pcl::ImageGrabber — PointCloudLibrary

#include <pcl/io/image_grabber.h>

Общедоступные типы
using	Ptr = shared_ptr< ImageGrabber >
using	ConstPtr = shared_ptr< const ImageGrabber >

Публичные члены-функции
	ImageGrabber (const std::string &dir, float frames_per_second=0, bool repeat=false, bool pclzf_mode=false)
	ImageGrabber (const std::string &depth_dir, const std::string &rgb_dir, float frames_per_second=0, bool repeat=false)
	ImageGrabber (const std::vector< std::string > &depth_image_files, float frames_per_second=0, bool repeat=false)
	~ImageGrabber () noexcept override=default
	Пустой деструктор. Подробнее...
const pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr	operator[] (std::size_t idx) const override
	operator[] Возвращает idx-й облако точек в наборе данных без проверки границ. Подробнее...
std::size_t	size () const override
	size Возвращает количество облаков точек, загруженных в данный момент загрузчиком Подробнее...
Публичные члены-функции, унаследованные от pcl::ImageGrabberBase
	ImageGrabberBase (const std::string &directory, float frames_per_second, bool repeat, bool pclzf_mode)
	Конструктор, принимающий папку изображений глубины+[rgb]. Подробнее...
	ImageGrabberBase (const std::string &depth_directory, const std::string &rgb_directory, float frames_per_second, bool repeat)
	ImageGrabberBase (const std::vector< std::string > &depth_image_files, float frames_per_second, bool repeat)

	Конструктор, принимающий список путей к файлам PCD, которые воспроизводятся в порядке их появления в списке. Подробнее...
	~ImageGrabberBase () noexcept override
	Виртуальный деструктор. Подробнее...
void	start () override
	Запускает воспроизведение списка файлов PCD, если frames_per_second > 0. Подробнее...
void	stop () override
	Останавливает воспроизведение списка файлов PCD, если frames_per_second > 0. Подробнее...
virtual void	trigger ()
	Вызывает обратный вызов с новыми данными. Подробнее...
bool	isRunning () const override
	указывает, запущен ли захватчик (публикует) или нет. Подробнее...
std::string	getName () const override
virtual void	rewind ()
	Перематывает к первому файлу PCD в списке. Подробнее...
float	getFramesPerSecond () const override

	Возвращает значение frames_per_second. Подробнее...
bool	isRepeatOn () const
	Возвращает значение флага повтора. Подробнее...
bool	atLastFrame () const
	Возвращает значение, указывающее, достигнут ли последний кадр. Подробнее...
std::string	getCurrentDepthFileName () const
	Возвращает имя файла текущего индексированного файла. Подробнее...
std::string	getPrevDepthFileName () const
	Возвращает имя файла предыдущего индексированного файла SDM: добавлено обратно, но это полезно или запутывает? Подробнее...
std::string	getDepthFileNameAtIndex (std::size_t idx) const
	Получение имени файла глубины по определенному индексу. Подробнее...
bool	getTimestampAtIndex (std::size_t idx, std::uint64_t &timestamp) const
	Запрос только метки времени для индекса, если она существует. Подробнее...
void	setRGBImageFiles (const std::vector< std::string > &rgb_image_files)
	Вручную задать файлы изображений RGB. Подробнее...

virtual void	setCameraIntrinsics (const double focal_length_x, const double focal_length_y, const double principal_point_x, const double principal_point_y)
	Определите пользовательское фокусное расстояние и центральную точку пикселя. Подробнее...
virtual void	getCameraIntrinsics (double &focal_length_x, double &focal_length_y, double &principal_point_x, double &principal_point_y) const
	Получить текущее фокусное расстояние и центральную точку пикселя. Подробнее...
void	setDepthImageUnits (float units)
	Определите единицы, в которых хранятся данные глубины. Подробнее...
void	setNumberOfThreads (unsigned int nr_threads=0)
	Установите количество потоков, если мы хотим использовать OpenMP для более быстрого заполнения облака. Подробнее...
Публичные члены-функции унаследованные от pcl::Grabber
	Grabber ()=default
	Конструктор по умолчанию. Подробнее...
	Grabber (const Grabber &)=delete
	Конструктор копирования не допускается, так как Grabber не может быть скопирован. Подробнее...
Grabber &	operator= (const Grabber &)=delete

	Оператор копирующего присваивания отсутствует, так как объект Grabber не может быть скопирован. Подробнее...
	Grabber (Grabber &&)=default
	Конструктор перемещения. Подробнее...
Grabber &	operator= (Grabber &&)=default
	Оператор перемещающего присваивания. Подробнее...
virtual	~Grabber () noexcept=default
	Виртуальный деструктор. Подробнее...
template<typename T >
boost::signals2::connection	registerCallback (const std::function< T > &callback)
	Регистрирует функцию/метод обратного вызова для сигнала с соответствующей сигнатурой Подробнее...
template<typename T >
bool	providesCallback () const noexcept
	Указывает, существует ли сигнал с заданным типом параметра или нет Подробнее...
bool	toggle ()
	Для устройств, которые осуществляют потоковую передачу, остановленные потоки запускаются, а работающие потоки останавливаются. Подробнее...
Публичные члены-функции унаследованы от pcl::FileGrabber< PointT >

virtual	~FileGrabber ()=default
	Пустой деструктор. Подробнее...
virtual const pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr	at (std::size_t idx) const
	at Возвращает облако точек с индексом idx из набора данных, с проверкой границ Подробнее...

Защищенные члены-функции
void	publish (const pcl::PCLPointCloud2 &blob, const Eigen::Vector4f &origin, const Eigen::Quaternionf &orientation) const override
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::ImageGrabberBase
std::size_t	numFrames () const
	Удобная функция для подсчета количества кадров. Подробнее...
bool	getCloudAt (std::size_t idx, pcl::PCLPointCloud2 &blob, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation) const
	Получает облако точек в формате ROS по индексу idx. Подробнее...
Защищенные члены-функции, унаследованные от pcl::Grabber
virtual void	signalsChanged ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	find_signal () const noexcept
template<typename T >
int	num_slots () const noexcept
template<typename T >
void	disconnect_all_slots ()
template<typename T >
void	block_signal ()

шаблон<typename T >
void	unblock_signal ()
void	block_signals ()
void	unblock_signals ()
шаблон<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	createSignal ()

Защищенные атрибуты
boost::signals2::signal< void(const typename pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr &)> *	signal_
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Grabber
std::map< std::string, std::unique_ptr< boost::signals2::signal_base > >	signals_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::connection > >	connections_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::shared_connection_block > >	shared_connections_

Подробное описание

шаблон<typename PointT>
класс pcl::ImageGrabber< PointT >

Определение в строке 199 файла image_grabber.h.

Документация по определениям типов членов

ConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::ImageGrabber< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const ImageGrabber>

Определение в строке 203 файла image_grabber.h.

Указатель

template<typename PointT >

using pcl::ImageGrabber< PointT >::Ptr = shared_ptr<ImageGrabber>

Определение в строке 202 файла image_grabber.h.

Документация конструкторов и деструкторов

ImageGrabber() [1/3]

template<typename PointT >

pcl::ImageGrabber< PointT >::ImageGrabber	(	const std::string &	dir,
		float	frames_per_second = `0`,
		bool	repeat = `false`,
		bool	pclzf_mode = `false`
	)

Определение в строке 240 файла image_grabber.h.

ImageGrabber() [2/3]

template<typename PointT >

pcl::ImageGrabber< PointT >::ImageGrabber	(	const std::string &	depth_dir,
		const std::string &	rgb_dir,
		float	frames_per_second = `0`,
		bool	repeat = `false`
	)

Определение в строке 251 файла image_grabber.h.

Ссылки на pcl::Grabber::createSignal() и pcl::ImageGrabber< PointT >::signal_.

ImageGrabber() [3/3]

template<typename PointT >

pcl::ImageGrabber< PointT >::ImageGrabber	(	const std::vector< std::string > &	depth_image_files,
		float	frames_per_second = `0`,
		bool	repeat = `false`
	)

Определение в строке 262 файла image_grabber.h.

Ссылки на pcl::Grabber::createSignal() и pcl::ImageGrabber< PointT >::signal_.

~ImageGrabber()

template<typename PointT >

pcl::ImageGrabber< PointT >::~ImageGrabber ( )

overridedefaultnoexcept

Пустой деструктор.

Описание функции-члена

operator[]()

template<typename PointT >

const pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr pcl::ImageGrabber< PointT >::operator[] ( std::size_t idx ) const

overridevirtual

operator[] Возвращает idx-е облако точек в наборе данных без проверки границ.

Обратите внимание, что в будущем это можно легко изменить, чтобы добавить кэширование.

Параметры

[in] idx Кадр для загрузки

Реализует pcl::FileGrabber< PointT >.

Определение в строке 272 файла image_grabber.h.

Ссылки на pcl::fromPCLPointCloud2(), pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_ и pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_.

publish()

template<typename PointT >

void pcl::ImageGrabber< PointT >::publish	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	blob,
		const Eigen::Vector4f &	origin,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation
	)		const

overrideprotectedvirtual

Реализует pcl::ImageGrabberBase.

Определение в строке 294 файла image_grabber.h.

Ссылки на pcl::fromPCLPointCloud2(), pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_ и pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_.

size()

template<typename PointT >

std::size_t pcl::ImageGrabber< PointT >::size ( ) const

overridevirtual

size Возвращает количество облаков, загруженных захватчиком в данный момент

Реализует pcl::FileGrabber< PointT >.

Определение в строке 287 файла image_grabber.h.

Данные члена

signal_

template<typename PointT >

boost::signals2::signal<void (const typename pcl::PointCloud<PointT>::ConstPtr&)>* pcl::ImageGrabber< PointT >::signal_

protected

Определение в строке 235 файла image_grabber.h.

Используется в pcl::ImageGrabber< PointT >::ImageGrabber().

The documentation for this class was generated from the following file:

pcl/io/image_grabber.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_image_grabber.html

Общедоступные типы

Публичные члены-функции

Защищенные члены-функции

Защищенные атрибуты

Подробное описание

шаблон<typename PointT> класс pcl::ImageGrabber< PointT >

Документация по определениям типов членов

ConstPtr

Указатель

Документация конструкторов и деструкторов

ImageGrabber() [1/3]

ImageGrabber() [2/3]

ImageGrabber() [3/3]

~ImageGrabber()

Описание функции-члена

operator[]()

publish()

size()

Данные члена

signal_

шаблон<typename PointT>
класс pcl::ImageGrabber< PointT >