pcl::EuclideanPlaneCoefficientComparator — PointCloudLibrary

EuclideanPlaneCoefficientComparator — это Comparator, работающий с коэффициентами плоскости и предназначенный для сегментации плоскостей. Подробнее...

#include <pcl/segmentation/euclidean_plane_coefficient_comparator.h>

Публичные типы
using	PointCloud = typename Comparator< PointT >::PointCloud
using	PointCloudConstPtr = typename Comparator< PointT >::PointCloudConstPtr
using	PointCloudN = pcl::PointCloud< PointNT >
using	PointCloudNPtr = typename PointCloudN::Ptr
using	PointCloudNConstPtr = typename PointCloudN::ConstPtr
using	Ptr = shared_ptr< EuclideanPlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const EuclideanPlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT > >
Публичные типы, унаследованные от pcl::PlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT >
using	PointCloud = typename Comparator< PointT >::PointCloud
using	PointCloudConstPtr = typename Comparator< PointT >::PointCloudConstPtr
using	PointCloudN = pcl::PointCloud< PointNT >
using	PointCloudNPtr = typename PointCloudN::Ptr
using	PointCloudNConstPtr = typename PointCloudN::ConstPtr
using	Ptr = shared_ptr< PlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const PlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT > >
Публичные типы, унаследованные от pcl::Comparator< PointT >
using	PointCloud = pcl::PointCloud< PointT >
using	PointCloudPtr = typename PointCloud::Ptr
using	PointCloudConstPtr = typename PointCloud::ConstPtr
using	Ptr = shared_ptr< Comparator< PointT > >
using	ConstPtr = shared_ptr< const Comparator< PointT > >

Общедоступные функции-члены
	EuclideanPlaneCoefficientComparator ()=default
	Пустой конструктор для PlaneCoefficientComparator. Подробнее...
	~EuclideanPlaneCoefficientComparator ()=default
	Деструктор для PlaneCoefficientComparator. Подробнее...
bool	compare (int idx1, int idx2) const override
	Сравнивает две соседние точки, используя информацию о нормалях и евклидовом расстоянии. Подробнее...
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::PlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT >
	PlaneCoefficientComparator ()
	Пустой конструктор для PlaneCoefficientComparator. Подробнее...
	PlaneCoefficientComparator (shared_ptr< std::vector< float > > &plane_coeff_d)
	Конструктор для PlaneCoefficientComparator. Подробнее...
	~PlaneCoefficientComparator () override=default
	Деструктор для PlaneCoefficientComparator. Подробнее...
void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) override
	Задает входное облако точек для компаратора. Подробнее...
void	setInputNormals (const PointCloudNConstPtr &normals)
	Предоставляет указатель на входные нормали. Подробнее...
PointCloudNConstPtr	getInputNormals () const
	Возвращает входные нормали. Подробнее...
void	setPlaneCoeffD (shared_ptr< std::vector< float > > &plane_coeff_d)
	Предоставляет указатель на вектор d-коэффициентов плоскостей в нормальной форме Гессе. Подробнее...
void	setPlaneCoeffD (std::vector< float > &plane_coeff_d)
	Предоставляет указатель на вектор d-коэффициентов плоскостей в нормальной форме Гессе. Подробнее...
const std::vector< float > &	getPlaneCoeffD () const
	Возвращает указатель на вектор d-коэффициентов плоскостей в нормальной форме Гессе. Подробнее...
virtual void	setAngularThreshold (float angular_threshold)
	Задает допуск в радианах для различия направлений нормалей соседних точек, при котором они считаются принадлежащими одной плоскости. Подробнее...
float	getAngularThreshold () const
	Возвращает угловой порог в радианах для различия направлений нормалей соседних точек, при котором они считаются принадлежащими одной плоскости. Подробнее...
void	setDistanceThreshold (float distance_threshold, bool depth_dependent=false)
	Задает допуск в метрах для различия перпендикулярного расстояния до плоскости (d-компоненты уравнения плоскости) между соседними точками, при котором они считаются принадлежащими одной плоскости. Подробнее...
float	getDistanceThreshold () const
	Возвращает порог расстояния в метрах (d-компоненту уравнения плоскости) между соседними точками, при котором они считаются принадлежащими одной плоскости. Подробнее...
bool	compare (int idx1, int idx2) const override
	Сравнивает точки с двумя индексами по уравнениям их плоскостей. Подробнее...
Общедоступные функции-члены, унаследованные от pcl::Comparator< PointT >
	Comparator ()
	Пустой конструктор компаратора. Подробнее...
virtual	~Comparator ()=default
	Пустой деструктор компаратора. Подробнее...
virtual PointCloudConstPtr	getInputCloud () const
	Возвращает входное облако точек, с которым работает этот компаратор. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT >
PointCloudNConstPtr	normals_
shared_ptr< std::vector< float > >	plane_coeff_d_
float	angular_threshold_
float	distance_threshold_
bool	depth_dependent_
Eigen::Vector3f	z_axis_
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Comparator< PointT >
PointCloudConstPtr	input_

Подробное описание

template<typename PointT, typename PointNT>
class pcl::EuclideanPlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT >

EuclideanPlaneCoefficientComparator — это Comparator, работающий с коэффициентами плоскости и предназначенный для сегментации плоскостей.

В сочетании с OrganizedConnectedComponentSegmentation это позволяет выделять плоскости из упорядоченных данных.

Автор: Alex Trevor

Определение в строке 53 файла euclidean_plane_coefficient_comparator.h.