template<typename PointT>
class pcl::io::PointCloudImageExtractor< PointT >

Базовый класс-экстрактор изображений Image для упорядоченных облаков точек.

Это абстрактный класс, который объявляет интерфейс для извлечения изображений из упорядоченных облаков точек. Семейство его подклассов предоставляет функциональность для извлечения изображений из конкретных полей.

Следующий фрагмент кода демонстрирует типичное использование подкласса PointCloudImageExtractor. Здесь данные извлекаются из поля "label" и сохраняются как изображение PNG.

// Source point cloud (needs to be filled with data of course)
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZLabel> cloud;
// Target image
pcl::PCLImage image;
// Create PointCloudImageExtractor subclass that can handle "label" field
pcl::io::PointCloudImageExtractorFromLabelField<pcl::XYZLabel> pcie;
// Set it up if not happy with the defaults
pcie.setColorMode(pcie.COLORS_RGB_RANDOM);
// Try to extract an image
bool success = pcie.extract(cloud, image);
// Save to file if succeeded
if (success)
 pcl::io::saveImage ("filename.png", image);
pcl::PointCloudPointCloud represents the base class in PCL for storing collections of 3D points.Definition: point_cloud.h:173
pcl::PointCloud
PointCloud represents the base class in PCL for storing collections of 3D points.
Definition: point_cloud.h:173
pcl::io::PointCloudImageExtractorFromLabelFieldImage Extractor which uses the data present in the "label" field to produce either monochrome or RGB ...Definition: point_cloud_image_extractors.h:260
pcl::io::PointCloudImageExtractorFromLabelField
Image Extractor which uses the data present in the "label" field to produce either monochrome or RGB ...
Definition: point_cloud_image_extractors.h:260
pcl::io::PointCloudImageExtractorFromLabelField::COLORS_RGB_RANDOM@ COLORS_RGB_RANDOMRandomly generated RGB colors.Definition: point_cloud_image_extractors.h:274
pcl::io::PointCloudImageExtractorFromLabelField::COLORS_RGB_RANDOM
@ COLORS_RGB_RANDOM
Randomly generated RGB colors.
Definition: point_cloud_image_extractors.h:274
pcl::io::PointCloudImageExtractorFromLabelField::setColorModevoid setColorMode(const ColorMode color_mode)Set color mapping mode.Definition: point_cloud_image_extractors.h:291
pcl::io::PointCloudImageExtractorFromLabelField::setColorMode
void setColorMode(const ColorMode color_mode)
Set color mapping mode.
Definition: point_cloud_image_extractors.h:291
pcl::io::PointCloudImageExtractor::extractbool extract(const PointCloud &cloud, pcl::PCLImage &image) constObtain the image from the given cloud.Definition: point_cloud_image_extractors.hpp:51
pcl::io::PointCloudImageExtractor::extract
bool extract(const PointCloud &cloud, pcl::PCLImage &image) const
Obtain the image from the given cloud.
Definition: point_cloud_image_extractors.hpp:51
pcl::PCLImageDefinition: PCLImage.h:13
pcl::PCLImage
Definition: PCLImage.h:13

Автор

Sergey Alexandrov

Определение в строке 78 файла point_cloud_image_extractors.h.