Пустой конструктор.

Определение в строке 192 файла lzf_image_io.h.

Пустой деструктор.

Прочитать данные, сохранённые в файле PCLZF depth, и преобразовать их в тип pcl::PointCloud.

Параметры

[вход]	filename	имя файла для чтения данных
[выход]	cloud	полученный облако точек

Определение в строке 61 файла lzf_image_io.hpp.

Ссылается на pcl::io::LZFImageReader::decompress(), pcl::io::CameraParameters::focal_length_x, pcl::io::CameraParameters::focal_length_y, pcl::io::LZFImageReader::getHeight(), pcl::io::LZFImageReader::getImageType(), pcl::io::LZFImageReader::getWidth(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::io::LZFImageReader::loadImageBlob(), pcl::io::LZFImageReader::parameters_, pcl::io::CameraParameters::principal_point_x, pcl::io::CameraParameters::principal_point_y, pcl::PointCloud< PointT >::resize(), pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_, pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_, pcl::PointCloud< PointT >::width, и z_multiplication_factor_.

Прочитать данные, сохранённые в файле PCLZF глубины, и преобразовать их в тип pcl::PointCloud.

Параметры

[in]	filename	имя файла для чтения данных
[in]	num_threads	Количество потоков для использования. 0 означает, что OpenMP может выбрать значение по умолчанию.
[out]	cloud	результирующее облако точек

Определение в строке 126 файла lzf_image_io.hpp.

Ссылается на pcl::io::LZFImageReader::decompress(), pcl::io::CameraParameters::focal_length_x, pcl::io::CameraParameters::focal_length_y, pcl::io::LZFImageReader::getHeight(), pcl::io::LZFImageReader::getImageType(), pcl::io::LZFImageReader::getWidth(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::utils::ignore(), pcl::PointCloud< PointT >::is_dense, pcl::io::LZFImageReader::loadImageBlob(), pcl::io::LZFImageReader::parameters_, pcl::io::CameraParameters::principal_point_x, pcl::io::CameraParameters::principal_point_y, pcl::PointCloud< PointT >::resize(), pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_, pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_, pcl::PointCloud< PointT >::size(), pcl::PointCloud< PointT >::width, and z_multiplication_factor_.

Прочитать параметры камеры из заданного файла и сохранить их внутри.

Возвращает

true, если операция выполнена успешно, иначе false

Чтение параметров камеры из заданного потока и их хранение во внутренней области.

Возвращает

true, если операция выполнена успешно, false в противном случае

Определение в строке 141 файла lzf_image_io.h.

Чтение параметров камеры из заданного потока и их хранение во внутренней области.

Параметры будут читаться из тега <depth> ... </depth>.

Возвращает

true, если операция выполнена успешно, false в противном случае

Реализация pcl::io::LZFImageReader.

Коэффициент умножения для z-значения глубины (например, если исходные данные в [мм], а мы хотим [м], нам нужно умножить на 0,001)

Определение в строке 226 файла lzf_image_io.h.

Используется в read() и readOMP().