pcl::PCDGrabber — PointCloudLibrary

#include <pcl/io/pcd_grabber.h>

Public Types
using	Ptr = shared_ptr< PCDGrabber >
using	ConstPtr = shared_ptr< const PCDGrabber >

Общедоступные члены-функции
	PCDGrabber (const std::string &pcd_path, float frames_per_second=0, bool repeat=false)
	PCDGrabber (const std::vector< std::string > &pcd_files, float frames_per_second=0, bool repeat=false)
	~PCDGrabber () noexcept override
	Виртуальный деструктор. Подробнее...
const pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr	operator[] (std::size_t idx) const override
	operator[] Возвращает idx-ю облако в наборе данных без проверки границ. Подробнее...
std::size_t	size () const override
	size Возвращает количество облаков, загруженных в данный момент захватчиком Подробнее...
Общедоступные члены-функции, унаследованные от pcl::PCDGrabberBase
	PCDGrabberBase (const std::string &pcd_file, float frames_per_second, bool repeat)
	Конструктор, принимающий только один файл PCD или один TAR-файл, содержащий несколько файлов PCD. Подробнее...
	PCDGrabberBase (const std::vector< std::string > &pcd_files, float frames_per_second, bool repeat)
	Конструктор, принимающий список путей к файлам PCD, которые воспроизводятся в порядке их появления в списке. Подробнее...
	~PCDGrabberBase () noexcept override
	Виртуальный деструктор. Подробнее...
void	start () override
	Начинает воспроизведение списка файлов PCD, если frames_per_second > 0. Подробнее...
void	stop () override
	Останавливает воспроизведение списка файлов PCD, если frames_per_second > 0. Подробнее...
virtual void	trigger ()
	Вызывает обратный вызов с новыми данными. Подробнее...
bool	isRunning () const override
	Указывает, транслирует ли захватчик данные или нет. Подробнее...
std::string	getName () const override
virtual void	rewind ()
	Возвращает к первому файлу PCD в списке. Подробнее...
float	getFramesPerSecond () const override
	Возвращает значение frames_per_second. Подробнее...
bool	isRepeatOn () const
	Возвращает значение флага repeat. Подробнее...

bool	getCloudAt (std::size_t idx, pcl::PCLPointCloud2 &blob, Eigen::Vector4f &origin, Eigen::Quaternionf &orientation) const
	Получить облако точек (в формате ROS) в определённой позиции. Подробнее...
std::size_t	numFrames () const
	Возвращает размер. Подробнее...
Публичные члены-функции унаследованные от pcl::Grabber
	Grabber ()=default
	Конструктор по умолчанию. Подробнее...
	Grabber (const Grabber &)=delete
	Без конструктора копирования, так как Grabber не может быть скопирован. Подробнее...
Grabber &	operator= (const Grabber &)=delete
	Оператор присваивания копирования отсутствует, так как Grabber не может быть скопирован. Подробнее...
	Grabber (Grabber &&)=default
	Конструктор перемещения. Подробнее...
Grabber &	operator= (Grabber &&)=default
	Оператор присваивания перемещения. Подробнее...
virtual	~Grabber () noexcept=default
	Виртуальный деструктор. Подробнее...
шаблон<typename T >
boost::signals2::connection	registerCallback (const std::function< T > &callback)
	регистрирует функцию/метод обратного вызова для сигнала с соответствующей сигнатурой Подробнее...
шаблон<typename T >
bool	providesCallback () const noexcept
	указывает, существует ли сигнал с заданным типом параметра или нет Подробнее...
bool	toggle ()
	Для устройств, которые ведут потоковую передачу, остановленные потоки запускаются, а работающие останавливаются. Подробнее...
Публичные члены-функции унаследованные от pcl::FileGrabber< PointT >
virtual	~FileGrabber ()=default
	Пустой деструктор. Подробнее...
virtual const pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr	at (std::size_t idx) const
	at Возвращает idx-е облако точек в наборе данных, с проверкой границ Подробнее...

Защищенные члены функций
void	publish (const pcl::PCLPointCloud2 &blob, const Eigen::Vector4f &origin, const Eigen::Quaternionf &orientation, const std::string &file_name) const override
Защищенные члены функций, унаследованные от pcl::Grabber
virtual void	signalsChanged ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	find_signal () const noexcept
template<typename T >
int	num_slots () const noexcept
template<typename T >
void	disconnect_all_slots ()
template<typename T >
void	block_signal ()
template<typename T >
void	unblock_signal ()
void	block_signals ()
void	unblock_signals ()
template<typename T >
boost::signals2::signal< T > *	createSignal ()

Защищенные атрибуты
boost::signals2::signal< void(const typename pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr &)> *	signal_
boost::signals2::signal< void(const std::string &)> *	file_name_signal_
boost::signals2::signal< void(const openni_wrapper::DepthImage::Ptr &)> *	depth_image_signal_
boost::signals2::signal< void(const openni_wrapper::Image::Ptr &)> *	image_signal_
boost::signals2::signal< void(const openni_wrapper::Image::Ptr &, const openni_wrapper::DepthImage::Ptr &, float constant)> *	image_depth_image_signal_
Защищенные атрибуты, унаследованные от pcl::Grabber
std::map< std::string, std::unique_ptr< boost::signals2::signal_base > >	signals_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::connection > >	connections_
std::map< std::string, std::vector< boost::signals2::shared_connection_block > >	shared_connections_

Подробное описание

template<typename PointT>
class pcl::PCDGrabber< PointT >

Определение в строке 139 файла pcd_grabber.h.

Документация типов-членов

ConstPtr

template<typename PointT >

using pcl::PCDGrabber< PointT >::ConstPtr = shared_ptr<const PCDGrabber>

Определение в строке 143 файла pcd_grabber.h.

Ptr

template<typename PointT >

using pcl::PCDGrabber< PointT >::Ptr = shared_ptr<PCDGrabber>

Определение в строке 142 файла pcd_grabber.h.

Документация конструкторов и деструкторов

PCDGrabber() [1/2]

template<typename PointT >

pcl::PCDGrabber< PointT >::PCDGrabber	(	const std::string &	pcd_path,
		float	frames_per_second = `0`,
		bool	repeat = `false`
	)

Определение в строке 178 файла pcd_grabber.h.

Ссылки на pcl::Grabber::createSignal(), pcl::PCDGrabber< PointT >::depth_image_signal_, pcl::PCDGrabber< PointT >::file_name_signal_, pcl::PCDGrabber< PointT >::image_depth_image_signal_, pcl::PCDGrabber< PointT >::image_signal_, и pcl::PCDGrabber< PointT >::signal_.

PCDGrabber() [2/2]

template<typename PointT >

pcl::PCDGrabber< PointT >::PCDGrabber	(	const std::vector< std::string > &	pcd_files,
		float	frames_per_second = `0`,
		bool	repeat = `false`
	)

Определение в строке 192 файла pcd_grabber.h.

~PCDGrabber()

template<typename PointT >

pcl::PCDGrabber< PointT >::~PCDGrabber ( )

inlineoverridenoexcept

Виртуальный деструктор.

Определение в строке 149 файла pcd_grabber.h.

Документация функций-членов

operator[]()

template<typename PointT >

const pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr pcl::PCDGrabber< PointT >::operator[] ( std::size_t idx ) const

overridevirtual

operator[] Возвращает облако idx-го кадра в наборе данных без проверки границ.

Обратите внимание, что в будущем это можно легко изменить, добавив кеширование.

Параметры

[вход] idx Кадр для загрузки

Реализует pcl::FileGrabber< PointT >.

Определение в строке 206 файла pcd_grabber.h.

Ссылки на pcl::fromPCLPointCloud2(), pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_, и pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_.

publish()

template<typename PointT >

void pcl::PCDGrabber< PointT >::publish	(	const pcl::PCLPointCloud2 &	blob,
		const Eigen::Vector4f &	origin,
		const Eigen::Quaternionf &	orientation,
		const std::string &	file_name
	)		const

overrideprotectedvirtual

Реализует pcl::PCDGrabberBase.

Определение в строке 228 файла pcd_grabber.h.

Ссылки на pcl::fromPCLPointCloud2(), pcl::PointCloud< PointT >::height, pcl::PointCloud< PointT >::isOrganized(), pcl::PointCloud< PointT >::sensor_orientation_, pcl::PointCloud< PointT >::sensor_origin_ и pcl::PointCloud< PointT >::width.

size()

template<typename PointT >

std::size_t pcl::PCDGrabber< PointT >::size ( ) const

overridevirtual

size Возвращает количество облаков, загруженных в настоящее время граббером.

Реализует pcl::FileGrabber< PointT >.

Определение в строке 221 файла pcd_grabber.h.

Документация по данным членам

depth_image_signal_

template<typename PointT >

boost::signals2::signal<void (const openni_wrapper::DepthImage::Ptr&)>* pcl::PCDGrabber< PointT >::depth_image_signal_

protected

Определение в строке 170 файла pcd_grabber.h.

Используется в pcl::PCDGrabber< PointT >::PCDGrabber().

file_name_signal_

template<typename PointT >

boost::signals2::signal<void (const std::string&)>* pcl::PCDGrabber< PointT >::file_name_signal_

protected

Определение в строке 167 файла pcd_grabber.h.

Используется в pcl::PCDGrabber< PointT >::PCDGrabber().

image_depth_image_signal_

template<typename PointT >

boost::signals2::signal<void (const openni_wrapper::Image::Ptr&, const openni_wrapper::DepthImage::Ptr&, float constant)>* pcl::PCDGrabber< PointT >::image_depth_image_signal_

protected

Определение в строке 172 файла pcd_grabber.h.

Используется в pcl::PCDGrabber< PointT >::PCDGrabber().

image_signal_

template<typename PointT >

boost::signals2::signal<void (const openni_wrapper::Image::Ptr&)>* pcl::PCDGrabber< PointT >::image_signal_

protected

Определение в строке 171 файла pcd_grabber.h.

Используется в pcl::PCDGrabber< PointT >::PCDGrabber().

signal_

template<typename PointT >

boost::signals2::signal<void (const typename pcl::PointCloud<PointT>::ConstPtr&)>* pcl::PCDGrabber< PointT >::signal_

protected

Определение в строке 166 файла pcd_grabber.h.

Используется в pcl::PCDGrabber< PointT >::PCDGrabber().

Документация для этого класса была сгенерирована из следующего файла:

pcl/io/pcd_grabber.h

© 2009–2012, Willow Garage, Inc.
© 2012–, Open Perception, Inc.
Licensed under the BSD License.
https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1_p_c_d_grabber.html

Public Types

Общедоступные члены-функции

Защищенные члены функций

Защищенные атрибуты

Подробное описание

template<typename PointT> class pcl::PCDGrabber< PointT >

Документация типов-членов

ConstPtr

Ptr

Документация конструкторов и деструкторов

PCDGrabber() [1/2]

PCDGrabber() [2/2]

~PCDGrabber()

Документация функций-членов

operator[]()

publish()

size()

Документация по данным членам

depth_image_signal_

file_name_signal_

image_depth_image_signal_

image_signal_

signal_

template<typename PointT>
class pcl::PCDGrabber< PointT >