pcl::tracking::Tracker — PointCloudLibrary

Трекер представляет базовый класс трекера. Подробнее...

#include <pcl/tracking/tracker.h>

Public Types
using	BaseClass = PCLBase< PointInT >
using	Ptr = shared_ptr< Tracker< PointInT, StateT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Tracker< PointInT, StateT > >
using	SearchPtr = typename pcl::search::Search< PointInT >::Ptr
using	SearchConstPtr = typename pcl::search::Search< PointInT >::ConstPtr
using	PointCloudIn = pcl::PointCloud< PointInT >
using	PointCloudInPtr = typename PointCloudIn::Ptr
using	PointCloudInConstPtr = typename PointCloudIn::ConstPtr
using	PointCloudState = pcl::PointCloud< StateT >
using	PointCloudStatePtr = typename PointCloudState::Ptr
using	PointCloudStateConstPtr = typename PointCloudState::ConstPtr
Public Types inherited from pcl::PCLBase< PointInT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr
using	PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr

Общедоступные члены-функции
	Tracker ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
void	compute ()
	Базовый метод для отслеживания всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>, используя индексы в setIndices (). Подробнее...
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
	PCLBase ()
	Пустой конструктор. Подробнее...
	PCLBase (const PCLBase &base)
	Конструктор копирования. Подробнее...
virtual	~PCLBase ()=default
	Деструктор. Подробнее...
virtual void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud)
	Предоставьте указатель на входные данные. Подробнее...
PointCloudConstPtr const	getInputCloud () const
	Получить указатель на входное облако точек. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesPtr &indices)
	Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const IndicesConstPtr &indices)
	Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices)
	Предоставьте указатель на вектор индексов, представляющих входные данные. Подробнее...
virtual void	setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols)
	Установите индексы для точек, расположенных в области интереса облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	getIndices ()
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
IndicesConstPtr const	getIndices () const
	Получить указатель на используемый вектор индексов. Подробнее...
const PointInT &	operator[] (std::size_t pos) const
	Переопределение PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее...

Защищённые члены-функции
const std::string &	getClassName () const
	Получение строкового представления имени класса. Подробнее...
virtual bool	initCompute ()
	Этот метод должен вызываться перед началом фактических вычислений. Подробнее...
void	setSearchMethod (const SearchPtr &search)
	Указать указатель на набор данных для добавления дополнительной информации для оценки характеристик каждой точки в входном наборе данных. Подробнее...
SearchPtr	getSearchMethod ()
	Получить указатель на набор данных облака точек. Подробнее...
virtual StateT	getResult () const =0
	Получить экземпляр результата отслеживания. Подробнее...
Защищённые члены-функции, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
bool	initCompute ()
	Этот метод должен вызываться перед началом фактических вычислений. Подробнее...
bool	deinitCompute ()
	Этот метод должен вызываться после завершения фактических вычислений. Подробнее...

Защищённые атрибуты
std::string	tracker_name_
	Имя отслеживания. Подробнее...
SearchPtr	search_
	Указатель на объект пространственного поиска. Подробнее...
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
PointCloudConstPtr	input_
	Входной набор данных облака точек. Подробнее...
IndicesPtr	indices_
	Указатель на вектор индексов точек для использования. Подробнее...
bool	use_indices_
	Установлено в true, если используются индексы точек. Подробнее...
bool	fake_indices_
	Если набор индексов не задан, мы создаём набор фиктивных индексов, имитирующих входное облако точек. Подробнее...

Подробное описание

шаблон<typename PointInT, typename StateT>
класс pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >

Tracker представляет базовый класс отслеживания.

Автор: Ryohei Ueda

Определено в строке 55 файла tracker.h.

Документация по членам-типам

BaseClass

шаблон<typename PointInT , typename StateT >

используя pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::BaseClass = PCLBase<PointInT>

Определено в строке 63 файла tracker.h.

ConstPtr

template<typename PointInT , typename StateT >

using pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::ConstPtr = shared_ptr<const Tracker<PointInT, StateT> >

Определение в строке 65 файла tracker.h.

PointCloudIn

template<typename PointInT , typename StateT >

using pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::PointCloudIn = pcl::PointCloud<PointInT>

Определение в строке 70 файла tracker.h.

PointCloudInConstPtr

template<typename PointInT , typename StateT >

using pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::PointCloudInConstPtr = typename PointCloudIn::ConstPtr

Определение в строке 72 файла tracker.h.

PointCloudInPtr

template<typename PointInT , typename StateT >

using pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::PointCloudInPtr = typename PointCloudIn::Ptr

Определение в строке 71 файла tracker.h.

PointCloudState

template<typename PointInT , typename StateT >

using pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::PointCloudState = pcl::PointCloud<StateT>

Определение в строке 74 файла tracker.h.

PointCloudStateConstPtr

template<typename PointInT , typename StateT >

using pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::PointCloudStateConstPtr = typename PointCloudState::ConstPtr

Определение в строке 76 файла tracker.h.

PointCloudStatePtr

template<typename PointInT , typename StateT >

using pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::PointCloudStatePtr = typename PointCloudState::Ptr

Определение в строке 75 файла tracker.h.

Ptr

template<typename PointInT , typename StateT >

using pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::Ptr = shared_ptr<Tracker<PointInT, StateT> >

Определение в строке 64 файла tracker.h.

SearchConstPtr

template<typename PointInT , typename StateT >

using pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::SearchConstPtr = typename pcl::search::Search<PointInT>::ConstPtr

Определение в строке 68 файла tracker.h.

SearchPtr

template<typename PointInT , typename StateT >

using pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::SearchPtr = typename pcl::search::Search<PointInT>::Ptr

Определение в строке 67 файла tracker.h.

Конструктор & Деструктор

Tracker()

template<typename PointInT , typename StateT >

pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::Tracker ( )

inline

Пустой конструктор.

Определение в строке 80 файла tracker.h.

Документация по функциям-членам

compute()

template<typename PointInT , typename StateT >

void pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::compute

Базовый метод отслеживания для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()> с использованием индексов в setIndices ()

Определение в строке 30 файла tracker.hpp.

getClassName()

template<typename PointInT , typename StateT >

const std::string& pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::getClassName ( ) const

inlineprotected

Получить строковое представление имени этого класса.

Определение в строке 97 файла tracker.h.

Ссылки на pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::tracker_name_.

Используется в pcl::tracking::ParticleFilterTracker< PointInT, StateT >::setUseNormal().

getResult()

template<typename PointInT , typename StateT >

virtual StateT pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::getResult ( ) const

protectedpure virtual

Получить экземпляр результата отслеживания.

Реализовано в pcl::tracking::PyramidalKLTTracker< PointInT, IntensityT > и pcl::tracking::ParticleFilterTracker< PointInT, StateT >.

getSearchMethod()

template<typename PointInT , typename StateT >

SearchPtr pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::getSearchMethod ( )

inlineprotected

Получить указатель на набор точек облака.

Определение в строке 122 файла tracker.h.

Ссылки на pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::search_.

initCompute()

template<typename PointInT , typename StateT >

bool pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::initCompute

protectedvirtual

Этот метод должен вызываться перед началом фактического вычисления.

Переопределено в pcl::tracking::PyramidalKLTTracker< PointInT, IntensityT >, pcl::tracking::ParticleFilterTracker< PointInT, StateT > и pcl::tracking::KLDAdaptiveParticleFilterTracker< PointInT, StateT >.

Определение в строке 10 файла tracker.hpp.

setSearchMethod()

template<typename PointInT , typename StateT >

void pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::setSearchMethod ( const SearchPtr & search )

inlineprotected

Укажите указатель на набор данных, чтобы добавить дополнительную информацию для оценки характеристик каждой точки в входном наборе данных.

Это необязательно, если это не задано, будут использованы только данные в облаке входных данных для оценки характеристик. Это полезно, когда необходимо вычислить характеристики только для уменьшенного облака.

Параметры

search указатель на сообщение PointCloud

Определение в строке 115 файла tracker.h.

Ссылки на pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::search_.

Данные членов

search_

template<typename PointInT , typename StateT >

SearchPtr pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::search_

protected

Указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 93 файла tracker.h.

Используется в pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::getSearchMethod() и pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::setSearchMethod().

tracker_name_

template<typename PointInT , typename StateT >

std::string pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::tracker_name_

protected

Имя отслеживателя.

Определение в строке 90 файла tracker.h.

Используется в pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >::getClassName(), pcl::tracking::KLDAdaptiveParticleFilterOMPTracker< PointInT, StateT >::KLDAdaptiveParticleFilterOMPTracker(), pcl::tracking::KLDAdaptiveParticleFilterTracker< PointInT, StateT >::KLDAdaptiveParticleFilterTracker(), pcl::tracking::ParticleFilterOMPTracker< PointInT, StateT >::ParticleFilterOMPTracker() и pcl::tracking::ParticleFilterTracker< PointInT, StateT >::ParticleFilterTracker().

Документация для этого класса была сгенерирована из следующих файлов:

pcl/tracking/tracker.h
pcl/tracking/impl/tracker.hpp

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1tracking_1_1_tracker.html

Public Types

Общедоступные члены-функции

Защищённые члены-функции

Защищённые атрибуты

Подробное описание

шаблон<typename PointInT, typename StateT> класс pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >

Документация по членам-типам

BaseClass

ConstPtr

PointCloudIn

PointCloudInConstPtr

PointCloudInPtr

PointCloudState

PointCloudStateConstPtr

PointCloudStatePtr

Ptr

SearchConstPtr

SearchPtr

Конструктор & Деструктор

Tracker()

Документация по функциям-членам

compute()

getClassName()

getResult()

getSearchMethod()

initCompute()

setSearchMethod()

Данные членов

search_

tracker_name_

шаблон<typename PointInT, typename StateT>
класс pcl::tracking::Tracker< PointInT, StateT >