Определение в строке 266 файла mls.h.

Определение в строке 274 файла mls.h.

Определение в строке 275 файла mls.h.

Определение в строке 276 файла mls.h.

Определение в строке 277 файла mls.h.

Определение в строке 283 файла mls.h.

Определение в строке 285 файла mls.h.

Определение в строке 284 файла mls.h.

Определение в строке 279 файла mls.h.

Определение в строке 281 файла mls.h.

Определение в строке 280 файла mls.h.

Определение в строке 265 файла mls.h.

Определение в строке 287 файла mls.h.

Определение в строке 289 файла mls.h.

Пустой конструктор.

Определение в строке 307 файла mls.h.

Пустой деструктор.

Эта вспомогательная функция добавляет спроецированные точки.

Параметры

[in]	index	индекс точки запроса в облаке входных данных
[in]	point	спроецированная точка для добавления
[in]	normal	нормаль к спроецированной точке для добавления
[in]	curvature	кривизна спроецированной точки
[out]	projected_points	набор спроецированных точек вокруг точки запроса
[out]	projected_points_normals	нормали, соответствующие спроецированным точкам
[out]	corresponding_input_indices	множество индексов, где каждой точке на выходе соответствует соответствующая точка на входе

Определение в строке 252 файла mls.hpp.

Ссылки на pcl::_Normal::curvature, pcl::PointIndices::indices и pcl::PointCloud< PointT >::push_back().

Сглаживание заданной точки и ее окрестностей с помощью метода «Перемещающийся наименьших квадратов».

Параметры

[in]	index	индекс точки запроса в облаке входных данных
[in]	nn_indices	набор индексов ближайших соседей для точки
[out]	projected_points	набор спроецированных точек вокруг точки запроса (в случае метода апсемплинга NONE, будет возвращена только спроецированная на собственную поверхность точка запроса, в случае других методов апсемплинга, будут возвращены несколько точек)
[out]	projected_points_normals	нормали, соответствующие спроецированным точкам
[out]	corresponding_input_indices	набор индексов, где каждой точке на выходе соответствует соответствующая точка на входе
[out]	mls_result	хранит результат MLS для каждой точки в облаке входных данных (используется только в случае апсемплинга VOXEL_GRID_DILATION или DISTINCT_CLOUD)

Определение в строке 174 файла mls.hpp.

Ссылки на pcl::MLSResult::computeMLSSurface(), pcl::MLSResult::curvature, pcl::MLSResult::MLSProjectionResults::normal, pcl::MLSResult::num_neighbors, pcl::MLSResult::MLSProjectionResults::point, pcl::MLSResult::projectPointSimpleToPolynomialSurface(), pcl::MLSResult::projectPointToMLSPlane() и pcl::MLSResult::projectQueryPoint().

Определение в строке 864 файла mls.hpp.

Ссылки на pcl::copyPoint().

Получение значения cache_mls_results_ (Истина, если результаты mls должны храниться, иначе ложь).

Определение в строке 482 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::cache_mls_results_.

Получить набор индексов, где каждому точке на выходе соответствует точка на входе.

Определение в строке 522 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::corresponding_input_indices_.

Получить количество шагов дилатации воксельного грида.

Примечание

Используется только в методе апсемплинга VOXEL_GRID_DILATION.

Определение в строке 470 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::dilation_iteration_num_.

Получить размер вокселя для воксельного грида.

Примечание

Используется только в методе апсемплинга VOXEL_GRID_DILATION.

Определение в строке 457 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::voxel_size_.

Получить облако точек, используемое для метода апсемплинга DISTINCT_CLOUD.

Определение в строке 400 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::distinct_cloud_.

Получить результаты MLS для облака входных точек.

Примечание

Результаты хранятся только если был вызван setCacheMLSResults(true), или при использовании методов апсемплинга DISTINCT_CLOUD или VOXEL_GRID_DILATION.

Этот вектор синхронизирован с индексами входного облака, поэтому используйте getCorrespondingIndices для получения корректных результатов, когда используются индексы выходного облака.

Определение в строке 501 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::mls_results_.

Получить параметр, определяющий желаемое количество точек в радиусе поиска.

Примечание

Используется только в случае апсемплинга RANDOM_UNIFORM_DENSITY.

Определение в строке 443 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::desired_num_points_in_radius_.

Получить порядок полинома, который будет подгоняться.

Определение в строке 364 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::order_.

Получить текущий метод проекции.

Определение в строке 494 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::projection_method_.

Получить указатель на метод поиска.

Определение в строке 353 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::tree_.

Получить радиус сферы, используемой для определения k ближайших соседей.

Определение в строке 375 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::search_radius_.

Получить параметр для взвешивания соседей на основе расстояния.

Определение в строке 386 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::sqr_gauss_param_.

Получить радиус окружности в локальной плоскости точки, которая будет взята для выборки.

Примечание

Используется только в случае апсемплинга SAMPLE_LOCAL_PLANE.

Определение в строке 414 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::upsampling_radius_.

Получить шаг выборки для локальной плоскости.

Примечание

Используется только в случае апсемплинга SAMPLE_LOCAL_PLANE.

Определение в строке 428 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::upsampling_step_.

Абстрактный метод реконструкции поверхности.

Параметры

[out]

output

результат реконструкции

Реализует pcl::CloudSurfaceProcessing< PointInT, PointOutT >.

Определение в строке 284 файла mls.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::begin(), pcl::PointCloud< PointT >::end(), pcl::PointCloud< PointT >::insert(), и pcl::PointCloud< PointT >::size().

Выполнить апсемплинг для методов distinct-cloud и voxel-grid.

Параметры

[out]

output

результат реконструкции

Определение в строке 370 файла mls.hpp.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::MLSVoxelGrid::dilate(), pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::MLSVoxelGrid::getPosition(), pcl::MLSResult::MLSProjectionResults::normal, pcl::MLSResult::MLSProjectionResults::point, и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::MLSVoxelGrid::voxel_grid_.

Базовый метод для реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>

Parameters

[out]

output

результирующая реконструированная модель поверхности

Переопределено из pcl::CloudSurfaceProcessing< PointInT, PointOutT >.

Определение в строке 61 файла mls.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::header, pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

Поиск ближайших соседей заданной точки с помощью поиска по радиусу.

Parameters

[in]	index	индекс точки запроса
[out]	indices	результирующий вектор индексов, представляющих соседей в пределах search_radius_
[out]	sqr_distances	результирующие квадратные расстояния от точки запроса до соседей в пределах search_radius_

Определение в строке 660 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::search_method_ и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::search_radius_.

Установить, следует ли хранить результаты mls для каждой точки в облаке входных данных.

Parameters

[in]

cache_mls_results

True, если результаты mls должны быть сохранены, в противном случае false.

Note

cache_mls_results_ принудительно устанавливается в true при использовании метода аппроксимации VOXEL_GRID_DILATION или DISTINCT_CLOUD.

Если проблема в потреблении памяти, установите в false, когда не используется метод аппроксимации VOXEL_GRID_DILATION или DISTINCT_CLOUD.

Определение в строке 478 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::cache_mls_results_.

Установить, нужно ли алгоритму также хранить вычисленные нормали.

Note

Это необязательно, но требуется правильный тип выходного облака

Определение в строке 335 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::compute_normals_.

Установить количество шагов дилатации для воксельного облака.

Note

Используется только в методе аппроксимации VOXEL_GRID_DILATION

Parameters

[in]

iterations

количество итераций дилатации

Определение в строке 464 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::dilation_iteration_num_.

Установить размер вокселя для воксельного облака.

Note

Используется только в методе аппроксимации VOXEL_GRID_DILATION

Parameters

[in]

voxel_size

длина ребра кубического вокселя в воксельном облаке

Определение в строке 450 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::voxel_size_.

Установите облако точек, используемое для метода upsampling DISTINCT_CLOUD.

Определение в строке 396 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::distinct_cloud_.

Установите максимальное количество потоков для использования.

Параметры

threads

максимальное количество аппаратных потоков для использования (0 устанавливает значение в 1)

Определение в строке 507 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::threads_.

Установите параметр, который определяет желаемое количество точек в радиусе поиска.

Примечание

Используется только в случае upsampling RANDOM_UNIFORM_DENSITY

Параметры

[in]

desired_num_points_in_radius

желаемое количество точек в выходном облаке в сфере радиусом search_radius_ вокруг каждой точки

Определение в строке 436 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::desired_num_points_in_radius_.

Установите порядок многочлена, который нужно подогнать.

Параметры

[in]

order

порядок многочлена

Примечание

Установка order > 1 указывает на использование полиномиальной аппроксимации.

Определение в строке 360 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::order_.

Установите метод, который будет использоваться при проекции точки на поверхность MLS.

Параметры

method

Примечание

Используется только при включенной полиномиальной аппроксимации.

Определение в строке 489 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::projection_method_.

Укажите указатель на объект поиска.

Параметры

[in]

tree

указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 341 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::search_method_ и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::tree_.

Установите радиус сферы, который используется для определения k-ближайших соседей, используемых для подгонки.

Параметры

[in]

radius

радиус сферы, содержащий все k-ближайшие соседи

Примечание

Вызов этого метода сбрасывает параметр гауссиана в квадрат радиуса!

Определение в строке 371 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::search_radius_ и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::sqr_gauss_param_.

Установите параметр, используемый для взвешивания соседей на основе расстояния (в общем случае лучше использовать квадрат радиуса поиска).

Параметры

[in]

sqr_gauss_param

квадратный параметр Гаусса

Определение в строке 382 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::sqr_gauss_param_.

Установите метод апсемплинга, который будет использоваться.

Параметры

method

Определение в строке 392 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::upsample_method_.

Установите радиус окружности в локальной плоскости точек, которая будет обработана.

Примечание

Используется только в случае апсемплинга SAMPLE_LOCAL_PLANE

Параметры

[in]

radius

радиус окружности

Определение в строке 408 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::upsampling_radius_.

Установите шаг для выборки локальной плоскости.

Примечание

Используется только в случае апсемплинга SAMPLE_LOCAL_PLANE

Параметры

[in]

step_size

размер шага

Определение в строке 421 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::upsampling_step_.

Истина, если результаты mls для входного облака должны быть сохранены.

Примечание

Это принудительно устанавливается в значение true при использовании методов апсемплинга VOXEL_GRID_DILATION или DISTINCT_CLOUD.

Определение в строке 570 файла mls.h.

Используется pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getCacheMLSResults(), и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setCacheMLSResults().

Параметр, который указывает, нужно ли вычислять нормали для входного облака.

Определение в строке 547 файла mls.h.

Используется pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setComputeNormals().

Собирает для каждой точки вывода соответствующую точку на входе.

Определение в строке 652 файла mls.h.

Используется pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getCorrespondingIndices().

Параметр, который определяет желаемое количество точек в радиусе поиска.

Примечание

Используется только в случае апсемплинга RANDOM_UNIFORM_DENSITY

Определение в строке 565 файла mls.h.

Используется pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getPointDensity(), и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setPointDensity().

Количество итераций расширения для метода аппроксимации VOXEL_GRID_DILATION.

Определение в строке 646 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getDilationIterations() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setDilationIterations().

Облако точек, которое будет спроецировано на поверхность MLS.

Определение в строке 529 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getDistinctCloud() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setDistinctCloud().

Хранит результат MLS для каждой точки в облаке входных данных.

Примечание

Используется только в случае аппроксимации VOXEL_GRID_DILATION или DISTINCT_CLOUD.

Определение в строке 575 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getMLSResults().

Облако точек, которое будет содержать вычисленные нормали, если задано.

Определение в строке 526 файла mls.h.

Количество коэффициентов, вычисляемых по заданному порядку.

Определение в строке 649 файла mls.h.

Порядок полинома, который будет подгоняться.

Определение в строке 538 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getPolynomialOrder() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setPolynomialOrder().

Параметр, который определяет метод проекции.

Определение в строке 578 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getProjectionMethod() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setProjectionMethod().

Метод поиска индексов.

Определение в строке 532 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::searchForNeighbors() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setSearchMethod().

Радиус поиска ближайших соседей для каждой точки.

Определение в строке 541 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getSearchRadius(), pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::searchForNeighbors() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setSearchRadius().

Параметр для взвешивания соседей на основе расстояния (search_radius_ * search_radius_ работает нормально)

Определение в строке 544 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getSqrGaussParam(), pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setSearchRadius() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setSqrGaussParam().

Максимальное количество потоков, которые должен использовать планировщик.

Определение в строке 581 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setNumberOfThreads().

Указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 535 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getSearchMethod() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setSearchMethod().

Параметр, определяющий метод аппроксимации, который будет использоваться.

Определение в строке 550 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setUpsamplingMethod().

Радиус окружности в локальной плоскости точки, которая будет выборочно взята.

Примечание

Используется только в случае аппроксимации SAMPLE_LOCAL_PLANE

Определение в строке 555 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getUpsamplingRadius() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setUpsamplingRadius().

Шаг для выборки локальной плоскости.

Примечание

Используется только в случае аппроксимации SAMPLE_LOCAL_PLANE

Определение в строке 560 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getUpsamplingStepSize() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setUpsamplingStepSize().

Размер вокселя для метода аппроксимации VOXEL_GRID_DILATION.

Определение в строке 643 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getDilationVoxelSize() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setDilationVoxelSize().