FileGrabber предоставляет интерфейс в стиле контейнера для грабберов, работающих с входными данными фиксированного размера. Подробнее...
#include <pcl/io/file_grabber.h>
Открытые методы | |
| virtual | ~FileGrabber ()=default |
| Пустой деструктор. Подробнее... |
|
| virtual const pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr | operator[] (std::size_t idx) const =0 |
| operator[] Возвращает облако точек с индексом idx из набора данных без проверки границ. Подробнее... |
|
| virtual std::size_t | size () const =0 |
| size Возвращает количество облаков точек, загруженных граббером в данный момент Подробнее... |
|
| virtual const pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr | at (std::size_t idx) const |
| at Возвращает облако точек с индексом idx из набора данных с проверкой границ Подробнее... |
|
Подробное описание
template<typename PointT>
class pcl::FileGrabber< PointT >
FileGrabber предоставляет интерфейс в стиле контейнера для грабберов, работающих с входными данными фиксированного размера.
Определение в строке 53 файла file_grabber.h.
Документация конструктора и деструктора
~FileGrabber()
| virtualdefault |
Пустой деструктор.
Документация методов класса
at()
| inlinevirtual |
at Возвращает облако точек с индексом idx из набора данных с проверкой границ
- Параметры
-
[in] idx Кадр для загрузки
Определение в строке 75 файла file_grabber.h.
operator[]()
| pure virtual |
operator[] Возвращает облако точек с индексом idx из набора данных без проверки границ.
Обратите внимание, что в будущем этот метод можно будет легко изменить, чтобы добавить кэширование.
- Параметры
-
[in] idx Кадр для загрузки
Реализовано в pcl::PCDGrabber< PointT > и pcl::ImageGrabber< PointT >.
size()
| pure virtual |
size Возвращает количество облаков точек, загруженных граббером в данный момент
Реализовано в pcl::PCDGrabber< PointT > и pcl::ImageGrabber< PointT >.
Документация этого класса создана на основе следующего файла:
- pcl/io/file_grabber.h
© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_file_grabber.html
