Конструктор без параметров.

Пустой деструктор.

Считать данные из файла глубины PCLZF и преобразовать их в тип pcl::PointCloud.

Параметры

[in]	filename	имя файла, из которого нужно считать данные
[out]	cloud	результирующее облако точек

Определение в строке 61 файла lzf_image_io.hpp.

Ссылки: pcl::io::LZFImageReader::decompress(), pcl::io::CameraParameters::focal_length_x, pcl::io::CameraParameters::focal_length_y, pcl::io::LZFImageReader::getHeight(), pcl::io::LZFImageReader::getImageType(), pcl::io::LZFImageReader::getWidth(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::io::LZFImageReader::loadImageBlob(), pcl::io::LZFImageReader::parameters_, pcl::io::CameraParameters::principal_point_x, pcl::io::CameraParameters::principal_point_y, pcl::PointCloud< PointT >::resize(), pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_, pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_, pcl::PointCloud< PointT >::width и z_multiplication_factor_.

Считывает данные, хранящиеся в файле глубины PCLZF, и преобразует их в тип pcl::PointCloud.

Параметры

[in]	filename	имя файла, из которого считываются данные
[in]	num_threads	Количество используемых потоков. Значение 0 означает, что OpenMP может выбрать число потоков самостоятельно.
[out]	cloud	результирующее облако точек

Определение в строке 126 файла lzf_image_io.hpp.

Используются: pcl::io::LZFImageReader::decompress(), pcl::io::CameraParameters::focal_length_x, pcl::io::CameraParameters::focal_length_y, pcl::io::LZFImageReader::getHeight(), pcl::io::LZFImageReader::getImageType(), pcl::io::LZFImageReader::getWidth(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::utils::ignore(), pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::io::LZFImageReader::loadImageBlob(), pcl::io::LZFImageReader::parameters_, pcl::io::CameraParameters::principal_point_x, pcl::io::CameraParameters::principal_point_y, pcl::PointCloud< PointT >::resize(), pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_, pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_, pcl::PointCloud< PointT >::size(), pcl::PointCloud< PointT >::width и z_multiplication_factor_.

Считывает параметры камеры из указанного файла и сохраняет их внутри объекта.

Возвращает

true в случае успешного выполнения операции, иначе false

Считывает параметры камеры из указанного потока и сохраняет их внутри объекта.

Возвращает

true в случае успешного выполнения операции, иначе false

Определение в строке 141 файла lzf_image_io.h.

Считывает параметры камеры из указанного потока и сохраняет их внутри объекта.

Параметры считываются из тега <depth> ... </depth>.

Возвращает

true в случае успешного выполнения операции, иначе false

Переопределяет реализацию из pcl::io::LZFImageReader.

Множитель глубины для значения Z (например, если исходные данные заданы в [мм], а нужны [м], следует умножить на 0.001)

Определение в строке 224 файла lzf_image_io.h.

Используется в read() и readOMP().