CloudSurfaceProcessing представляет базовый класс для алгоритмов, которые принимают облако точек на вход и создают новое выходное облако, модифицированное для более точного представления поверхности. Подробнее...
#include <pcl/surface/processing.h>
Общедоступные типы | |
| using | Ptr = shared_ptr< CloudSurfaceProcessing< PointInT, PointOutT > > |
| using | ConstPtr = shared_ptr< const CloudSurfaceProcessing< PointInT, PointOutT > > |
 Общедоступные типы, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| using | PointCloud = pcl::PointCloud< PointInT > |
| using | PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr |
| using | PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr |
| using | PointIndicesPtr = PointIndices::Ptr |
| using | PointIndicesConstPtr = PointIndices::ConstPtr |
Общедоступные функции-члены | |
| CloudSurfaceProcessing () | |
| Конструктор. Подробнее... |
|
| ~CloudSurfaceProcessing () override=default | |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | process (pcl::PointCloud< PointOutT > &output) |
| Обрабатывает входное облако и сохраняет результаты. Подробнее... |
|
|
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PCLBase () | |
| Пустой конструктор. Подробнее... |
|
| PCLBase (const PCLBase &base) | |
| Конструктор копирования. Подробнее... |
|
| virtual | ~PCLBase ()=default |
| Деструктор. Подробнее... |
|
| virtual void | setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) |
| Передаёт указатель на входной набор данных. Подробнее... |
|
| PointCloudConstPtr const | getInputCloud () const |
| Возвращает указатель на набор данных входного облака точек. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesPtr &indices) |
| Передаёт указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const IndicesConstPtr &indices) |
| Передаёт указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (const PointIndicesConstPtr &indices) |
| Передаёт указатель на вектор индексов, представляющий входные данные. Подробнее... |
|
| virtual void | setIndices (std::size_t row_start, std::size_t col_start, std::size_t nb_rows, std::size_t nb_cols) |
| Задаёт индексы точек, расположенных в интересующей области облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | getIndices () |
| Возвращает указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| IndicesConstPtr const | getIndices () const |
| Возвращает указатель на используемый вектор индексов. Подробнее... |
|
| const PointInT & | operator[] (std::size_t pos) const |
| Переопределяет оператор PointCloud operator[] для сокращения кода. Подробнее... |
|
Защищённые функции-члены | |
| virtual void | performProcessing (pcl::PointCloud< PointOutT > &output)=0 |
| Абстрактный метод обработки облака. Подробнее... |
|
|
Защищённые функции-члены, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| bool | initCompute () |
| Этот метод следует вызывать перед началом фактических вычислений. Подробнее... |
|
| bool | deinitCompute () |
| Этот метод следует вызывать после завершения фактических вычислений. Подробнее... |
|
Дополнительные унаследованные члены | |
|
Защищённые атрибуты, унаследованные от pcl::PCLBase< PointInT >
| |
| PointCloudConstPtr | input_ |
| Входной набор данных облака точек. Подробнее... |
|
| IndicesPtr | indices_ |
| Указатель на вектор используемых индексов точек. Подробнее... |
|
| bool | use_indices_ |
| Установлено в true, если используются индексы точек. Подробнее... |
|
| bool | fake_indices_ |
| Если набор индексов не задан, создаётся набор фиктивных индексов, соответствующий входному PointCloud. Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointInT, typename PointOutT>
class pcl::CloudSurfaceProcessing< PointInT, PointOutT >
CloudSurfaceProcessing представляет базовый класс для алгоритмов, которые принимают облако точек на вход и создают новое выходное облако, модифицированное для более точного представления поверхности.
К таким алгоритмам относятся сглаживание поверхности, заполнение отверстий, увеличение плотности облака и т. д.
Определение в строке 57 файла processing.h.
Описание типов-членов
ConstPtr
| using pcl::CloudSurfaceProcessing< PointInT, PointOutT >::ConstPtr = shared_ptr<const CloudSurfaceProcessing<PointInT, PointOutT> > |
Определение в строке 61 файла processing.h.
Ptr
| using pcl::CloudSurfaceProcessing< PointInT, PointOutT >::Ptr = shared_ptr<CloudSurfaceProcessing<PointInT, PointOutT> > |
Определение в строке 60 файла processing.h.
Описание конструкторов и деструкторов
CloudSurfaceProcessing()
| inline |
Конструктор.
Определение в строке 70 файла processing.h.
~CloudSurfaceProcessing()
| overridedefault |
Пустой деструктор.
Описание функций-членов
performProcessing()
| protectedpure virtual |
Абстрактный метод обработки облака.
Реализован в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT > и pcl::BilateralUpsampling< PointInT, PointOutT >.
process()
| virtual |
Обработать входное облако и сохранить результаты.
- Параметры
-
[out] output облако, в котором будут сохранены результаты
Переопределён в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT > и pcl::BilateralUpsampling< PointInT, PointOutT >.
Определение в строке 47 файла processing.hpp.
Ссылки: pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::header, pcl::PointCloud< PointT >::height и pcl::PointCloud< PointT >::width.
Документация этого класса создана на основе следующих файлов:
- pcl/surface/processing.h
- pcl/surface/impl/processing.hpp
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_cloud_surface_processing.html
