее...
void	setSearchMethod (const KdTreePtr &tree)
	Передать указатель на объект поиска. Подробнее...
KdTreePtr	getSearchMethod () const
	Получить указатель на используемый метод поиска. Подробнее...
void	setClusterTolerance (double tolerance)
	Задать пространственный допуск кластеризации как меру в евклидовом пространстве L2. Подробнее...
double	getClusterTolerance () const
	Получить пространственный допуск кластеризации как меру в евклидовом пространстве L2. Подробнее...
void	setDeltaHue (float delta_hue)
	Задать допуск для оттенка. Подробнее...
float	getDeltaHue () const
	Получить допуск для оттенка. Подробнее...
void	segment (PointIndices &indices_in, PointIndices &indices_out)
	Извлечение кластеров в облаке точек, заданном с помощью <setInputCloud (), setIndices ()> Подробнее...
Публичные методы-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointXYZRGB >
	PCLBase ()
	Конструктор без параметров. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Передать указатель на входной набор данных. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на входной набор облака точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Передать указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Задать индексы точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
const PointXYZRGB &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределить оператор PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее...

Защищённые методы-члены
virtual std::string	getClassName () const
	Метод getName класса. Подробнее...
Защищённые методы-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointXYZRGB >
bool	initCompute ()
	Этот метод следует вызывать перед началом вычислений. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод следует вызывать после завершения вычислений. Подробнее...

Защищённые атрибуты
KdTreePtr	tree_ {nullptr}
	Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее...
double	cluster_tolerance_ {0.0}
	Пространственный допуск кластеризации, измеряемый в евклидовом пространстве L2. Подробнее...
float	delta_hue_ {0.0f}
	Допустимая разница оттенков. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointXYZRGB >
PointCloudConstPtr	input_
	Входной набор облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установите значение true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее...

Подробное описание

SeededHueSegmentation.

Автор: Koen Buys

Определение в строке 93 файла seeded_hue_segmentation.h.

Документация по псевдонимам типов класса

KdTree

using pcl::SeededHueSegmentation::KdTree = pcl::search::Search<PointXYZRGB>

Определение в строке 102 файла seeded_hue_segmentation.h.

KdTreePtr

using pcl::SeededHueSegmentation::KdTreePtr = pcl::search::Search<PointXYZRGB>::Ptr

Определение в строке 103 файла seeded_hue_segmentation.h.

PointCloud

using pcl::SeededHueSegmentation::PointCloud = pcl::PointCloud<PointXYZRGB>

Определение в строке 98 файла seeded_hue_segmentation.h.

PointCloudConstPtr

using pcl::SeededHueSegmentation::PointCloudConstPtr = PointCloud::ConstPtr

Определение в строке 100 файла seeded_hue_segmentation.h.

PointCloudPtr

using pcl::SeededHueSegmentation::PointCloudPtr = PointCloud::Ptr

Определение в строке 99 файла seeded_hue_segmentation.h.

PointIndicesConstPtr

using pcl::SeededHueSegmentation::PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Определение в строке 106 файла seeded_hue_segmentation.h.

PointIndicesPtr

using pcl::SeededHueSegmentation::PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr

Определение в строке 105 файла seeded_hue_segmentation.h.

Документация конструктора и деструктора

SeededHueSegmentation()

pcl::SeededHueSegmentation::SeededHueSegmentation ( )

default

Конструктор без параметров.

Документация методов класса

getClassName()

virtual std::string pcl::SeededHueSegmentation::getClassName ( ) const

inlineprotectedvirtual

Метод получения имени класса.

Определение в строке 166 файла seeded_hue_segmentation.h.

getClusterTolerance()

double pcl::SeededHueSegmentation::getClusterTolerance ( ) const

inline

Получить пространственный допуск кластеризации, измеряемый в евклидовом пространстве L2.

Определение в строке 130 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки: cluster_tolerance_.

getDeltaHue()

float pcl::SeededHueSegmentation::getDeltaHue ( ) const

inline

Получить допуск для оттенка.

Определение в строке 140 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки: delta_hue_.

getSearchMethod()

KdTreePtr pcl::SeededHueSegmentation::getSearchMethod ( ) const

inline

Получить указатель на используемый метод поиска.

Определение в строке 120 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки: tree_.

segment()

void pcl::SeededHueSegmentation::segment	(	PointIndices &	indices_in,
		PointIndices &	indices_out
	)

Извлечение кластеров из PointCloud, заданного вызовами <setInputCloud (), setIndices ()>

Параметры

[in]	indices_in
[out]	indices_out

Определение в строке 210 файла seeded_hue_segmentation.hpp.

Ссылки: cluster_tolerance_, pcl::PCLBase< PointXYZRGB >::deinitCompute(), delta_hue_, pcl::PointIndices::indices, pcl::PCLBase< PointXYZRGB >::indices_, pcl::PCLBase< PointXYZRGB >::initCompute(), pcl::PCLBase< PointXYZRGB >::input_, pcl::seededHueSegmentation() и tree_.

setClusterTolerance()

void pcl::SeededHueSegmentation::setClusterTolerance ( double tolerance )

Задать пространственный допуск кластеризации, измеряемый в евклидовом пространстве L2.

Параметры

[in] tolerance пространственный допуск кластеризации, измеряемый в евклидовом пространстве L2

Определение в строке 126 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки: cluster_tolerance_.

setDeltaHue()

void pcl::SeededHueSegmentation::setDeltaHue ( float delta_hue )

Задать допуск для оттенка.

Параметры

[in] delta_hue новая разница оттенков

Определение в строке 136 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки: delta_hue_.

setSearchMethod()

void pcl::SeededHueSegmentation::setSearchMethod ( const KdTreePtr & tree )

Передать указатель на объект поиска.

Параметры

[in] tree указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 116 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки: tree_.

Документация данных класса

cluster_tolerance_

double pcl::SeededHueSegmentation::cluster_tolerance_ {0.0}

protected

Пространственный допуск кластеризации, измеряемый в евклидовом пространстве L2.

Определение в строке 160 файла seeded_hue_segmentation.h.

Используется в: getClusterTolerance(), segment() и setClusterTolerance().

delta_hue_

float pcl::SeededHueSegmentation::delta_hue_ {0.0f}

protected

Допустимая разница оттенков.

Определение в строке 163 файла seeded_hue_segmentation.h.

Используется в: getDeltaHue(), segment() и setDeltaHue().

tree_

KdTreePtr pcl::SeededHueSegmentation::tree_ {nullptr}

protected

Указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 157 файла seeded_hue_segmentation.h.

Используется в: getSearchMethod(), segment() и setSearchMethod().

Документация для этого класса создана на основе следующих файлов:

pcl/segmentation/seeded_hue_segmentation.h
pcl/segmentation/impl/seeded_hue_segmentation.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_seeded_hue_segmentation.html

Публичные типы

Публичные методы-члены

Защищённые методы-члены

Защищённые атрибуты

Подробное описание

Документация по псевдонимам типов класса

KdTree

KdTreePtr

PointCloud

PointCloudConstPtr

PointCloudPtr

PointIndicesConstPtr

PointIndicesPtr

Документация конструктора и деструктора

SeededHueSegmentation()

Документация методов класса

getClassName()

getClusterTolerance()

getDeltaHue()

getSearchMethod()

segment()

setClusterTolerance()

setDeltaHue()

setSearchMethod()

Документация данных класса

cluster_tolerance_

delta_hue_

tree_