Определение в строке 256 файла mls.h.

Определение в строке 264 файла mls.h.

Определение в строке 265 файла mls.h.

Определение в строке 266 файла mls.h.

Определение в строке 267 файла mls.h.

Определение в строке 273 файла mls.h.

Определение в строке 275 файла mls.h.

Определение в строке 274 файла mls.h.

Определение в строке 269 файла mls.h.

Определение в строке 271 файла mls.h.

Определение в строке 270 файла mls.h.

Определение в строке 255 файла mls.h.

Определение в строке 277 файла mls.h.

Определение в строке 279 файла mls.h.

Пустой конструктор.

Определение в строке 297 файла mls.h.

Пустой деструктор.

Вспомогательная функция для добавления спроецированных точек.

Параметры

[in]	index	индекс точки запроса во входном облаке
[in]	point	добавляемая спроецированная точка
[in]	normal	добавляемая нормаль спроецированной точки
[in]	curvature	кривизна спроецированной точки
[out]	projected_points	набор спроецированных точек вокруг точки запроса
[out]	projected_points_normals	нормали, соответствующие спроецированным точкам
[out]	corresponding_input_indices	набор индексов, связывающих каждую точку выходного набора с соответствующей точкой входного набора

Определение в строке 254 файла mls.hpp.

Ссылки: pcl::_Normal::curvature, pcl::PointIndices::indices и pcl::PointCloud< PointT >::push_back().

Сглаживает заданную точку и её окрестность методом Moving Least Squares.

Параметры

[in]	index	индекс точки запроса во входном облаке
[in]	nn_indices	набор индексов ближайших соседей точки pt
[out]	projected_points	набор спроецированных точек вокруг точки запроса (при методе передискретизации NONE возвращается только точка запроса, спроецированная на собственную аппроксимирующую поверхность; при использовании других методов передискретизации возвращается несколько точек)
[out]	projected_points_normals	нормали, соответствующие спроецированным точкам
[out]	corresponding_input_indices	набор индексов, связывающих каждую точку выходного набора с соответствующей точкой входного набора
[out]	mls_result	сохраняет результат MLS для каждой точки входного облака (используется только при передискретизации методами VOXEL_GRID_DILATION или DISTINCT_CLOUD)

Определение в строке 176 файла mls.hpp.

Ссылки: pcl::MLSResult::computeMLSSurface(), pcl::MLSResult::curvature, pcl::MLSResult::MLSProjectionResults::normal, pcl::MLSResult::num_neighbors, pcl::MLSResult::MLSProjectionResults::point, pcl::MLSResult::projectPointSimpleToPolynomialSurface(), pcl::MLSResult::projectPointToMLSPlane() и pcl::MLSResult::projectQueryPoint().

Определение в строке 866 файла mls.hpp.

Ссылка: pcl::copyPoint().

Возвращает значение cache_mls_results_ (true, если результаты MLS следует сохранять, иначе false).

Определение в строке 461 файла mls.h.

Ссылка: pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::cache_mls_results_.

Возвращает набор индексов, связывающих каждую точку выходного набора с соответствующей точкой входного набора.

Определение в строке 501 файла mls.h.

Ссылка: pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::corresponding_input_indices_.

Возвращает число шагов расширения воксельной сетки.

Примечание

Используется только при методе передискретизации VOXEL_GRID_DILATION

Определение в строке 449 файла mls.h.

Ссылка: pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::dilation_iteration_num_.

Возвращает размер вокселя для воксельной сетки.

Примечание

Используется только при методе передискретизации VOXEL_GRID_DILATION

Определение в строке 436 файла mls.h.

Ссылка: pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::voxel_size_.

Возвращает отдельное облако, используемое методом передискретизации DISTINCT_CLOUD.

Определение в строке 379 файла mls.h.

Ссылка: pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::distinct_cloud_.

Возвращает результаты MLS для входного облака.

Примечание

Результаты сохраняются, только если был вызван setCacheMLSResults(true) или используется метод передискретизации DISTINCT_CLOUD либо VOXEL_GRID_DILATION.

Этот вектор соответствует индексам входного облака, поэтому при использовании индексов выходного облака для получения правильных результатов используйте getCorrespondingIndices.

Определение в строке 480 файла mls.h.

Ссылка: pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::mls_results_.

Получить параметр, задающий желаемое количество точек в пределах радиуса поиска.

Примечание

Используется только при передискретизации методом RANDOM_UNIFORM_DENSITY

Определение в строке 422 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::desired_num_points_in_radius_.

Получить порядок аппроксимирующего полинома.

Определение в строке 343 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::order_.

Получить используемый метод проецирования.

Определение в строке 473 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::projection_method_.

Получить указатель на используемый метод поиска.

Определение в строке 332 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::tree_.

Получить радиус сферы, используемый для определения k ближайших соседей.

Определение в строке 354 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::search_radius_.

Получить параметр взвешивания соседей на основе расстояния.

Определение в строке 365 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::sqr_gauss_param_.

Получить радиус окружности в локальной плоскости точки, по которой будет выполняться выборка.

Примечание

Используется только при передискретизации методом SAMPLE_LOCAL_PLANE

Определение в строке 393 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::upsampling_radius_.

Получить размер шага для выборки в локальной плоскости.

Примечание

Используется только при передискретизации методом SAMPLE_LOCAL_PLANE

Определение в строке 407 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::upsampling_step_.

Абстрактный метод реконструкции поверхности.

Параметры

[out]

output

результат реконструкции

Реализует pcl::CloudSurfaceProcessing< PointInT, PointOutT >.

Определение в строке 286 файла mls.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::begin(), pcl::PointCloud< PointT >::end(), pcl::PointCloud< PointT >::insert() и pcl::PointCloud< PointT >::size().

Выполняет передискретизацию для методов distinct-cloud и voxel-grid.

Параметры

[out]

output

результат реконструкции

Определение в строке 372 файла mls.hpp.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::MLSVoxelGrid::dilate(), pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::MLSVoxelGrid::getPosition(), pcl::MLSResult::MLSProjectionResults::normal, pcl::MLSResult::MLSProjectionResults::point и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::MLSVoxelGrid::voxel_grid_.

Базовый метод реконструкции поверхности для всех точек, заданных в <setInputCloud (), setIndices ()>

Параметры

[out]

output

результирующая реконструированная модель поверхности

Переопределяет pcl::CloudSurfaceProcessing< PointInT, PointOutT >.

Определение в строке 63 файла mls.hpp.

Ссылки на pcl::PointCloud< PointT >::clear(), pcl::PointCloud< PointT >::header, pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::size() и pcl::PointCloud< PointT >::width.

Найти ближайших соседей заданной точки с помощью поиска по радиусу.

Параметры

[in]	index	индекс точки запроса
[out]	indices	результирующий вектор индексов соседей в пределах search_radius_
[out]	sqr_distances	результирующие квадраты расстояний от точки запроса до соседей в пределах search_radius_

Определение в строке 639 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::search_method_ и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::search_radius_.

Задать, следует ли сохранять результаты mls для каждой точки входного облака.

Параметры

[in]

cache_mls_results

True, если результаты mls следует сохранять, иначе false.

Примечание

Параметр cache_mls_results_ принудительно устанавливается в true при использовании метода передискретизации VOXEL_GRID_DILATION или DISTINCT_CLOUD.

Если расход памяти имеет значение, установите значение false, когда метод передискретизации VOXEL_GRID_DILATION или DISTINCT_CLOUD не используется.

Определение в строке 457 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::cache_mls_results_.

Задать, должен ли алгоритм также сохранять вычисленные нормали.

Примечание

Это необязательно, но требует подходящего типа выходного облака

Определение в строке 314 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::compute_normals_.

Задать количество шагов дилатации воксельной сетки.

Примечание

Используется только для метода передискретизации VOXEL_GRID_DILATION

Параметры

[in]

iterations

количество итераций дилатации

Определение в строке 443 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::dilation_iteration_num_.

Задать размер вокселя для воксельной сетки.

Примечание

Используется только для метода передискретизации VOXEL_GRID_DILATION

Параметры

[in]

voxel_size

длина ребра кубического вокселя в воксельной сетке

Определение в строке 429 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::voxel_size_.

Задать отдельное облако, используемое методом передискретизации DISTINCT_CLOUD.

Определение в строке 375 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::distinct_cloud_.

Задать максимальное количество используемых потоков.

Параметры

threads

максимальное количество используемых аппаратных потоков (значение 0 устанавливает количество равным 1)

Определение в строке 486 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::threads_.

Задать параметр, определяющий желаемое количество точек в пределах радиуса поиска.

Примечание

Используется только при передискретизации методом RANDOM_UNIFORM_DENSITY

Параметры

[in]

desired_num_points_in_radius

желаемое количество точек в выходном облаке внутри сферы радиуса search_radius_ вокруг каждой точки

Определение в строке 415 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::desired_num_points_in_radius_.

Задать порядок аппроксимирующего полинома.

Параметры

[in]

order

порядок полинома

Примечание

Значение order > 1 указывает на использование полиномиальной аппроксимации.

Определение в строке 339 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::order_.

Задать метод проецирования точки на поверхность MLS.

Параметры

method

Примечание

Используется только при включенной полиномиальной аппроксимации.

Определение в строке 468 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::projection_method_.

Передать указатель на объект поиска.

Параметры

[in]

tree

указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 320 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::search_method_ и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::tree_.

Задать радиус сферы, используемой для определения k ближайших соседей при аппроксимации.

Параметры

[in]

radius

радиус сферы, в которой должны находиться все k ближайших соседей

Примечание

Вызов этого метода сбрасывает параметр квадрата Гаусса до значения radius * radius!

Определение в строке 350 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::search_radius_ и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::sqr_gauss_param_.

Задать параметр для взвешивания соседей в зависимости от расстояния (как правило, лучше всего подходит квадрат радиуса поиска).

Параметры

[in]

sqr_gauss_param

параметр квадрата Гаусса

Определение в строке 361 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::sqr_gauss_param_.

Задать используемый метод передискретизации.

Параметры

method

Определение в строке 371 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::upsample_method_.

Задать радиус окружности в локальной плоскости точек, которая будет дискретизирована.

Примечание

Используется только при передискретизации методом SAMPLE_LOCAL_PLANE

Параметры

[in]

radius

радиус окружности

Определение в строке 387 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::upsampling_radius_.

Задать шаг дискретизации локальной плоскости.

Примечание

Используется только при передискретизации методом SAMPLE_LOCAL_PLANE

Параметры

[in]

step_size

шаг дискретизации

Определение в строке 400 файла mls.h.

Ссылки на pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::upsampling_step_.

Значение true указывает, что результаты MLS для входного облака следует сохранять.

Примечание

При использовании методов передискретизации VOXEL_GRID_DILATION или DISTINCT_CLOUD для этого параметра принудительно устанавливается значение true.

Определение в строке 549 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getCacheMLSResults() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setCacheMLSResults().

Параметр, определяющий, следует ли вычислять нормали для входного облака.

Определение в строке 526 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setComputeNormals().

Для каждой выходной точки хранит соответствующую ей точку входного облака.

Определение в строке 631 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getCorrespondingIndices().

Параметр, задающий требуемое количество точек в радиусе поиска.

Примечание

Используется только при передискретизации методом RANDOM_UNIFORM_DENSITY

Определение в строке 544 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getPointDensity() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setPointDensity().

Количество шагов расширения для метода передискретизации VOXEL_GRID_DILATION.

Определение в строке 625 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getDilationIterations() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setDilationIterations().

Отдельное облако точек, которое будет спроецировано на поверхность MLS.

Определение в строке 508 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getDistinctCloud() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setDistinctCloud().

Хранит результат MLS для каждой точки входного облака.

Примечание

Используется только при передискретизации методами VOXEL_GRID_DILATION или DISTINCT_CLOUD

Определение в строке 554 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getMLSResults().

Облако точек для хранения вычисленных нормалей, если оно задано.

Определение в строке 505 файла mls.h.

Количество коэффициентов, вычисляемое на основе заданного порядка.

Определение в строке 628 файла mls.h.

Порядок аппроксимирующего полинома.

Определение в строке 517 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getPolynomialOrder() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setPolynomialOrder().

Параметр, задающий используемый метод проецирования.

Определение в строке 557 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getProjectionMethod() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setProjectionMethod().

Шаблон метода поиска индексов.

Определение в строке 511 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::searchForNeighbors() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setSearchMethod().

Радиус поиска ближайших соседей для каждой точки.

Определение в строке 520 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getSearchRadius(), pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::searchForNeighbors() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setSearchRadius().

Параметр для взвешивания соседей в зависимости от расстояния (search_radius_ * search_radius_ подходит).

Определение в строке 523 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getSqrGaussParam(), pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setSearchRadius() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setSqrGaussParam().

Максимальное количество потоков, которое должен использовать планировщик.

Определение в строке 560 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setNumberOfThreads().

Указатель на объект пространственного поиска.

Определение в строке 514 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getSearchMethod() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setSearchMethod().

Параметр, задающий используемый метод увеличения плотности выборки.

Определение в строке 529 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setUpsamplingMethod().

Радиус окружности в локальной плоскости точек, в которой выполняется выборка.

Примечание

Используется только при увеличении плотности выборки методом SAMPLE_LOCAL_PLANE

Определение в строке 534 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getUpsamplingRadius() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setUpsamplingRadius().

Шаг выборки на локальной плоскости.

Примечание

Используется только при увеличении плотности выборки методом SAMPLE_LOCAL_PLANE

Определение в строке 539 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getUpsamplingStepSize() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setUpsamplingStepSize().

Размер вокселя для метода увеличения плотности выборки VOXEL_GRID_DILATION.

Определение в строке 622 файла mls.h.

Используется в pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::getDilationVoxelSize() и pcl::MovingLeastSquares< PointInT, PointOutT >::setDilationVoxelSize().