pcl::EuclideanPlaneCoefficientComparator — PointCloudLibrary

EuclideanPlaneCoefficientComparator — это Компаратор, который работает с коэффициентами плоскости, для использования в сегментации плоскостей. Подробнее...

#include <pcl/segmentation/euclidean_plane_coefficient_comparator.h>

Публичные типы
using	ТочкаОблако = typename Comparator< PointT >::ТочкаОблако
using	ТочкаОблакоУказательПостоянный = typename Comparator< PointT >::ТочкаОблакоУказательПостоянный
using	ТочкаОблакоN = pcl::PointCloud< PointNT >
using	ТочкаОблакоNУказатель = typename ТочкаОблакоN::Ptr
using	ТочкаОблакоNУказательПостоянный = typename ТочкаОблакоN::ConstPtr
using	Указатель = shared_ptr< EuclideanPlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT > >
using	УказательПостоянный = shared_ptr< const EuclideanPlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT > >
Публичные типы, унаследованные от pcl::PlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT >
using	ТочкаОблако = typename Comparator< PointT >::ТочкаОблако
using	ТочкаОблакоУказательПостоянный = typename Comparator< PointT >::ТочкаОблакоУказательПостоянный
using	ТочкаОблакоN = pcl::PointCloud< PointNT >
using	ТочкаОблакоNУказатель = typename ТочкаОблакоN::Ptr
using	ТочкаОблакоNУказательПостоянный = typename ТочкаОблакоN::ConstPtr
using	Указатель = shared_ptr< PlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT > >
using	УказательПостоянный = shared_ptr< const PlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT > >
Публичные типы, унаследованные от pcl::Comparator< PointT >
using	ТочкаОблако = pcl::PointCloud< PointT >
using	ТочкаОблакоУказатель = typename ТочкаОблако::Ptr
using	ТочкаОблакоУказательПостоянный = typename ТочкаОблако::ConstPtr
using	Указатель = shared_ptr< Comparator< PointT > >
using	УказательПостоянный = shared_ptr< const Comparator< PointT > >

Общедоступные члены-функции
	EuclideanPlaneCoefficientComparator ()=default
	Пустой конструктор для PlaneCoefficientComparator. Подробнее...
	~EuclideanPlaneCoefficientComparator ()=default
	Деструктор для PlaneCoefficientComparator. Подробнее...
bool	compare (int idx1, int idx2) const override
	Сравнение двух соседних точек, используя информацию о нормали и евклидовом расстоянии. Подробнее...
Общедоступные члены-функции унаследованные от pcl::PlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT >
	PlaneCoefficientComparator ()
	Пустой конструктор для PlaneCoefficientComparator. Подробнее...
	PlaneCoefficientComparator (shared_ptr< std::vector< float > > &plane_coeff_d)
	Конструктор для PlaneCoefficientComparator. Подробнее...
	~PlaneCoefficientComparator () override=default
	Деструктор для PlaneCoefficientComparator. Подробнее...
void	setInputCloud (const PointCloudConstPtr &cloud) override
	Установить входной облако для компаратора. Подробнее...
void	setInputNormals (const PointCloudNConstPtr &normals)
	Предоставить указатель на входные нормали. Подробнее...
PointCloudNConstPtr	getInputNormals () const
	Получить входные нормали. Подробнее...
void	setPlaneCoeffD (shared_ptr< std::vector< float > > &plane_coeff_d)
	Предоставить указатель на вектор d-коэффициента плоскостей в форме нормали Гаусса. Подробнее...
void	setPlaneCoeffD (std::vector< float > &plane_coeff_d)
	Предоставить указатель на вектор d-коэффициента плоскостей в форме нормали Гаусса. Подробнее...
const std::vector< float > &	getPlaneCoeffD () const
	Получить указатель на вектор d-коэффициента плоскостей в форме нормали Гаусса. Подробнее...
virtual void	setAngularThreshold (float angular_threshold)

	Установите пороговое значение в радианах для разницы в направлении нормали между соседними точками, чтобы их можно было считать частью одной плоскости. Подробнее...
float	getAngularThreshold () const
	Получить пороговое значение в радианах для разницы в направлении нормали между соседними точками, чтобы их можно было считать частью одной плоскости. Подробнее...
void	setDistanceThreshold (float distance_threshold, bool depth_dependent=false)
	Установить пороговое значение в метрах для разницы в перпендикулярном расстоянии (d-компонента уравнения плоскости) к плоскости между соседними точками, чтобы их можно было считать частью одной плоскости. Подробнее...
float	getDistanceThreshold () const
	Получить пороговое значение в метрах (d-компонента уравнения плоскости) между соседними точками, чтобы их можно было считать частью одной плоскости. Подробнее...
bool	compare (int idx1, int idx2) const override
	Сравнить точки по их уравнениям плоскости в двух индексах. Подробнее...
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::Comparator< PointT >
	Comparator ()
	Пустой конструктор для компаратора. Подробнее...
virtual	~Comparator ()=default
	Пустой деструктор для компаратора. Подробнее...
virtual PointCloudConstPtr	getInputCloud () const
	Получить входное облако, на котором работает этот компаратор. Подробнее...

Дополнительные унаследованные члены
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::PlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT >
PointCloudNConstPtr	normals_
shared_ptr< std::vector< float > >	plane_coeff_d_
float	angular_threshold_
float	distance_threshold_
bool	depth_dependent_
Eigen::Vector3f	z_axis_
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Comparator< PointT >
PointCloudConstPtr	input_

Подробное описание

шаблон<typename PointT, typename PointNT>
класс pcl::EuclideanPlaneCoefficientComparator< PointT, PointNT >

EuclideanPlaneCoefficientComparator — это Comparator, работающий с коэффициентами плоскости, для использования в сегментации плоскостей.

В сочетании с OrganizedConnectedComponentSegmentation, это позволяет сегментировать плоскости из организованных данных.

Автор: Alex Trevor

Определение в строке 53 файла euclidean_plane_coefficient_comparator.h.