pcl::SeededHueSegmentation Class ReferenceModule segmentation — PointCloudLibrary

Разбиение по оттенку с начальными точками. Подробнее...

#include <pcl/segmentation/seeded_hue_segmentation.h>

Типы
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointXYZRGB >
using	PointCloudPtr = PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = PointCloud::ConstPtr
using	KdTree = pcl::search::Search< PointXYZRGB >
using	KdTreePtr = pcl::search::Search< PointXYZRGB >::Ptr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr
Типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointXYZRGB >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointXYZRGB >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Общедоступные члены-функции
	SeededHueSegmentation ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
void	setSearchMethod (const KdTreePtr &tree)
	Предоставьте указатель на объект поиска. Подробнее...
KdTreePtr	getSearchMethod () const
	Получить указатель на метод поиска, используемый. Подробнее...
void	setClusterTolerance (double tolerance)
	Установить толерантность кластеризации по пространству как меру в L2 Евклидовом пространстве. Подробнее...
double	getClusterTolerance () const
	Получить толерантность кластеризации по пространству как меру в L2 Евклидовом пространстве. Подробнее...
void	setDeltaHue (float delta_hue)
	Установить толерантность по оттенку. Подробнее...
float	getDeltaHue () const
	Получить толерантность по оттенку. Подробнее...
void	segment (PointIndices &indices_in, PointIndices &indices_out)
	Выделение кластеров в PointCloud, заданном <setInputCloud (), setIndices ()> Подробнее...
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointXYZRGB >
	PCLBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Предоставьте указатель на входные данные. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на входной облако точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)

	Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Установите индексы для точек, лежащих в области интереса облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на вектор индексов, используемых. Подробнее...
const PointXYZRGB &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределить оператор PointCloud[] для сокращения кода. Подробнее...

Защищенные члены-функции
virtual std::string	getClassName () const
	Метод получения имени класса. Подробнее...
Защищенные члены-функции унаследованные от pcl::PCLBase< PointXYZRGB >
bool	initCompute ()
	Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод должен вызываться после завершения фактического вычисления. Подробнее...

Защищенные атрибуты
KdTreePtr	tree_
	Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее...
double	cluster_tolerance_
	Допуск пространственного кластеризации как мера в L2-евклидовом пространстве. Подробнее...
float	delta_hue_
	Допустимое различие по оттенку. Подробнее...
Защищенные атрибуты унаследованные от pcl::PCLBase< PointXYZRGB >
PointCloudConstPtr	input_
	Входное облако точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установите в true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входное облако точек. Подробнее...

Подробное описание

SeededHueSegmentation.

Автор: Koen Buys

Определение в строке 93 файла seeded_hue_segmentation.h.

Документация псевдонимов типов

KdTree

using pcl::SeededHueSegmentation::KdTree = pcl::search::Search<PointXYZRGB>

Определение в строке 102 файла seeded_hue_segmentation.h.

KdTreePtr

using pcl::SeededHueSegmentation::KdTreePtr = pcl::search::Search<PointXYZRGB>::Ptr

Определение в строке 103 файла seeded_hue_segmentation.h.

PointCloud

using pcl::SeededHueSegmentation::PointCloud = pcl::PointCloud<PointXYZRGB>

Определение в строке 98 файла seeded_hue_segmentation.h.

PointCloudConstPtr

using pcl::SeededHueSegmentation::PointCloudConstPtr = PointCloud::ConstPtr

Определение в строке 100 файла seeded_hue_segmentation.h.

PointCloudPtr

using pcl::SeededHueSegmentation::PointCloudPtr = PointCloud::Ptr

Определение в строке 99 файла seeded_hue_segmentation.h.

PointIndicesConstPtr

using pcl::SeededHueSegmentation::PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Определение в строке 106 файла seeded_hue_segmentation.h.

PointIndicesPtr

using pcl::SeededHueSegmentation::PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr

Определение в строке 105 файла seeded_hue_segmentation.h.

Документация конструкторов и деструкторов

SeededHueSegmentation()

pcl::SeededHueSegmentation::SeededHueSegmentation ( )

inline

Конструктор без параметров.

Определение в строке 110 файла seeded_hue_segmentation.h.

Документация функций-членов

getClassName()

virtual std::string pcl::SeededHueSegmentation::getClassName ( ) const

inlineprotectedvirtual

Метод получения имени класса.

Определение в строке 167 файла seeded_hue_segmentation.h.

getClusterTolerance()

double pcl::SeededHueSegmentation::getClusterTolerance ( ) const

inline

Получить пространственный порог кластеризации как меру в евклидовом пространстве L2.

Определение в строке 131 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки на cluster_tolerance_.

getDeltaHue()

float pcl::SeededHueSegmentation::getDeltaHue ( ) const

inline

Получить порог допуска по оттенку.

Определение в строке 141 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки на delta_hue_.

getSearchMethod()

KdTreePtr pcl::SeededHueSegmentation::getSearchMethod ( ) const

inline

Получить указатель на используемый метод поиска.

Определение в строке 121 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки на tree_.

segment()

void pcl::SeededHueSegmentation::segment	(	PointIndices &	indices_in,
		PointIndices &	indices_out
	)

Выделение кластеров в PointCloud, заданном с помощью <setInputCloud (), setIndices ()>

Параметры

[вход]	indices_in
[выход]	indices_out

Определение в строке 206 файла seeded_hue_segmentation.hpp.

Ссылки на cluster_tolerance_, pcl::PCLBase< PointXYZRGB >::deinitCompute(), delta_hue_, pcl::PointIndices::indices, pcl::PCLBase< PointXYZRGB >::indices_, pcl::PCLBase< PointXYZRGB >::initCompute(), pcl::PCLBase< PointXYZRGB >::input_, pcl::seededHueSegmentation() и tree_.

setClusterTolerance()

void pcl::SeededHueSegmentation::setClusterTolerance ( double tolerance )

inline

Установить толерантность к пространственным кластерам как меру в L2 евклидовом пространстве.

Параметры

[вход] tolerance пространственная толерантность кластеров как мера в L2 евклидовом пространстве

Определение в строке 127 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки на cluster_tolerance_.

setDeltaHue()

void pcl::SeededHueSegmentation::setDeltaHue ( float delta_hue )

inline

Установить толерантность к оттенку.

Параметры

[вход] delta_hue новый delta hue

Определение в строке 137 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки на delta_hue_.

setSearchMethod()

void pcl::SeededHueSegmentation::setSearchMethod ( const KdTreePtr & tree )

inline

Указать указатель на объект поиска.

Параметры

[вход] tree указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 117 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки на tree_.

Документация по данным членам

cluster_tolerance_

double pcl::SeededHueSegmentation::cluster_tolerance_

protected

Пространственная толерантность кластеров как мера в L2 евклидовом пространстве.

Определение в строке 161 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки на getClusterTolerance(), segment() и setClusterTolerance().

delta_hue_

float pcl::SeededHueSegmentation::delta_hue_

protected

Разрешенное различие в оттенке.

Определение в строке 164 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки на getDeltaHue(), segment() и setDeltaHue().

tree_

KdTreePtr pcl::SeededHueSegmentation::tree_

protected

Указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 158 файла seeded_hue_segmentation.h.

Ссылки на getSearchMethod(), segment() и setSearchMethod().

Документация для данного класса была сгенерирована из следующих файлов:

pcl/segmentation/seeded_hue_segmentation.h
pcl/segmentation/impl/seeded_hue_segmentation.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_seeded_hue_segmentation.html

Типы

Общедоступные члены-функции

Защищенные члены-функции

Защищенные атрибуты

Подробное описание

Документация псевдонимов типов

KdTree

KdTreePtr

PointCloud

PointCloudConstPtr

PointCloudPtr

PointIndicesConstPtr

PointIndicesPtr

Документация конструкторов и деструкторов

SeededHueSegmentation()

Документация функций-членов

getClassName()

getClusterTolerance()

getDeltaHue()

getSearchMethod()

segment()

setClusterTolerance()

setDeltaHue()

setSearchMethod()

Документация по данным членам

cluster_tolerance_

delta_hue_

tree_